基于Proteus的ARM虛擬開發(fā)技術(shù)

圖2 電路原理圖

　　2.2 程序代碼的編寫

　　程序代碼的編寫主要分四個(gè)部分進(jìn)行：

　　(1) LPC2124的初始化代碼；

　　(2) LPC2124異常向量入口及異常向量與C語言代碼的接口，包括初始化堆棧的代碼；

　　(3) LPC2124目標(biāo)板特殊的代碼，包括異常處理程序和目標(biāo)板初始化程序；

　　(4) 根據(jù)我們實(shí)例要求，結(jié)合原理圖，編寫實(shí)現(xiàn)預(yù)期功能的代碼，即通常的執(zhí)行代碼，代碼文件保存為“main.c”。

　　通常，為了節(jié)省開發(fā)者的時(shí)間，通常把這些文件保存在一個(gè)文件夾里，暫且把文件夾命名為“l(fā)pc2124模塊”，這樣在以后的程序代碼編寫時(shí)就可以直接調(diào)用這個(gè)模塊，再根據(jù)不同的要求改寫“main.c”就行了，而不必要又重新編寫這些程序，節(jié)省了大量時(shí)間，大大提高了工作效率。

　　這里主要說明“main.c”的編寫，要實(shí)現(xiàn)的功能是用LPC2124控制器、LP297、L298組成的步進(jìn)電機(jī)控制 器，控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，原理圖中可以看到各元器件引腳的連接，圖中還設(shè)置了七個(gè)電壓探針，用數(shù)字圖表顯示各電壓節(jié)點(diǎn)的電平隨時(shí)間變化的曲線。KEY鍵控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)（KEY鍵按下則電機(jī)反轉(zhuǎn)）。程序流程圖如圖3所示。根據(jù)程序流程圖編寫好執(zhí)行代碼文件“main.c”。

圖3 程序流程圖

圖4 ADS編譯環(huán)境窗口