基于ARM處理器的GPS移動設(shè)備設(shè)計

　　2．1 串口驅(qū)動

　　Microsoft eMbedded Tools封裝了Windows API函數(shù)，便于Windows CE應(yīng)用程序的開發(fā)。在Windows CE中，所有的設(shè)備都被看成是文件。串口通信可以像訪問普通文件那樣通過API通信函數(shù)來實(shí)現(xiàn)，系統(tǒng)的虛擬驅(qū)動程序負(fù)責(zé)執(zhí)行特定的工作。在Windows CE下串行端口被視為用于打開、關(guān)閉、讀寫串行端口的常規(guī)可安裝的流設(shè)備，是串行設(shè)備接口的常規(guī)I／O驅(qū)動程序調(diào)用和與通信相關(guān)的具體函數(shù)的結(jié)合。Windows CE的通信函數(shù)和其它大多數(shù)Windows的通信函數(shù)相似，值得注意的是，Windows CE不支持直接對串行端口的寄存器進(jìn)行編程。

　　2．1．1 打開和關(guān)閉串口

　　CreateFile函數(shù)用于打開串行口。m_hDSComm=CreateFile(_T("COM2："))，GENER2IC_READ|GENER IC_WR ITE，0，NULL，OPEN_EXISTIN-G，0,NULL)。注意COM2后面要有一個冒號。第三個參數(shù)dwShareMode也必須為O，通信端口不能像文件一樣被共享。最后一個參數(shù)dwFlagsAnd-Attributes必須為0，因?yàn)閃indows CE只支持非重疊I／O。這個函數(shù)的返回值是已打開的串行端口的句柄或者是INVALLD_HANDLE_VALUE。關(guān)閉串口可以調(diào)用CloseHandle(m_hDSComm)。

　　2．1．2 串口參數(shù)設(shè)置

　　串口設(shè)置主要是用DCB構(gòu)配置端口設(shè)置，包括波特率、停止位、數(shù)據(jù)位長度、校驗(yàn)位、流量控制和超時值等等。首先打開串行端口，用GetCommState函數(shù)獲得當(dāng)前打開的串口配置，然后根據(jù)需要修改DCB成員，最后用SetCommState函數(shù)設(shè)置新的串口配置。

　　2．1．3 設(shè)置緩沖區(qū)大小和超時

　　對串口來說，必須設(shè)置超時值，否則程序可能陷入到一個循環(huán)來等待來自串口的字符。這對采用WindowsCE的設(shè)備來說，將大大減少設(shè)備電池的使用時間，所以超時值是必須配置的。另外一種解決辦法就是采用多線程。通常，配置超時值和配置串口類似。首先用GetCommTi-meouts函數(shù)獲得當(dāng)前串口的超時值，然后修改COM2MTIMEOUTS成員，最后用SetCommTimeouts函數(shù)設(shè)定超時值。

　　2．1．4 讀寫串口

　　利用ReadFile和WriteFile函數(shù)讀寫串口。需要注意的是Windows CE不支持重疊I／O，所以如果在主線程進(jìn)行大量讀寫串口操作時，有可能使整個程序陷入緩慢的串口等待中去，因此一般都采用多線程來進(jìn)行讀寫串口操作。

　　2．2 GPS數(shù)據(jù)處理

　　GPS數(shù)據(jù)處理模塊的設(shè)計方案如圖1所示。GPS接收模塊通過串口2將定位數(shù)據(jù)(NMEA0183 Ver2．0)傳給開發(fā)板，然后應(yīng)用程序?qū)?shù)據(jù)進(jìn)行處理。在VS2005中，直接利用串口通信方法將定位數(shù)據(jù)讀入，接著進(jìn)行定位數(shù)據(jù)的分類，并提取出所需要的信息，同時將這些有用的信息傳給主應(yīng)用程序，主應(yīng)用程序再將GPS接收模塊的控制信息整理成NEMA0183 VER2．0語句。

　　2．3 信號接收與處理

　　GPS接收到位置信號后，系統(tǒng)將對GPS的定位信息進(jìn)行分解并提取出有用數(shù)據(jù)。GPS信號接收和處理的過程是：通過串口2將GPS輸出的數(shù)據(jù)傳遞給開發(fā)板，開發(fā)板主程序獲得目標(biāo)當(dāng)前的位置(經(jīng)緯度坐標(biāo))，將接收機(jī)獲得的GPS數(shù)據(jù)進(jìn)行分解，從中得到目標(biāo)當(dāng)前的位置和格林威治時間(該時間加上8小時即為我國標(biāo)準(zhǔn)時間)，再將當(dāng)前位置在經(jīng)緯度數(shù)據(jù)庫查詢，獲得當(dāng)前的具體地點(diǎn)名。

　　經(jīng)緯度隨著開發(fā)板的移動是不斷變化的，在控件顯示時要設(shè)定一個TIMER來更新值，本程序設(shè)置的是1s，如果在實(shí)際應(yīng)用中移動速度非?？斓脑捒梢园裈IMER更新值設(shè)得更小。

　　2．4 人機(jī)界面設(shè)計

　　系統(tǒng)采用三星TFT顯示屏，分辨率為420×272。人機(jī)界面基本功能包括串口選擇控件、波特率選擇控件、經(jīng)緯度顯示框、地點(diǎn)顯示框、“搜星”按鈕、“地點(diǎn)查詢”按鈕、文本框等，具體交互界面設(shè)計如圖2所示。串口和波特率兩個控件為串口選擇和波特率的選擇，其中串口選擇控件提供串口l和串口2進(jìn)行選擇；波特率控件提供有三種設(shè)置，分別為4800、9600、19200?！八研恰卑粹o為打開對應(yīng)串口，開始從GPS接收模塊接收數(shù)據(jù)?！暗攸c(diǎn)查詢”按鈕用來顯示當(dāng)?shù)氐膶?shí)際地點(diǎn)名，當(dāng)搜到星后，按這個按鈕，通過查詢經(jīng)緯度數(shù)據(jù)庫，就可以查到對應(yīng)地名。最下面的文本框顯示原始的數(shù)據(jù)流。

　　3 操作系統(tǒng)移植

　　WinCE 5．0操作系統(tǒng)的移植主要是基于硬件平臺進(jìn)行BSP開發(fā)。BSP是基于WinCE 5．0平臺系統(tǒng)的主要部分，它主要由一些源文件和二進(jìn)制文件組成，又稱主板支持軟件包，它是一個主要由包含啟動程序(bootloader)、OEM適配層程序(OAL)相關(guān)硬件設(shè)備的驅(qū)動程序的軟件包，另外還可以把上層的應(yīng)用也放到BSP中。在BSP內(nèi)部，通過OAL鏈接到系統(tǒng)核心，而驅(qū)動程序和系統(tǒng)配置文件是與OAL層相互關(guān)聯(lián)來完成驅(qū)動設(shè)備和配置系統(tǒng)的功能。在BSP外部，我們可以看到一個建立在硬件平臺上的主板支持包。在開發(fā)過程中可以利用開發(fā)板運(yùn)營商提供的BSP包進(jìn)行操作系統(tǒng)的定制，定制完成后固化到Nandflash中。

　　4 測試

　　因?yàn)殚_發(fā)板的串口2直接與GPS接收模塊的串口相連，所以串口設(shè)置選擇串口2。波特率應(yīng)與GPS接收模塊匹配，設(shè)置為4800。GPS模塊為上電即啟動，并且不能關(guān)閉，所以點(diǎn)擊“搜星”按鈕即可接收數(shù)據(jù)。啟動“搜星”按鈕后1min左右，就能顯示正確的經(jīng)緯度。點(diǎn)擊“地點(diǎn)查詢”按鈕，能正確顯示地點(diǎn)信息。最下面的文本框可以顯示原始的數(shù)據(jù)流。測試時實(shí)拍的照片如圖2所示。

　　5 總結(jié)

　　文章以VS2005為軟件平臺，利用基于ARM處理器的WinCE 5．0嵌入式開發(fā)平臺和GPS接收模塊，通過合理使用串口通信，實(shí)現(xiàn)了GPS數(shù)據(jù)信號的接收與解碼，并利用觸摸屏進(jìn)行顯示，已基本具備GPS移動設(shè)備的雛形。