基于USB接口的VSAT基帶數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

0 引言

在眾多的衛(wèi)星通信系統(tǒng)中，vsat（甚小口徑衛(wèi)星終端）衛(wèi)星通信系統(tǒng)由于具有眾多特點(diǎn)，近年來(lái)發(fā)展很快，特別在專(zhuān)業(yè)通信網(wǎng)領(lǐng)域存在廣闊的市場(chǎng)，利用此系統(tǒng)進(jìn)行通信具有靈活性強(qiáng)、可靠性高、成本低、使用方便及小站可直接裝在用戶(hù)端等特點(diǎn)，并且vsat用戶(hù)數(shù)據(jù)終端可直與計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)，完成數(shù)據(jù)傳遞、文件交換、圖像傳輸?shù)韧ㄐ湃蝿?wù)，從而擺脫了遠(yuǎn)距離通信地面中繼站的問(wèn)題，因此，此系統(tǒng)廣泛用于石油、銀行、鐵路、民航、軍事等行業(yè)。

在vsat系統(tǒng)中，用戶(hù)終端通常是由數(shù)字衛(wèi)星接收機(jī)和計(jì)算機(jī)終端組成，數(shù)字衛(wèi)星接收機(jī)包括下變頻器、解碼器、fec（前向糾錯(cuò)），解復(fù)用器、數(shù)字基帶處理器和頻率合成器等部分，接收機(jī)輸出的數(shù)據(jù)一般通過(guò)rs－232，rs－422/449以1.2kbit/s－64kbit/s的數(shù)據(jù)率交給計(jì)算機(jī)完成應(yīng)用處理，有些高速衛(wèi)星數(shù)據(jù)接收設(shè)備解調(diào)以后，數(shù)據(jù)通過(guò)額外高速數(shù)據(jù)卡送入計(jì)算機(jī)。這種傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)卡不僅安裝麻煩，且易受機(jī)箱內(nèi)環(huán)境的干擾，特別是這種卡通常只能接收單路數(shù)據(jù)，受計(jì)算機(jī)插槽數(shù)量和地址，中斷資源的限制，不可能掛接多個(gè)設(shè)備，因此，資源浪費(fèi)尤其嚴(yán)重。

針對(duì)這種情況，本文結(jié)合衛(wèi)星接收設(shè)備數(shù)據(jù)采集的實(shí)際需要，設(shè)計(jì)了一種基于usb（通用串行總線）接口的usat基帶數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，該系統(tǒng)通過(guò)對(duì)usb接口控制邏輯的合理設(shè)計(jì)和芯片內(nèi)部fifo的有效運(yùn)用，充分應(yīng)用了cpld（復(fù)雜可編程邏輯器件）的靈活性，僅采用單片usb接口控制芯片就實(shí)現(xiàn)了對(duì)多路多速率數(shù)字信號(hào)的實(shí)時(shí)采集，這與以往采用usb集線器來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)多路多速率數(shù)字信號(hào)采集的系統(tǒng)相比，具有成本低、實(shí)現(xiàn)方便等優(yōu)點(diǎn)。

該系統(tǒng)最多可同時(shí)采集8路數(shù)字信號(hào)，單路最高速率可達(dá)2mbit/s，系統(tǒng)用于控制的cpld采用altera公司的epm7128slc84；usb接口控制芯片采用cypress公司ez－usb fx2系列cy7c68013。

1 系統(tǒng)原理

1.1 usb簡(jiǎn)介

usb（通用串行總線）是一種應(yīng)用在pc領(lǐng)域的新型接口技術(shù)，支持在主機(jī)與各種即插即用外設(shè)之間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，它由主機(jī)預(yù)定傳輸數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，在總線上的各種設(shè)備分享usb總線帶寬，它的主要優(yōu)點(diǎn)是：數(shù)據(jù)傳輸速率明顯快于一般的串口，支持控制傳輸、中斷傳輸、塊傳輸?shù)暮屯絺鬏?種傳輸方式，以滿(mǎn)足不同外設(shè)的需要，最多可連接127個(gè)外設(shè)，支持熱拔插和即插即用，占用的系統(tǒng)資源少（只占用1個(gè)irp（i/o請(qǐng)求包））；無(wú)總線競(jìng)爭(zhēng)等。usb總線技術(shù)的提出就是想利用單一的總線技術(shù)來(lái)滿(mǎn)足多種應(yīng)用領(lǐng)域的需要，usb1.1協(xié)議支持低速1.5mbit/s和全速12mbit/s兩種傳輸速度。2000年發(fā)布了usb2.0協(xié)議，它向下兼容usb1.1協(xié)議，但在usb1.1的基礎(chǔ)上有了質(zhì)的提高，其理論傳輸速度可到480mbit/s。

1.2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

該系統(tǒng)總體框架分采集控制部分、usb接口控制部分和主機(jī)3部分，系統(tǒng)框圖如圖1所示。

外部輸入的8路信號(hào)中時(shí)鐘、數(shù)據(jù)均為ttl電平，采集用的統(tǒng)一時(shí)鐘為3m赫茲，是由usb控制芯片的外部時(shí)鐘經(jīng)八分頻得到的。

系統(tǒng)的工作過(guò)程如下：每路信號(hào)在cpld的控制下，按采集時(shí)鐘的統(tǒng)一節(jié)拍，各路信號(hào)的數(shù)據(jù)和時(shí)鐘都被采集進(jìn)cpld。在cpld內(nèi)，先進(jìn)行各路信號(hào)的時(shí)鐘上升沿檢測(cè)，如檢測(cè)到時(shí)鐘上升沿，則在相應(yīng)路數(shù)的標(biāo)志位置1，這表明此時(shí)采到的數(shù)據(jù)有效，若沒(méi)檢測(cè)到時(shí)鐘上升沿，則在相應(yīng)路數(shù)地標(biāo)志位置0，表明此時(shí)采集的數(shù)據(jù)無(wú)效，這樣形成的各路信號(hào)數(shù)據(jù)，再加上各路信號(hào)數(shù)據(jù)是否有效的標(biāo)志，形成2字節(jié)的數(shù)據(jù)送入usb控制芯片的fifo中，數(shù)據(jù)進(jìn)入usb控制芯片后，通過(guò)usb接口將數(shù)據(jù)傳輸?shù)街鳈C(jī)，數(shù)據(jù)在主機(jī)中用軟件進(jìn)行處理，按照各路信號(hào)數(shù)據(jù)是否有效的標(biāo)志位，將有效數(shù)據(jù)取出，組合成各路數(shù)據(jù)。

數(shù)據(jù)送入主機(jī)時(shí)的格式如圖2所示，前一字節(jié)為各路信號(hào)數(shù)據(jù)是否有效的標(biāo)志，緊跟著的字節(jié)為各路信號(hào)的實(shí)際數(shù)據(jù)，采用這種特殊的數(shù)據(jù)格式，以區(qū)分各路信號(hào)，便于采用統(tǒng)一的時(shí)鐘來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)多路多速率數(shù)字信號(hào)的實(shí)時(shí)采集，從而減少了很多硬件電路，降低了成本和復(fù)雜性，實(shí)現(xiàn)更為方便，這也是本系統(tǒng)的一個(gè)創(chuàng)新點(diǎn)。

2 硬件構(gòu)成

2.1 ez－usb fx2（cy7c68013）芯片

cy7c68013屬于cypress公司的fx2系列產(chǎn)品，它提供了對(duì)usb2.0的完整解決方案，該芯片雖然采用低價(jià)的8051單片機(jī)，但仍然能獲得很高的速度，主要包括usb2.0收發(fā)器、sie（串行接口引擎）、增強(qiáng)型8051處理器、8.5kb的片上ram，4kb fifo存儲(chǔ)器、i/o口、數(shù)據(jù)總線、地址總線和gpif（通用可編程接口）。

cy7c68013與外設(shè)有可編程接口gpie和從fifo兩種接口方式?？删幊探涌趃pif是主機(jī)方式，可以由軟件設(shè)置讀寫(xiě)控制波形，靈活性很大，幾乎可以對(duì)任何8bit/16bit接口的控制器、存儲(chǔ)器和總線進(jìn)行數(shù)據(jù)的主動(dòng)讀寫(xiě)，使用非常靈活，從fifo方式是從機(jī)方式，外部控制器可像對(duì)普通fifo一樣對(duì)fx2的多層緩沖fifo進(jìn)行讀寫(xiě)。在本設(shè)計(jì)中為了方便控制，采用從fifo方式。

2.2 cpld芯片epm7128slc84

在本設(shè)計(jì)中，所用的cpld采用altera公司的epm7128slc84。它屬于max7000系列，是altera公司的基于第2代max結(jié)構(gòu)的cpld。它提供多達(dá)5000個(gè)可用門(mén)、128個(gè)宏單元，其引腳到引腳延時(shí)快達(dá)6ns?？梢匀菁{各種獨(dú)立的組合邏輯和時(shí)序邏輯功能，epm7128s的優(yōu)點(diǎn)是它基于e2prom，可以通過(guò)jtag口進(jìn)行在線編輯，設(shè)計(jì)者可將設(shè)計(jì)內(nèi)容從pc機(jī)上通過(guò)下載電纜和jtag口對(duì)epm7128s進(jìn)行任意次修改，它有多達(dá)100個(gè)i/o引腳可供編程使用，方便系統(tǒng)擴(kuò)展存儲(chǔ)空間和外設(shè)。
本系統(tǒng)使用epm7128s的主要功能是對(duì)各路信號(hào)的時(shí)鐘上升沿進(jìn)行檢測(cè)，另外還需要完成一些控制功能，完成各路信號(hào)數(shù)據(jù)的合路，形成特定的數(shù)據(jù)格式，送入usb控制芯片的fifo中。

2.3 硬件連接

根據(jù)系統(tǒng)對(duì)數(shù)據(jù)傳輸?shù)乃俣群蛯?shí)時(shí)性的要求，配置cy7c6013的工作接口模式為從fifo模式，硬件連接方式如圖3所示。

cpld控制采集外部數(shù)據(jù)的時(shí)鐘可同時(shí)作為cy7c68013的從fifo模式的讀寫(xiě)控制時(shí)鐘，即cy7c68013的接口時(shí)鐘連接到ifclk引腳，flaga－flagd為fifo標(biāo)志引腳，用于映射fifo的當(dāng)前狀態(tài)，slwr/slrd是cy7c68013從fifo的寫(xiě)使能/讀允許信號(hào)，cpld向cy7c68013從fifo提供從fifo輸出允許信號(hào)sloe，僅在數(shù)據(jù)輸出時(shí)有效，fd[15：0]為16位雙向數(shù)據(jù)總線。fifoadr[1：0]為端點(diǎn)fifo選擇信號(hào)。

3 軟件設(shè)計(jì)

本系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)部分包括固件、驅(qū)動(dòng)程序和應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)。

3.1 usb設(shè)備固件程序設(shè)計(jì)

固件程序是指運(yùn)行在設(shè)備cpu中的程序，是整個(gè)程序設(shè)備的核心，可采用匯編語(yǔ)言和c語(yǔ)言設(shè)計(jì)，cypress為用戶(hù)提供了一個(gè)固件程序框架，幫助用戶(hù)完成相當(dāng)一部分usb協(xié)議相關(guān)的工作，用戶(hù)只需根據(jù)外設(shè)功能的具體要求，在相應(yīng)的函數(shù)中填寫(xiě)函數(shù)體。cypress提供的這一框架程序簡(jiǎn)化了用戶(hù)的固件程序設(shè)計(jì)。

本系統(tǒng)固件開(kāi)發(fā)所使用的編程語(yǔ)言為德國(guó)keil公司的c51編譯器，集成開(kāi)發(fā)環(huán)境為μvision2，該固件共包含以下5個(gè)文件：

1）ez－usb.lib
是ez usb函數(shù)庫(kù)對(duì)象程序代碼。

2）usbjmptb.obj
定義了fx2中int2和int4的中斷跳轉(zhuǎn)表。

3）dscr.a51
包含描述符的表數(shù)據(jù)，包括設(shè)備描述符、設(shè)置描述符、接口描述符、端點(diǎn)描述符和字串描述符等，用來(lái)定義設(shè)備的id號(hào)、端點(diǎn)的設(shè)置特性，主機(jī)就是通過(guò)讀取設(shè)備的描述符來(lái)獲取usb外設(shè)的功能特性，從而給設(shè)備加載相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)程序并配置設(shè)備。

4）fw.c
是固件運(yùn)行的主程序文件，負(fù)責(zé)處理主機(jī)發(fā)出的各種usb設(shè)備請(qǐng)求，該程序首先初始化所有的內(nèi)部狀態(tài)變量，然后調(diào)用td_init函數(shù)進(jìn)行初始化，并打開(kāi)中斷。之后，固件程序開(kāi)始列舉usb設(shè)備，直至在端點(diǎn)0上接收到setup令牌包時(shí)為止。一旦接收到stup令牌，其將重復(fù)執(zhí)行下面的任務(wù)分配過(guò)程：調(diào)用用戶(hù)函數(shù)td_poll，以完成用戶(hù)指定的任務(wù)；檢測(cè)是否有usb設(shè)備請(qǐng)求（setup令牌）如果有，則執(zhí)行指令并作出相應(yīng)的操作，如果沒(méi)有，則繼續(xù)向下執(zhí)行，檢測(cè)usb核是否有usb掛起實(shí)踐，如果有usb掛起事件，則調(diào)用用戶(hù)程序td_suspend，交由用戶(hù)處理；當(dāng)td_suspend返回為真時(shí)，usb核檢測(cè)是否重新開(kāi)始事件，如果沒(méi)有usb掛起事件，則使處理器處于掛起狀態(tài)，當(dāng)檢測(cè)有重新開(kāi)始的事件，usb核調(diào)用用戶(hù)程序td_resume，并繼續(xù)執(zhí)行本步驟，當(dāng)td_suspend返回為假時(shí)，則繼續(xù)執(zhí)行本步驟。

5）periph.c
包含各種用戶(hù)功能函數(shù)（如td_init、td_poll等）及其int2中斷服務(wù)子程序的定義，它實(shí)現(xiàn)了本系統(tǒng)的主要功能。
在本系統(tǒng)中，把端點(diǎn)2配置為批量傳輸、in方向，封包大小為512字節(jié)，每微幀包含2個(gè)封包，數(shù)據(jù)傳輸速率為64mbit/s為就可滿(mǎn)足實(shí)際需要，終端0作為默認(rèn)的控制傳輸管道來(lái)處理usb事件。

3.2 驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)

fx2的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序有兩種：一種用來(lái)在設(shè)備接入時(shí)從主機(jī)下載固件到ram中，稱(chēng)為固件下載驅(qū)動(dòng)程序（ezloader.sys）；另一種是在設(shè)備重新列舉后加載的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序（ezusb.sys）。應(yīng)用軟件通過(guò)該設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序與fx2通信。
固件的程序代碼既可以通過(guò)外部e2prom下載，也可以通過(guò)主機(jī)下載在本系統(tǒng)中選擇從主機(jī)下載，此時(shí)外接e2prom中存放的是固件下載的pid/vid，且第1個(gè)字節(jié)是0xc0h，系統(tǒng)通過(guò)該pid/vid找到固件下載驅(qū)動(dòng)程序（ezloader.sys）將相應(yīng)的固件代碼下載到fx2的ram中。ezloader.sys的生成是利用cypress公司提供的固件下載驅(qū)動(dòng)程序源代碼和用戶(hù)編譯成功的固件代碼。在win2000 ddk中創(chuàng)建的，并根據(jù)e2prom提供的pid/vid修改相應(yīng)的.inf文件，在將固件下載ram中后，系統(tǒng)清楚內(nèi)存中的固件下載驅(qū)動(dòng)程序，并進(jìn)行重新列舉，讓c8051固件控制fx2，此時(shí)，系統(tǒng)獲得由c8051固件提供的pid/vid（與e2prom中的不同），認(rèn)為有新的usb設(shè)備接入，并據(jù)此加載相應(yīng)的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序。

ezusb.sys是本系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)所使用的主要驅(qū)動(dòng)程序，它定義了幾個(gè)ioctl代碼，其中：ioctl_ezusb_get_device_descriptor用于讀取usb設(shè)備描述符；ioctl_ezusb_get_configuration_descriptor用于讀取usb設(shè)備的配置信息，ioctl_ezusb_bulk_read用于主機(jī)讀取usb設(shè)備發(fā)出的塊數(shù)據(jù)，ioctl_ezusb_get_current_frame_number，用于讀取usb傳輸過(guò)程中當(dāng)前的幀序號(hào)。

3.3 用戶(hù)程序設(shè)計(jì)

應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)中，可用vc＋＋編制應(yīng)用程序。所有的用戶(hù)程序是通過(guò)i/o控制調(diào)用來(lái)訪問(wèn)ez－usb的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的，可以把ez－usb設(shè)備當(dāng)成文件來(lái)操作，利用createfile得到ez－usb句柄，通過(guò)得到的句柄，用一個(gè)win32函數(shù)deviceiocontrol（），把ioctl和相關(guān)的輸入輸出緩沖區(qū)提交給驅(qū)動(dòng)程序，來(lái)進(jìn)行控制傳輸，用readfile，writefile進(jìn)行批量傳輸。當(dāng)應(yīng)用軟件退出時(shí)，用closehandle（）關(guān)閉設(shè)備。

4 結(jié)束語(yǔ)

本文結(jié)合實(shí)際工程的需要，提出了基于usb接口的vsat基帶數(shù)據(jù)采集的設(shè)計(jì)方案，并給出了硬件系統(tǒng)及軟件設(shè)計(jì)方法，在usat通信的實(shí)際應(yīng)用中，該系統(tǒng)與后端軟件結(jié)合，很容易實(shí)現(xiàn)對(duì)vsat數(shù)據(jù)的分析與處理，可廣泛應(yīng)用于vsat通信系統(tǒng)中。