基于ARM處理器中斷處理的編程實現(xiàn)

　　圖1中斷跳轉(zhuǎn)流程圖

　　這個流程中的關(guān)鍵部分是中斷向量表，為了讓解析程序能找到向量表，應(yīng)該將向量表的地址固定化（編程者自定義）。這樣，整個跳轉(zhuǎn)流程的所有程序地址都是固定的，當(dāng)中斷觸發(fā)后，就可以自動運(yùn)行。其中，只有向量表的內(nèi)容是可變的，編程者只要在向量表中填入正確的目標(biāo)地址值就可以了。這使得上層中斷處理程序和底層硬件跳轉(zhuǎn)有機(jī)地聯(lián)系起來。

　　解析過程示例

　　以一次IRQ跳轉(zhuǎn)為例，假定中斷向量表定義在0x00400000開始的外部RAM空間：

　　圖2 中斷解析示例流程

　　圖2中實線表示的流程都用ARM匯編語言編寫，一般作為boot代碼的一部分放在系統(tǒng)的底層模塊中。填寫向量表的操作可以在上層應(yīng)用程序中方便地實現(xiàn)，比如在C語言中： *( int *(0x00400018)) = (int) ISR_IRQ；這樣就將IRQ中斷的服務(wù)程序入口地址（0x00300260）填寫到中斷向量表中的固定地址0x00400018開始的4字節(jié)空間了。

　　如此一來，就可避免在應(yīng)用程序中計算中斷的跳轉(zhuǎn)地址，并且可以很方便的選擇不同的函數(shù)作為指定中斷的服務(wù)程序。當(dāng)然，在程序開發(fā)時要合理開辟好向量表，避免對向量表地址空間不必要的寫操作。

　　解析程序的擴(kuò)展

　　眾所周知，在ARM處理器中會包含很多中斷源，通常會在ARM內(nèi)核外面擴(kuò)展一個中斷控制器來管理各種原因產(chǎn)生的中斷。比如，三星公司的S3C4510B處理器中的IRQ/FIQ類型的中斷源可以有21個，S3C44B0X有26個。這時候中斷處理的原理還是一樣的，無非是向量表更長，并且當(dāng)一個中斷觸發(fā)以后，需要在解析程序里查詢中斷控制器的狀態(tài)來確定具體的中斷源，再根據(jù)中斷源來讀取向量表中的對應(yīng)地址內(nèi)容。其處理流程可用圖3表示。