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光柵數(shù)字傳感器的應(yīng)用

作者: 時間:2011-06-23 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
光柵數(shù)字傳感器具有測量精度高,分辨率高,測量范圍大,動態(tài)特性好,適合于非接觸式動態(tài)測量,易于實現(xiàn)自動控制,廣泛用于數(shù)控機床和精密測量設(shè)備中。但是光柵在工業(yè)現(xiàn)場使用時,對工作環(huán)境要求較高,不能承受大的沖擊和振動,要求密封,以防止塵埃、油污和鐵屑等的污染,成本較高。
  圖12.1.8所示為光柵數(shù)字傳感器用于數(shù)控機床的位置檢測和位置閉環(huán)控制系統(tǒng)框圖。由控制系統(tǒng)生成的位置指令Pc控制工作臺移動。工作臺移動過程中,光柵數(shù)字傳感器不斷檢測工作臺的實際位置,并進行反饋(與位置指令Pc比較),形成位置偏差Pe(Pe=-Pc)。當(dāng)=Pc時,則P=0,表示工作臺已到達指令位置,伺服電動機停轉(zhuǎn),工作臺準確地停在指令位置上。


12.1.8 數(shù)控機床位置控制框圖
1-絲杠 2-工作臺 3-光柵讀數(shù)頭



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