一階電路的零狀態(tài)響應(yīng)
當所有的儲能元件均沒有初始儲能,電路處于零初始狀態(tài)情況下,外加激勵在電路中產(chǎn)生的響應(yīng)稱為零狀態(tài)響應(yīng)。
下面分別討論激勵為直流、正弦交流情況下,、電路的零狀態(tài)響應(yīng)。
一、直流激勵下的零狀態(tài)響應(yīng)。
1、串聯(lián)電路
如圖8-5-1所示,開關(guān)S原置于位置2,電路已達穩(wěn)態(tài),即,電容上無初始儲能。在時刻,開關(guān)S由2切換至1,電路接通直流電壓源,求換路后的零狀態(tài)響應(yīng)、、。
圖8-5-1
當,開關(guān)S切換至1,由得:
(式8-5-1)
這是一個一階線性常系數(shù)非齊次微分方程。由微分方程求解的知識得,特解:
齊次方程的通解:
全解為:
(式8-5-2)
根據(jù)換路定則:
由(式8-5-2):
因此:
最終求得:
(式8-5-3)
(式8-5-4)
(式8-5-5)
根據(jù)(式8-5-3)—(式8-5-5),畫出零狀態(tài)響應(yīng)、與隨時間變化的曲線,如圖8-5-2所示。
圖8-5-2
在圖8-5-1所示電路中,當后,電壓源對電容充電。電容從初始電壓為零逐漸增大,最終充電至穩(wěn)態(tài)電壓,而電流則從初始值逐漸減小,最終衰減至穩(wěn)態(tài)值零。
2、串聯(lián)電路。
如圖8-5-3所示,開關(guān)S置于位置2,電路已達穩(wěn)態(tài),即,電感L上無初始儲能。在時刻,開關(guān)S由2切換至1,電路接通直流電壓源,求換路后的零狀態(tài)響應(yīng)、和。
圖8-5-3
當后,開關(guān)S切換至1,由得:
(式8-5-6)
(式8-5-6)是一個一階線性常系數(shù)非齊次微分方程。該方程的全解是特解和齊次方程的通解之和,即:
(式8-5-7)
表示全解,表示特解,表示通解。換路后電路達到新的穩(wěn)定狀態(tài)的穩(wěn)態(tài)電流就是特解,即:
(式8-5-8)
其通解為:
(式8-5-9)
于是,全解為:
(式8-5-10)
(式8-5-10)中的積分常數(shù)A由初始條件確定。在時刻,根據(jù)換路定則:
由(式8-5-10):
因此:
最終得到:
(式8-5-11)
(式8-5-12)
(式8-5-13)
顯然,,滿足。圖8-5-4繪出了零狀態(tài)響應(yīng)、和的曲線。
圖8-5-4
二、正弦交流激勵下的零狀態(tài)響應(yīng)
1、串聯(lián)電路
仍以圖8-5-1所示電路為例,將直流電壓源改為正弦交流電壓源,當后,由得到電路的微分方程為:
(式8-5-14)
的全解等于特解和通解之和,即:
由于激勵是正弦交流激勵,即為穩(wěn)態(tài)分量,即為暫態(tài)分量。穩(wěn)態(tài)分量可利用相量計算:
式中 :
暫態(tài)分量仍為,于是全解為:
(式8-5-15)
當時刻,根據(jù)換路定則,確定積分常數(shù):
由(式8-5-15):
最終得到:
(式8-5-16)
(式8-5-17)
(式8-5-18)
(式8-5-16)~(式8-5-18)說明電源的初相角對暫態(tài)分量的大小有影響,通常稱為接通角。當或時,電容電壓的暫態(tài)分量為最大。從(式8-5-16)不難看出,電容過渡電壓的最大值無論如何不會超過穩(wěn)態(tài)電壓幅值的兩倍。但是從(式8-5-17)可以看出,在某些情況下,過渡電流的最大值將大大超過穩(wěn)態(tài)電流的幅值。
2、RL串聯(lián)電路
仍以圖8-5-3所示電路為例,將直流電壓源改為正弦交流電壓源,當后,由KVL得到電路的微分方程為:
(式8-5-19)
初始條件仍是。如前所述,非齊次微分方程的全解是特解與通解之和,即:
(式8-5-19)右邊是正弦函數(shù),特解也是正弦函數(shù),特解就是正弦交流激勵下的穩(wěn)態(tài)電流,可用相量求解:
式中:
,
(式8-5-20)
暫態(tài)電流仍為:
(式8-5-21)
于是全解為:
(式8-5-22)
根據(jù)換路定則:
由(式8-5-22):
因而:
最終得到:
(式8-5-23)
(式8-5-24)
(式8-5-25)
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