一種直流電動機控制電路的設計

直流電動機脈寬調制(PWM)控制器UC3637用于控制開環(huán)或閉環(huán)直流電動機速度或位置，其內部產(chǎn)生1路模擬誤差電壓信號，并輸出2路PWM脈沖信號，這2路PWM脈沖信號與誤差電壓信號的幅值成正比，并與其極性相關，因此構成雙向調速系統(tǒng)，實現(xiàn)PWM雙輸出，驅動電流能力為100 mA，該器件還具有限流保護、欠電壓封鎖及溫度補償?shù)忍攸c。而驅動集成電路IR2110對PWM信號具有自舉功能。有2路完全獨立的高保真輸入輸出通道，且這2路通道具有開通慢、關斷快的防橋臂直通的互鎖功能，可使電路可靠工作。這里采用UC3637和IR2110設計一種直流電動機PWM開環(huán)控制電路，并與計算機控制系統(tǒng)相結合，實現(xiàn)對某種舵系統(tǒng)直流電動機的控制，進而驗證該電路的正確性。

2 PWM開環(huán)控制電路

該電路設計控制系統(tǒng)的目標是在計算機不同的給定信號下，電動機可快速達到指定位置，以滿足系統(tǒng)性能要求。控制原理框圖如圖1所示。被控直流電動機M的轉速由測速發(fā)電機G測得，測速發(fā)電機所測得的轉速信號經(jīng)A／D轉換后的數(shù)字信號在計算機中與給定信號相比較，再經(jīng)計算后輸出數(shù)字控制信號，經(jīng)D／A轉換變?yōu)槟M信號送至UC3637的脈寬信號產(chǎn)生電路，從而實現(xiàn)對直流電動機的速度控制。

圖2為基于UC3637的直流電動機PWM控制電路，該電路分為4部分：脈寬信號產(chǎn)生電路、自舉驅動電路、主電路、保護電路。

該電路產(chǎn)生5～10 V的閾值電壓，分別將U2=10 V接引腳1，U1=5 V接引腳3，這樣三角波就在5~10 V內變化，即電容CT連接的引腳2電壓在5~10 V內變化。UK是從計算機輸出經(jīng)數(shù)模轉換得到的電壓，其范圍為-10～+lO V，而UC3637需要5～10 V的控制電壓接引腳9和11，控制輸出端的占空比。利用R2~R5對控制電壓UK進行電平轉換，令R2=10 kΩ、R3=18 kΩ、R5=20 kΩ，當UK=-10 V時，應有UR=5 V，由電路分流可以獲得：

代入數(shù)據(jù)解得，R4=2 kΩ。

為避免工作過程中發(fā)生直通短路現(xiàn)象，應在UC3637的輸出端引腳4和引腳7后各接一個RC延時電路，設需延時時間r=5μs，延時電路中所用電阻R6取5 Ω，由公式可得：

這樣雙路互補PWM脈沖信號在上升沿有幾個微秒的延時，在下降沿無延時，與IR2110內部上下路信號設置的延時相結合，可確保“H”橋中同一橋臂的上下兩個MOS管存在一個死區(qū)時間，從而保證電路工作安全穩(wěn)定。由于15 V直流供電電源含有一定的交流雜波，故分別在引腳1、引腳3和15 V電源前并聯(lián)1只0．1μF的電容，以濾除交流雜波的干擾。

2．2 自舉驅動電路

該電路使用2個IR2110，這兩個IR2110由4個MOS管組成的“H”橋電路相連接。 IR2110的供電電壓為15 V的電源電壓UVD，其輸出工作電源為懸浮電源，通過自舉技術由固定電源得出。自舉技術利用升壓二極管、自舉升壓電容，使電容放電電壓和電源電壓疊加，從而使電壓升高。該技術可將電源電壓值升高數(shù)倍，所以充電二極管VD的耐壓能力必須大于高壓母線的峰值電壓。為防止自舉電容兩端電壓放電，則采用一個高頻快恢復二極管。自舉電容C3的電容值對于5 kHz以上的開關頻率取O．1μF即可。為向開關的容性負載提供瞬態(tài)電流，應在VCC與COM、VDD與VSS之間連接兩只旁路電容，VCC上旁路用一只 0．1μF的陶瓷電容和一只1μF的鉭電容并聯(lián)，而邏輯電源VDD上用一只0．1斗F的陶瓷電容即可，即電容C4、C5分別為1μF、0．1μF。在具體布線時，IR2110是邏輯部分和功率變換部分的接口，邏輯信號地線和主功率電源的地線應合理布局，使負載回路的引線盡可能短，以減少回路電感，同時還要避免因布線而引起的負載電流在信號回路中流動產(chǎn)生的共模干擾。

2．3 主電路

直流電動機的轉速通過測速發(fā)電機測得，當被控直流電動機的轉速小于給定轉速時，計算機經(jīng)D／A轉換器輸出控制電壓UK，再經(jīng)R2~R5電平轉換成UR輸入至引腳9和引腳11，使引腳4導通。引腳4的導通信號經(jīng)RC延時電路傳輸至IR2110(1)的引腳10和IR2110(2)的引腳12，分別使上通道引腳10和下通道引腳12導通。這時2片IR2110間的“H”橋電路中的VF1、VF2被觸發(fā)導通，電路給電動機提供正向的電流，電動機升速。當被控直流電動機的轉速大于給定轉速時，UR使UC3637中的引腳7導通，引腳7的導通信號經(jīng)RC延時電路傳輸至IR2110(1)的引腳12和IR2110(2)的引腳10，分別使下通道引腳12和上通道引腳1O導通。這時“H”橋電路中的VF4、VF3 被觸發(fā)導通，流過電動機的電流反向，電動機降速。在控制電路輸出的上、下通道輸入信號的作用下，VF1、VF2和VF4、VF3交替輪流導通，實現(xiàn)直流電動機的調速。由于IR2110內部的驅動阻抗很小，直接用其驅動“H”橋中的MOSFET器件會引起快速開關，可能造成MOSFET漏源間電壓振蕩，從而損壞MOS管。所有，應在IR211O的輸出端和MOS管之間串接1個約20 Ω的無感電阻。

2．4 保護電路

在該電路中需限制流經(jīng)直流電動機的電流，以保護電路的各元件。TA為電流取樣環(huán)節(jié)，由此構成對IR2110的過流保護。電流傳感器從電動機的旁路中對電流取樣，將取樣電流輸入至IR2110的引腳11。當電流過大時，SD為高電平，施密特觸發(fā)器的S端被觸發(fā)，Q為低電平，IR2110停止工作。Vf為電壓反饋信號，構成閉環(huán)調壓網(wǎng)絡。該網(wǎng)絡中，RS為電動機電流檢測電阻，RS取值由允許的電動機最大電流決定。檢測信號從引腳12和引腳13輸入。設比較器C／L有200 mV的閾值，則有

取Imax=8 A，則：RS=0．025Ω

當電動機電流增大而使RS上的電壓達到該閾值時，C/L輸出高電平，令SRA和SRB復位至低電平，進而AOUT和BOUT變?yōu)榈碗娖?，停止輸出?/P>

2．5 實驗驗證

在某種舵系統(tǒng)實驗中，選用額定工作電壓為27 V，3W2111115679額定工作電流為1 A的永磁直流電動機，根據(jù)實驗的不同要求，電機系統(tǒng)可完成階躍、正弦等運動，采用精密電阻電位計檢測電機位置，經(jīng)A／D轉換反饋到計算機中與給定控制信號經(jīng)一種自適應變結構控制得到1個輸出信號，再經(jīng)D／A轉換送至UC3637的PWM控制器中，驅動電動機到期望的位置。其中，信號的給定，反饋信號取樣、控制算法及控制脈沖輸出均由計算機完成。圖3、圖4分別表示系統(tǒng)的數(shù)字仿真與實驗曲線，其中曲線1為實驗曲線，曲線2為一種自適應變結構控制的數(shù)字仿真曲線。由圖可知，運用該控制電路控制直流電動機是可行的。

3 結論

設計的直流PWM控制與驅動電路可用于控制直流電動機的速度控制和位置，具有良好的調速和驅動性能，可與不同的計算機控制算法相結合，從而實現(xiàn)不同的運動特性，具有一定的普適性。