ARM中斷向量兩種設(shè)置方法

在32位ARM系統(tǒng)中，一般都是在中斷向量表中放置一條分支指令或PC寄存器加載指令，實現(xiàn)程序跳轉(zhuǎn)到中斷服務(wù)例程的功能。例如：

　　IRQEntry B HandleIRQ ;跳轉(zhuǎn)范圍較小

　　B HandleFIQ

　　或IRQEntry LDR PC,=HandleIRQ ;跳轉(zhuǎn)的范圍是任意32位地址空間

　　LDR PC，=HandleFIQ

　　LDR偽指令等效生成1條存儲讀取指令和1條32位常數(shù)定義指令。32位常數(shù)存儲在LDR指令附近的存儲單元中，相對偏移小于4KB。該32位數(shù)據(jù)就是要跳轉(zhuǎn)到的中斷服務(wù)程序入口地址。

　　之所以使用LDR偽指令，是因為ARM的RISC指令為單字指令，不能裝載32位的立即數(shù)(常數(shù))，無法直接把一個32位常數(shù)數(shù)據(jù)或地址數(shù)據(jù)裝載到寄存器中。下面一般程序與上述偽指令功能等效，但中斷向量表描述得更為清晰。其中VectorTable為相對LDR指令的偏移量：

　　IRQEntry LDR PC,VectorTable+0

　　;與LDR PC，=HandleIRQ等效

　　LDR PC，VectorTable+4

　　;與LDR PC，=HandleFIQ等效

　　……

　　VectorTable DCD HandleTRQ

　　DCD HandleFIQ

　　……

　　HandleIRQ

　　……

　　HandleFIQ

　　一般ARM嵌入式系統(tǒng)的程序都是固化在從00000000H開始的低端ROM空間中，中斷向量表VectorTable也是固化在ROM中，所以上述兩種方法都無法在程序運行時動態(tài)隨機修改中斷向量表。不論對于初學(xué)ARM處理器的程序員還是有經(jīng)驗的程序員，設(shè)置中斷向量都相當(dāng)繁瑣，必須修改ARM的C程序的啟動代碼。一段晦澀的匯編代碼很不方便，比較容易出錯。