數(shù)百傳感器助美科學家研發(fā)機器人電子皮膚
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編者按：美國科學家開始讓機器人有皮膚了，以后摸摸機器人，它也能感覺到或疼或癢，這要歸功于里面的數(shù)百個傳感器，是他們讓機器人有了觸覺思維。
近日，美國科學家用數(shù)百個傳感器，研制成功機器人“電子皮膚”。這一技術(shù)研發(fā)成功將有望讓機器人擁有“觸覺”。
本文引用地址：http://butianyuan.cn/article/215205.htm此次由美國佐治亞理工學院科學家研制的機器人“電子皮膚”包含數(shù)百個獨立的傳感器，這種類似生物皮膚的設計覆蓋在機器人的機械手臂上，借助“皮膚”中的傳感器收集的信息，機器人可以利用所謂的“觸覺”來識別周圍的情況，找出最佳的行進路線并控制移動方向，從而靈活避開前進中遇到的各種障礙。
值得一提的是，即使包裹著“皮膚”，機器人的機械臂也十分靈活，其還可以控制觸碰物體時的力度。依靠這種“電子皮膚”，機器人不僅能感知到物體的地點和方位，還能獲得物體的硬度和強度等。
研究人員表示，此次研發(fā)的該款機器人擁有一個手臂的模型，并依靠其來感觸外界。機械臂會通過觸感決定下一步動作和移動方向。基于一些數(shù)學運算，機器人將完全可以按照指令完成既定的任務。研究人員還表示，研究機器人“電子皮膚”的初衷是使機器人可以更加人性化，改變目前機器人在觸覺感知方面的缺陷。研究團隊計劃從給機器人安裝“皮膚”出發(fā)，并在未來研發(fā)應用在機器人上的“眼睛”、“耳朵等相類似的感知技術(shù)。
目前，美國科學家研制的該“電子皮膚”還處于研發(fā)的初級階段，未來研究人員將探索如何將它應用在更多領域，例如通過這一技術(shù)研發(fā)機器人，用以幫助殘疾人來提高其生活質(zhì)量。
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