增量編碼器
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在編碼器的相對兩側分別安裝光源和光電器件，當碼盤轉動時，檢測光路時通時斷，形成光電脈沖。通過信號處理電路的整形、放大、細分、辨向后輸出脈沖信號或顯示角位移。
圖12.3.2增量編碼器
增量編碼器的分辨率以每轉計數(shù)(CPR，Counts Per Revolution)表示，亦即碼盤旋轉一周光電檢測可產(chǎn)生的脈沖數(shù)。例如，某碼盤的CPR為2048，則可分辨的最小角度為10′33″。
在編碼器的相對兩側分別安裝光源和光電器件，當碼盤轉動時，檢測光路時通時斷，形成光電脈沖。通過信號處理電路的整形、放大、細分、辨向后輸出脈沖信號或顯示角位移。
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