液壓伺服系統(tǒng)的工作特性及原理

用液壓元件組成的伺服系統(tǒng)(什么是伺服系統(tǒng))稱為液壓伺服系統(tǒng)，并且液壓伺服系統(tǒng)具有易于實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)的速度位移及力控制，驅(qū)動(dòng)力、力矩和功率大，尺寸小重量輕，加速性能好，響應(yīng)速度快，控制精度高，穩(wěn)定性容易保證等優(yōu)點(diǎn)(伺服系統(tǒng)的分類)。那么，什么是液壓伺服系統(tǒng)呢?小編通過搜集整理資料，對(duì)液壓伺服系統(tǒng)的相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)作了詳細(xì)的歸納總結(jié)。

　　液壓伺服系統(tǒng)的工作特性(伺服系統(tǒng)工作原理)

　　(1) 液壓伺服系統(tǒng)是一個(gè)位置跟蹤系統(tǒng)。

　　(2) 液壓伺服系統(tǒng)是一個(gè)力放大系統(tǒng)。

　　(3) 液壓伺服系統(tǒng)是一個(gè)負(fù)反饋系統(tǒng)。

　　(4) 液壓伺服系統(tǒng)是一個(gè)誤差系統(tǒng)。

　　液壓伺服系統(tǒng)分類

　　按輸出物理量分：位置、速度、力伺服系統(tǒng)

　　按信號(hào)分類：機(jī)液、電液、氣液伺服系統(tǒng)

　　按元件分：閥控系統(tǒng)、泵控系統(tǒng)

　　液壓伺服系統(tǒng)的原理

　　在液壓伺服系統(tǒng)中，控制信號(hào)的形式有機(jī)液伺服系統(tǒng)、電液伺服系統(tǒng)和氣液伺服系統(tǒng)。機(jī)液伺服系統(tǒng)中系統(tǒng)的給定、反饋和比較環(huán)節(jié)采用機(jī)械構(gòu)件，常用于飛機(jī)舵面操縱系統(tǒng)、汽車轉(zhuǎn)向裝置和液壓仿形機(jī)床及工程機(jī)械。但反饋機(jī)構(gòu)中的摩擦、間隙和慣性會(huì)對(duì)系統(tǒng)精度產(chǎn)生不利影響。電液伺服系統(tǒng)中誤差信號(hào)的檢測(cè)、校正和初始放大采用電氣和電子元件或計(jì)算機(jī)，形成模擬伺服系統(tǒng)、數(shù)字伺服系統(tǒng)或數(shù)字模擬混合伺服系統(tǒng)。電液伺服系統(tǒng)具有控制精度高、響應(yīng)速度高、信號(hào)處理靈活和應(yīng)用廣泛等優(yōu)點(diǎn)，可以組成位置、速度和力等方面的伺服系統(tǒng)。

綜上所述，液壓伺服系統(tǒng)的工作原理就是流體動(dòng)力的反饋控制。即利用反饋連接得到偏差信號(hào)，再利用偏差信號(hào)去控制液壓能源輸入到系統(tǒng)的能量，使系統(tǒng)向著減小偏差的方向變化，從而使系統(tǒng)的實(shí)際輸出與希望值相符 。

　　

　　液壓伺服系統(tǒng)工作原理圖

　　液壓伺服系統(tǒng)的工作特點(diǎn)：

　　(1)在系統(tǒng)的輸出和輸入之間存在反饋連接，從而組成閉環(huán)控制系統(tǒng)。反饋介質(zhì)可以是機(jī)械的，電氣的、氣動(dòng)的、液壓的或它們的組合形式。

　　(2)系統(tǒng)的主反饋是負(fù)反饋，即反饋信號(hào)與輸入信號(hào)相反，兩者相比較得偏差信號(hào)控制液壓能源，輸入到液壓元件的能量，使其向減小偏差的方向移動(dòng)，既以偏差來減小偏差。

　　(3)系統(tǒng)的輸入信號(hào)的功率很小，而系統(tǒng)的輸出功率可以達(dá)到很大。因此它是一個(gè)功率放大裝置，功率放大所需的能量由液壓能源供給，供給能量的控制是根據(jù)伺服系統(tǒng)偏差大小自動(dòng)進(jìn)行的。

　　液壓伺服系統(tǒng)的組成

　　液壓伺服系統(tǒng)是由以下一些基本元件組成;

　　輸入元件——將給定值加于系統(tǒng)的輸入端的元件。該元件可以是機(jī)械的、電氣的、液壓的或者是其它的組合形式。

　　反饋測(cè)量元件——測(cè)量系統(tǒng)的輸出量并轉(zhuǎn)換成反饋信號(hào)的元件。各種類形的傳感器常用作反饋測(cè)量元件。

　　比較元件——將輸入信號(hào)與反饋信號(hào)相比較，得出誤差信號(hào)的元件。

　　放大、能量轉(zhuǎn)換元件——將誤差信號(hào)放大，并將各種形式的信號(hào)轉(zhuǎn)換成大功率的液壓能量的元件。電氣伺服放大器、電液伺服閥均屬于此類元件;

　　執(zhí)行元件——將產(chǎn)生調(diào)節(jié)動(dòng)作的液壓能量加于控制對(duì)象上的元件，如液壓缸或液壓馬達(dá)。

　　控制對(duì)象——各類生產(chǎn)設(shè)備，如機(jī)器工作臺(tái)、刀架等。