光柵數(shù)字傳感器的應(yīng)用
圖12.1.8所示為光柵數(shù)字傳感器用于數(shù)控機床的位置檢測和位置閉環(huán)控制系統(tǒng)框圖。由控制系統(tǒng)生成的位置指令Pc控制工作臺移動。工作臺移動過程中,光柵數(shù)字傳感器不斷檢測工作臺的實際位置,并進行反饋(與位置指令Pc比較),形成位置偏差Pe(Pe=-Pc)。當(dāng)=Pc時,則P=0,表示工作臺已到達指令位置,伺服電動機停轉(zhuǎn),工作臺準確地停在指令位置上。
圖12.1.8 數(shù)控機床位置控制框圖
1-絲杠 2-工作臺 3-光柵讀數(shù)頭
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