低功耗應(yīng)用中μC外圍設(shè)備的選擇

　　設(shè)計(jì)人員可能會(huì)提出以下問(wèn)題：是否能夠重新充電?尺寸能夠做到多小?典型的工作時(shí)間是多少?速度必須多快?要連接哪種類型的外圍器件?這些答案將最終為確立設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)和功率要求積累原始資料。

　　圖 1：典型 μC 環(huán)境中的器件

　　處理功率

　　首先應(yīng)該考慮 CPU 的處理功率,一般來(lái)說(shuō),CPU 是功耗最高的外圍器件。處理器全速運(yùn)行時(shí),耗電量非常大,因此 CPU 處于待機(jī)或關(guān)閉狀態(tài)的時(shí)間越多,電池壽命越長(zhǎng)。例如,4 位處理器比 32 位處理器的功率消耗低;而處于休眠或停機(jī)狀態(tài)的任何位數(shù)的處理器均比工作中的處理器的功耗要低。因此,如果 32 位處理器執(zhí)行功能所耗的時(shí)間僅為 4 位處理器的1/10,那么,它在整個(gè)系統(tǒng)生命周期內(nèi)要少消耗 9/10 的功率。因此,大多數(shù)制造商建議以較高的頻率運(yùn)行 CPU,迅速完成任務(wù),并立即返回到功耗最低的休眠狀態(tài)。總之,在選擇處理器速度時(shí),要考慮能夠迅速處理預(yù)期工作量并盡可能長(zhǎng)時(shí)間地處于休眠狀態(tài)。

　　其次應(yīng)考慮大多數(shù)便攜式應(yīng)用的中斷服務(wù)例程 (ISR)。ISR 會(huì)定期喚醒處理器執(zhí)行預(yù)排程序的或用戶啟動(dòng)的任務(wù),然后讓處理器返回到休眠狀態(tài)。進(jìn)入和退出 ISR 所用的 CPU 時(shí)鐘周期越少越好。事實(shí)上,許多 ISR(例如端口 I/O)有多個(gè)標(biāo)志,這些標(biāo)志可能會(huì)觸發(fā)同一中斷。采用程序計(jì)數(shù)器相對(duì)尋址方式的處理器會(huì)大大縮短識(shí)別和處理適當(dāng)中斷源所需的必要周期-尤其是在鍵盤(pán)掃描應(yīng)用中。如果 ISR 編寫(xiě)得好,通過(guò)限制喚醒 CPU、執(zhí)行任務(wù)和返回休眠狀態(tài)所需的程序分支,可以確保處理時(shí)間最短。采用中斷向量表的處理器中,程序計(jì)數(shù)器加載 ISR 地址,這種處理器有助于減少額外的程序分支,并降低功耗。自動(dòng)上下文保存以及算術(shù)邏輯單元 (ALU) 標(biāo)志和功率模式的恢復(fù)功能也可以促進(jìn)節(jié)能。

　　此外,由于在低速或時(shí)鐘停止的環(huán)境中,動(dòng)態(tài)內(nèi)核處理器不能保持?jǐn)?shù)據(jù)的完整性,因而應(yīng)盡可能使用靜態(tài)內(nèi)核處理器。

　　工作模式

　　休眠和“低功耗”模式也是必須考慮的重要問(wèn)題。通過(guò)減慢喚醒時(shí)間實(shí)現(xiàn)低功耗狀態(tài)(或關(guān)閉對(duì)喚醒器件非常重要的功能)會(huì)增加功耗,而不是降低功耗。

　　大多數(shù)低功耗器件的休眠或空閑模式會(huì)關(guān)閉處理器和時(shí)鐘,通常流耗低于一微安。然后,需要 I/O 中斷把處理器從休眠模式喚醒。使用 32kHz 時(shí)鐘驅(qū)動(dòng)定時(shí)器或?qū)崟r(shí)時(shí)鐘能以更靈活的方式喚醒處理器?；?2kHz 振蕩器的功耗不像“深度睡眠”模式那樣低,但它能以幾微安的電流提供時(shí)鐘功能。由于許多便攜式應(yīng)用需要實(shí)時(shí)時(shí)鐘功能,這種改進(jìn)可以讓系統(tǒng)選用多種不同的外圍器件。

　　需要注意的一點(diǎn)是,如果處理器必須使用 RESET 信號(hào)從停機(jī)狀態(tài)喚醒,它必須運(yùn)行所有硬件初始化程序。事實(shí)上,即使處理器SRAM 中的內(nèi)容沒(méi)有改變且仍然能夠?qū)ぶ分袛?它也將不得不重新初始化處理器外圍器件,這將消耗能量。

　　振蕩器

　　在通過(guò)復(fù)位喚醒時(shí),由于穩(wěn)定振蕩器晶體所花費(fèi)的時(shí)間不同,內(nèi)部振蕩器能比外部振蕩器多執(zhí)行將近 1,000 條指令。例如,使用外部振蕩器的100 MIP 機(jī)器啟動(dòng)、穩(wěn)定和處理指令需要的時(shí)間為1 毫秒。與此相比,同一臺(tái)機(jī)器僅需要1 微秒時(shí)間就可以使內(nèi)部振蕩器全速工作。讓外部振蕩器穩(wěn)定的時(shí)間里,內(nèi)部振蕩器可以完成加電,執(zhí)行 1000 條指令,然后恢復(fù)斷電狀態(tài)。這一時(shí)間通常已足夠找到中斷地址,并恢復(fù)斷電狀態(tài)。那么,為什么要考慮使用外部振蕩器呢?外部振蕩器通常在整個(gè)工作溫度范圍內(nèi)更準(zhǔn)確。事實(shí)上,在低功耗應(yīng)用中,嵌入式程序裝置經(jīng)常習(xí)慣對(duì)照外部振蕩器校準(zhǔn)內(nèi)部振蕩器。這是因?yàn)轵?qū)動(dòng)外部振蕩器并使其達(dá)到速度所需的電路比內(nèi)部振蕩器消耗的功率更大。

　　選擇內(nèi)部振蕩器時(shí)應(yīng)慎重。雖然某些內(nèi)部振蕩器可以在數(shù)微秒內(nèi)喚醒處理器,但是,必須在經(jīng)過(guò)數(shù)毫秒,當(dāng)外部晶體達(dá)到穩(wěn)定之后, 才能以更高的速度運(yùn)行,然后 CPU 時(shí)鐘才能切換到更高的頻率。例如,如果一個(gè) 100 MIP 的處理器有一個(gè) 20kHz 的內(nèi)部時(shí)鐘,該時(shí)鐘與外部振蕩器的 1 MHz 時(shí)鐘同時(shí)啟動(dòng),內(nèi)部振蕩器將仍然能夠執(zhí)行 999 條指令,而更高速度的處理器用同樣的時(shí)間只能執(zhí)行 20 條指令。

　　定時(shí)器

　　利用好定時(shí)器有助于在處理器保持待機(jī)狀態(tài)的情況下實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)處理功能。由于定時(shí)器功耗非常小,因此這有助于大大降低功耗。應(yīng)該使用實(shí)時(shí)時(shí)鐘模塊接受 32kHz 計(jì)時(shí)器定時(shí)器輸入和設(shè)置不同時(shí)間間隔的“警報(bào)”或中斷,在無(wú)需處理器干預(yù)的情況下,使計(jì)時(shí)器計(jì)數(shù)增加。同樣,應(yīng)該使用影子寄存器更新和比較來(lái)自 ISR 的值。一旦寄存器讀到有效的預(yù)編程值,即觸發(fā) ISR,使處理器脫離休眠或待機(jī)狀態(tài),而不需要 CPU 尋找 ISR 地址、更新周期或比較值。

　　管理開(kāi)銷

　　管理開(kāi)銷系統(tǒng)監(jiān)視程序、監(jiān)管工作有助于防范不安全的狀況,有關(guān)器件包括電壓監(jiān)控器和看門(mén)狗定時(shí)器。由于數(shù)字電路依賴觸發(fā)器或從負(fù)到正(或相反亦然)狀態(tài)的轉(zhuǎn)換,因此,即使工作電壓有稍小的下降,也可能會(huì)意外觸發(fā) RESET 條件,從而造成系統(tǒng)無(wú)法工作。電力減弱保護(hù)作為電壓監(jiān)控的一部分,一般用于確保電壓瞬變不會(huì)強(qiáng)制處理器進(jìn)入和退出RESET 狀態(tài)。

　　只要有可能,在電壓監(jiān)控解決方案中應(yīng)采用不可屏蔽的中斷 (NMI) 來(lái)識(shí)別電壓瞬變。這種方法讓用戶能隨心所欲地設(shè)定電壓觸發(fā)的門(mén)限電平,無(wú)需系統(tǒng)復(fù)位條件,其功耗一般比模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換器 (ADC) 通道更低。

　　看門(mén)狗定時(shí)器監(jiān)視故障情況。雖然在典型的嵌入式應(yīng)用中,內(nèi)嵌的系統(tǒng)程序器往往禁用看門(mén)狗定時(shí)器,但是在低功耗系統(tǒng)中,在電源電壓不穩(wěn)定的情況下,看門(mén)狗定時(shí)器是一種有用的工具?？撮T(mén)狗定時(shí)器會(huì)執(zhí)行預(yù)先設(shè)定功能,例如在符合某些條件時(shí),比如電壓過(guò)低或有內(nèi)存問(wèn)題時(shí),向處理器發(fā)出 RESET 指令。所選擇的處理器應(yīng)該能夠生成已知的 ISR,使處理器無(wú)需執(zhí)行 RESET 而恢復(fù)聯(lián)機(jī)狀態(tài);因?yàn)閳?zhí)行 RESET,必須啟動(dòng)外圍設(shè)備,因而會(huì)消耗更多的處理器功率。

　　UART 通信

　　將一個(gè)數(shù)字時(shí)鐘與另一個(gè)數(shù)字時(shí)鐘精確到秒地同步是不可能的,因?yàn)槊總€(gè)時(shí)鐘均與其內(nèi)部晶體同步。在 MCU 驅(qū)動(dòng)的系統(tǒng)中,低功耗模式下使用的 32kHz 實(shí)時(shí)時(shí)鐘晶體與用于生成UART 波特率的普通 38.4kHz 頻率之間會(huì)出現(xiàn)類似的同步問(wèn)題。因?yàn)閷?shí)時(shí)時(shí)鐘的 32,768 頻率使 15 位寄存器每秒溢出一次,所以非常適合時(shí)間保持(TIme-keeping) 應(yīng)用。比較而言,在UART 中使用相同的頻率,則在典型的 10 位(起始位、8 位數(shù)據(jù)和 1 個(gè)奇偶校驗(yàn)位)傳輸中保證至少有一位讀取不正確。這是由于 32,768Hz 時(shí)鐘必須除以 3.4,才能得到 9,600 波特率。由于沒(méi)有 3.4 這一選擇,因此必須選擇除以 3 或除以 4(參見(jiàn)圖2)。

　　將一個(gè)數(shù)字時(shí)鐘與另一個(gè)數(shù)字時(shí)鐘精確到秒地同步是不可能的,因?yàn)槊總€(gè)時(shí)鐘均與其內(nèi)部晶體同步。在 MCU 驅(qū)動(dòng)的系統(tǒng)中,低功耗模式下使用的 32kHz 實(shí)時(shí)時(shí)鐘晶體與用于生成UART 波特率的普通 38.4kHz 頻率之間會(huì)出現(xiàn)類似的同步問(wèn)題。因?yàn)閷?shí)時(shí)時(shí)鐘的 32,768 頻率使 15 位寄存器每秒溢出一次,所以非常適合時(shí)間保持(time-keeping) 應(yīng)用。比較而言,在UART 中使用相同的頻率,則在典型的 10 位(起始位、8 位數(shù)據(jù)和 1 個(gè)奇偶校驗(yàn)位)傳輸中保證至少有一位讀取不正確。這是由于 32,768Hz 時(shí)鐘必須除以 3.4,才能得到 9,600 波特率。由于沒(méi)有 3.4 這一選擇,因此必須選擇除以 3 或除以 4(參見(jiàn)圖2)。

　　圖 2：9600 波特傳輸時(shí) 32Khz 驅(qū)動(dòng) UART Rx 錯(cuò)誤

　　UART 數(shù)據(jù)用 10,922 波特或 8,192 波特的 UART 接收。由于 UART 在傳輸中間點(diǎn)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行采樣以補(bǔ)償抖動(dòng),因此該點(diǎn)已經(jīng)被選擇為接收 UART 的采樣點(diǎn)。在沒(méi)有行抖動(dòng)的理想情況下,10,922 波特 UART 對(duì)第三數(shù)據(jù)位的開(kāi)始兩次讀數(shù)都會(huì)是錯(cuò)誤的而8,192 波特的UART 由于會(huì)完全遺漏第三位,很快就將出錯(cuò)。由于低功耗應(yīng)用的理想時(shí)鐘是低功耗實(shí)時(shí)時(shí)鐘模式,這使得在低功耗環(huán)境中處理很困難。解決這一問(wèn)題的最好辦法就是將 μC 與調(diào)制技術(shù)結(jié)合使用,用 32kHz 振蕩器提供非常精確的 2,400 波特,并完全能支持9,600 波特(參見(jiàn)圖 3)。

　　圖 3：在 9600 波特傳輸時(shí)采用時(shí)鐘調(diào)制的 32Khz 驅(qū)動(dòng) UART

　　通過(guò)混合兩個(gè)時(shí)鐘除數(shù)解決錯(cuò)誤,總體積累的錯(cuò)誤消失,數(shù)據(jù)接收正確。這種方法對(duì)于9,600 波特或以下的 UART 通信很有效。對(duì)于高速通信,幾個(gè) μC 監(jiān)視 UART Rx 行的邊緣躍遷并觸發(fā) ISR 啟動(dòng)內(nèi)部高速振蕩器,驅(qū)動(dòng) CPU 并處理中斷。這使 μC UART 能夠接收高速數(shù)據(jù),而不必在 UART 空閑期間保持一個(gè)啟動(dòng)的高速時(shí)鐘。如果使用外部振蕩器或內(nèi)部振蕩器頻率太低,則由于啟動(dòng)高速振蕩器需要一定的時(shí)間,第一次傳輸將失效。為克服這一限制和效率損失,設(shè)計(jì)人員應(yīng)該考慮使用能夠喚醒并及時(shí)從 32kHz 或停機(jī)模式激活的處理器,從正在傳輸?shù)?UART 恢復(fù)首次傳輸?shù)臄?shù)據(jù)。例如,系統(tǒng)時(shí)鐘需要在 25μs 內(nèi)啟動(dòng),才能拾取起始位的中間點(diǎn),從而正確接收 19,200 位的傳輸。

　　許多低功耗應(yīng)用通過(guò) UART 將 μC 連接到 RS-485 傳感器網(wǎng)絡(luò)。支持尋址和多處理器(9 位)模式的 UART 非常適合于這種網(wǎng)絡(luò)。當(dāng)?shù)?9 位為 1(代表是一個(gè)地址)時(shí),這些 UART 會(huì)生成一個(gè) ISR,讓處理器能夠在其它傳感器通過(guò)系統(tǒng)發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)保持休眠狀態(tài)。某些 μC 會(huì)更進(jìn)一步,在 UART 中加入地址匹配,僅在第 9 位是 1 且地址與在剩余 8 位中收到的數(shù)據(jù)匹配時(shí)才喚醒系統(tǒng)。

　　模擬器件

　　模擬器件模擬器件是最早的操作器件。模擬器件已經(jīng)發(fā)展數(shù)十年,它是穩(wěn)定電源、為高速晶體電路提供過(guò)濾和穩(wěn)定性的必要器件,對(duì)監(jiān)控來(lái)自自然界的輸入信號(hào)也必不可少。

　　模擬器件模擬器件是最早的操作器件。模擬器件已經(jīng)發(fā)展數(shù)十年,它是穩(wěn)定電源、為高速晶體電路提供過(guò)濾和穩(wěn)定性的必要器件,對(duì)監(jiān)控來(lái)自自然界的輸入信號(hào)也必不可少。

　　在待機(jī)模式下,模擬器件實(shí)際上不消耗功率。模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換器 (ADC) 斷電快,在待機(jī)模式下,甚至可以被視為一種低功耗應(yīng)用。

　　一旦加電,缺點(diǎn)即暴露無(wú)遺。一般來(lái)說(shuō),模擬器件在工作時(shí)需要的電流很大。例如,ADC 工作時(shí)需要的電流達(dá)數(shù)百微安。另外,模擬器件(例如內(nèi)部基準(zhǔn)時(shí)鐘)會(huì)使啟動(dòng)時(shí)間增加幾毫秒,因?yàn)榉€(wěn)定模擬器件需要相對(duì)較大的外部電容。另一種經(jīng)常被集成的器件-集成溫度傳感器-通常是隨溫度改變的二極管電路,也需要相當(dāng)大的電流。

　　在低功耗應(yīng)用中有幾個(gè)需要考慮的標(biāo)準(zhǔn)。如果 ADC 有內(nèi)部振蕩器,就沒(méi)有必要對(duì)其它系統(tǒng)振蕩器加電來(lái)進(jìn)行轉(zhuǎn)換。在這種情況下,處理器保持?jǐn)嚯姞顟B(tài),只有轉(zhuǎn)換完成時(shí)起,才需要開(kāi)始工作。像 CPU 一樣,我們可以通過(guò)縮短執(zhí)行時(shí)間來(lái)降低功耗。ADC 轉(zhuǎn)換的速度越快,器件進(jìn)入待機(jī)模式的速度越快。對(duì)于內(nèi)部基準(zhǔn)時(shí)鐘也是這樣?；鶞?zhǔn)時(shí)鐘啟動(dòng)和穩(wěn)定得越快,轉(zhuǎn)換完成和模擬系統(tǒng)斷電的速度也越快。如果只是偶爾使用 ADC,某些處理器允許采樣時(shí)鐘斷電,讓跟蹤電路保持加電。這樣 ADC 就能夠進(jìn)入較淺的休眠模式。這種功能的負(fù)面影響是,在進(jìn)行轉(zhuǎn)換前,需要花較長(zhǎng)時(shí)間來(lái)讓采樣和保持電路達(dá)到穩(wěn)定。

　　轉(zhuǎn)換完成之后,有幾個(gè) μC 集成了直接內(nèi)存訪問(wèn) (DMA) 或先入先出 (FIFO) 緩沖存儲(chǔ)器,能夠?qū)⒍鄠€(gè)轉(zhuǎn)換存儲(chǔ)在RAM 中,而無(wú)需喚醒處理器。在一定數(shù)量的轉(zhuǎn)換到達(dá)之前,處理器會(huì)保持待機(jī)狀態(tài),而不是在每個(gè)轉(zhuǎn)換后喚醒處理器來(lái)將數(shù)據(jù)移入 RAM,這樣就可以降低功耗。

　　許多低功耗 μC 內(nèi)置內(nèi)部模擬比較器,可以執(zhí)行簡(jiǎn)單的模擬任務(wù)。有些制造商的比較器允許編程,可以通過(guò)延長(zhǎng)響應(yīng)時(shí)間降低功耗。

　　起始點(diǎn)

　　總之,μC 外圍設(shè)備的選擇是由終端應(yīng)用最終決定的,因此我們應(yīng)從全面評(píng)估系統(tǒng)功能及其功率要求著手。許多處理器制造商宣稱其器件具備低功耗工作能力,但是不同的應(yīng)用對(duì)“低功耗”一詞有不同的定義。是需要大量集成的速度更高的處理器,還是需要具有極深度睡眠模式的速度更低的處理器,更多地取決于內(nèi)嵌系統(tǒng)的要求,而不是內(nèi)嵌處理器所謂的“低功耗”工作能力。