關(guān)于單片機編程設(shè)計和控制步進電機的注意事項

如果遇到關(guān)于步進電機的程序，那么一定要考慮到步進電機的正反轉(zhuǎn)進制碼，還要考慮到轉(zhuǎn)速，還有當前步進電機的狀態(tài)顯示，所以編一個程序，是一件很辛苦的事，還好有http://www.51hei.com這個學(xué)習(xí)單片機的好網(wǎng)站，可以找到很多例子和朋友。有時候累了就上論壇那泡一泡，可能會有點收獲，我這些經(jīng)驗也是長期泡單片機論壇總結(jié)出來的。對于步進電機的這個程序我認為難就難在步進電機和顯示的進制碼上，如：

uchar code FFW[8]={0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9};電機正轉(zhuǎn)
uchar code REV[8]={0xf9,0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0xf1};電機反轉(zhuǎn)

步進電機正轉(zhuǎn)
**********************************/
void motor_ffw()
{
uchar i;
uint j;
for (j=0; j12; j++) //轉(zhuǎn)1*n圈
{
if(k4==0)
{break;} //退出此循環(huán)程序
for (i=0; i8; i++) //一個周期轉(zhuǎn)30度
{
P1 = FFW[i]; //取數(shù)據(jù)
yanshia(15); //調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速
}
}
}
/**********************************
步進電機反轉(zhuǎn)
**********************************/
void motor_rev()
{
uchar i;
uint j;
for(j=0;j12;j++)
{
if(k4==0)
{break;}
for(i=0;i8;i++)
{
P1=REV[i];
yanshia(15);
}
}
}