基于SoC的實時信號處理系統(tǒng)中存儲系統(tǒng)

在現(xiàn)代信息社會中，嵌入式系統(tǒng)由于其靈活性及方便性得到了越來越廣泛的使用。采用SoC技術(shù)可以將整個系統(tǒng)集成到單個芯片之中，其具有體積小、重量輕、功耗小、IP復(fù)用等優(yōu)點(diǎn)。SoC技術(shù)目前正成為嵌入式實時系統(tǒng)發(fā)展的一個趨勢，得到越來越廣泛的應(yīng)用。

系統(tǒng)的糾錯和容錯能力具有十分重要的意義。這里的容錯是指當(dāng)部分存儲器件損壞無法工作時，系統(tǒng)可以有效地利用冗余器件，通過硬件檢測或軟件指令配置，使存儲系統(tǒng)能夠繼續(xù)正常工作。糾錯是指當(dāng)讀寫數(shù)據(jù)中出現(xiàn)一位或多位數(shù)據(jù)出錯時，系統(tǒng)自動計算出正確數(shù)據(jù)的機(jī)制，通常情況下，是通過被動硬件冗余防止故障造成差錯。常用的方法有三模冗余(TMR)、N模冗余、表決技術(shù)等。但此類方法所需附加硬件多，花費(fèi)代價非常昂貴，同時造成功耗、重量及體積增大很多。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時，通過對整個系統(tǒng)進(jìn)行替換來保證整個存儲系統(tǒng)的可靠性；另一方面，此類方法由于欠缺靈活性，如果多個冗余部分同一位置上的芯片都發(fā)生故障，則整個系統(tǒng)仍然無法使用，備份效率也不是很高。

本文針對潛入式實時數(shù)字信號處理系統(tǒng)的特點(diǎn)，重新組織DDR存儲顆粒的結(jié)構(gòu)，添加冗余顆粒和相關(guān)寄存器，改寫控制IP，設(shè)計了一種新的具有容錯糾錯自適應(yīng)功能的二級冗余存儲體系結(jié)構(gòu)。它僅需增加少量的冗余器件就可以容忍系統(tǒng)中較多數(shù)目的器件故障。在系統(tǒng)沒有故障的情況下，存儲顆?？梢圆捎煤Ｃ鞔a等EDAC碼進(jìn)行糾錯；當(dāng)系統(tǒng)中部分器件出現(xiàn)故障時，系統(tǒng)可以通過軟件配置或硬件自動檢測，自動利用冗余模塊進(jìn)行容錯；當(dāng)故障進(jìn)一步增多時，可以適當(dāng)降低系統(tǒng)的糾錯能力，若錯誤過多，還可以將原先用于糾錯的顆粒改為用于容錯，使系統(tǒng)能夠繼續(xù)正常地工作。通過數(shù)學(xué)模型的量化分析，新的存儲系統(tǒng)容錯方案可以有效地提高存儲系統(tǒng)的可靠性。

存儲系統(tǒng)容錯方案系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

容錯存儲系統(tǒng)工作流程
冗余存儲顆粒排放方式采用二級冗余的組織形式，整個存儲系統(tǒng)容錯方案的工作流程如圖1所示。

該容錯方案具有以下幾個特點(diǎn)：

(1)可變的糾錯能力。系統(tǒng)支持海明碼或CRC等EDAC碼，并且當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)部分不可逆轉(zhuǎn)故障時，可以自動降低糾錯能力。比如，原先系統(tǒng)可以支持每16bit糾1bit錯的能力，當(dāng)存儲顆粒出現(xiàn)部分錯誤時，可以降低為每32bit糾1bit錯。

(2)系統(tǒng)自檢和容錯系統(tǒng)自修復(fù)。當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)不可逆轉(zhuǎn)故障時，系統(tǒng)可以通過簡單的軟件命令實現(xiàn)系統(tǒng)錯誤自檢，并自動利用冗余模塊啟動容錯功能，使系統(tǒng)仍然保持正常工作。

(3)糾錯能力與容錯能力之間的轉(zhuǎn)換。當(dāng)系統(tǒng)故障的模塊過多，冗余模塊已經(jīng)不能保證系統(tǒng)的正常工作，則系統(tǒng)可以自動將部分原先用于糾錯的存儲顆粒改為用于容錯功能。這時，系統(tǒng)的糾錯能力會下降或被放棄，但至少能保證系統(tǒng)繼續(xù)基本正常的工作。

(4)采用行列二級冗余形式，首先利用冗余的行冗余進(jìn)行糾錯，行冗余消耗完畢再利用列冗余進(jìn)行糾錯。