嵌入式開(kāi)發(fā)的設(shè)計(jì)模式及發(fā)展趨勢(shì)

　　在嵌入式應(yīng)用中使用RTOS是由于嵌入式應(yīng)用一般是計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)系統(tǒng)，有兩個(gè)重要特性：實(shí)時(shí)性和可靠性。實(shí)時(shí)性標(biāo)準(zhǔn)常用“系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間”來(lái)衡量，即當(dāng)一外部事件發(fā)生，系統(tǒng)能在多少時(shí)間內(nèi)響應(yīng)事件。RTOS分強(qiáng)實(shí)時(shí)和弱實(shí)時(shí)兩種。強(qiáng)實(shí)時(shí)RTOS用于對(duì)時(shí)間要求比較嚴(yán)格的場(chǎng)合。可靠性標(biāo)準(zhǔn)常用系統(tǒng)平均無(wú)故障運(yùn)行時(shí)間，即平均的故障間隔時(shí)間MTBF來(lái)衡量。

　　操作系統(tǒng)（OS）是一組計(jì)算機(jī)程序的集合，用來(lái)有效地控制和管理計(jì)算機(jī)的硬件和軟件資源，即合理地對(duì)資源進(jìn)行調(diào)度，并為用戶提供方便的應(yīng)用接口。它為應(yīng)用支持軟件提供運(yùn)行環(huán)境，即對(duì)程序開(kāi)發(fā)者提供功能強(qiáng)、使用方便的開(kāi)發(fā)環(huán)境。OS的前身就是監(jiān)控程序，類似于單片機(jī)仿真器的監(jiān)控程序。

　　RTOS是多任務(wù)的，每個(gè)用戶的應(yīng)用程序可以設(shè)計(jì)成多個(gè)不同的任務(wù)，這些任務(wù)可以并發(fā)執(zhí)行，提高系統(tǒng)的吞吐量，更有效地利用系統(tǒng)資源。常用的任務(wù)調(diào)度算法為：優(yōu)先級(jí)加輪詢、非搶占式優(yōu)先級(jí)調(diào)度、按優(yōu)先級(jí)搶占的調(diào)度算法。任務(wù)間通信與同步機(jī)制為：郵箱、隊(duì)列、信號(hào)量、事件標(biāo)志。劃分任務(wù)時(shí)，任務(wù)之間的通信要盡可能少，這樣可以簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)。

　　基于任務(wù)的設(shè)計(jì)可擴(kuò)展、可管理、可大大提高系統(tǒng)的可靠性。RTOS提供給用戶的是各種系統(tǒng)調(diào)用。中斷、時(shí)間基準(zhǔn)及定時(shí)的管理都由RTOS完成。采用RTOS編程可大幅度縮短程序的開(kāi)發(fā)時(shí)間。RTOS一般都可裁剪、移植，適用于多種硬件環(huán)境，可以和應(yīng)用程序一起固化到應(yīng)用系統(tǒng)中。

　　隨著后PC時(shí)代的來(lái)臨，微軟維納斯計(jì)劃推出Windows CE，我國(guó)女?huà)z計(jì)劃推出自主版權(quán)的Hopen實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)。 “3C”結(jié)合的信息家電問(wèn)世，RTOS引起國(guó)內(nèi)業(yè)界的極大關(guān)注。國(guó)內(nèi)已引入pSOS、 VRTX、VxWorks、QNX、Nucleus等RTOS以及 CMX和RTXC小型適合單片機(jī)的帶源代碼的RTOS。

　　免費(fèi)公開(kāi)內(nèi)核的RTLinux和 μCOS也是使用的熱點(diǎn)。清華大學(xué)出版社出版了《工業(yè)控制計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)》。國(guó)際上很有名的有關(guān)μCOS的專著《Micro C/OS-ii The Real Time Kernel》不久將在國(guó)內(nèi)翻譯出版。 RTOS會(huì)更加深入人心，嵌入式應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā)由匯編、C向 RTOS發(fā)展。

　　硬件設(shè)計(jì)

　　單片機(jī)，即一個(gè)芯片就是一個(gè)計(jì)算機(jī)，代表著計(jì)算機(jī)小型化的理想。隨著超大規(guī)模高速集成電路 VHSIC（Very High Speed Integrated Circuit）的發(fā)展，專用集成電路 ASIC（Application Special Integrated Circuit）設(shè)計(jì)已使片上系統(tǒng) SOC（System On a Chip）的設(shè)計(jì)與制造正在或已經(jīng)成為現(xiàn)實(shí)。

　　單片機(jī)和SOC是硬件設(shè)計(jì)高度集成化的產(chǎn)物。高度集成可以增加系統(tǒng)的可靠性、縮小體積并降低成本。集成電路產(chǎn)品的集成度，目前仍然保持每18個(gè)月增長(zhǎng)一倍的發(fā)展速度（摩爾定律），而產(chǎn)品的生命周期卻日趨縮短，因此，迫切要求提高ASIC芯片的設(shè)計(jì)速度。其中最重要的是盡可能重復(fù)運(yùn)用已有的設(shè)計(jì)成果，采用具有知識(shí)產(chǎn)權(quán)的功能單元塊，即IP核（Intelligence Property Core）。

　　因此，必須重視IP核的開(kāi)發(fā)和重用。在設(shè)計(jì)方法上運(yùn)用電子設(shè)計(jì)自動(dòng)化（EDA）工具，使用 VHDL和 Verilog硬件描述語(yǔ)言HDL（Hardware Description Language）進(jìn)行硬件的設(shè)計(jì)。VHDL支持行為級(jí)描述，并有IEEE 87和IEEE 93標(biāo)準(zhǔn)，設(shè)計(jì)效率明顯高于Verilog，更加受歡迎。從集成電路的觀點(diǎn)看，單片機(jī)是IP核，常用接口芯片 8255、8250、8279等也有類似功能的IP核。8051單片機(jī)得到Philips、Atmel等眾多廠商的支持也得益于其IP核的互換和轉(zhuǎn)讓。內(nèi)含CPU的可編程邏輯器件已列入集成電路生產(chǎn)廠家的生產(chǎn)計(jì)劃。模數(shù)混合的集成電路還存在設(shè)計(jì)制造難度。

目前，嵌入式應(yīng)用硬件設(shè)計(jì)采用滿足要求的單片機(jī)是理想的選擇，采用CPU+PLD+AD/DA模式是明智的選擇?？删幊踢壿嬈骷陌l(fā)展經(jīng)歷了由GAL/PAL、EPLD向 CPLD/FPGA（復(fù)雜可編程邏輯器件/現(xiàn)場(chǎng)可編程邏輯器件）發(fā)展，集成度越來(lái)越高。Lattice、Altera、Xilinx、AMD等公司提供可編程邏輯器件和EDA設(shè)計(jì)工具，支持HDL文本輸入和原理圖輸入，配備編輯、編譯、仿真、綜合、芯片編程等功能。通過(guò)在系統(tǒng)編程ISP（In System Programming）或稱在線下載，利用微機(jī)并口配有的下載電纜和可編程器件的JTAG接口相連，即可修改系統(tǒng)中PLD部分的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)硬件設(shè)計(jì)的軟化。

　　系統(tǒng)定制電路部分的設(shè)計(jì)已從ASIC集成電路設(shè)計(jì)的殿堂變成電子工程師的必備知識(shí)。集成電路的設(shè)計(jì)和電子電路的設(shè)計(jì)在融合。當(dāng)然，單片機(jī)外接的簡(jiǎn)單邏輯也