ARM嵌入式汽車節(jié)能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

各種原因，公交車總是不斷重復(fù)加速-減速或停車-再加速的過(guò)程。

通過(guò)加裝本節(jié)能裝置，當(dāng)汽車需要制動(dòng)時(shí)，在主控單元的控制下，可將汽車行駛時(shí)具有的巨大動(dòng)能通過(guò)空氣壓縮機(jī)轉(zhuǎn)化成高壓氣體的勢(shì)能并儲(chǔ)存起來(lái)，從而實(shí)現(xiàn)汽車減速或停車。當(dāng)汽車需要啟動(dòng)或加速時(shí)，用儲(chǔ)存起來(lái)的高壓氣體勢(shì)能代替燃油來(lái)驅(qū)動(dòng)汽車，從而實(shí)現(xiàn)汽車能量的回收再利用，達(dá)到節(jié)能的效果。同時(shí)由于汽車在起動(dòng)或加速時(shí)能耗最大，如果汽車是用燃油驅(qū)動(dòng)，則此時(shí)油料燃燒不充分，燃燒效果最差，而且產(chǎn)生的噪音最大。
　　

系統(tǒng)工作原理

本系統(tǒng)主要由三部分組成，即檢測(cè)部分，控制部分和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。檢測(cè)部分包括踏板位置傳感器、曲軸位置傳感器、壓縮機(jī)活塞位置傳感器、汽車運(yùn)行速度傳感器、儲(chǔ)氣罐壓力傳感器等信號(hào)的檢測(cè)。執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要包括雙向可控電磁閥和電磁離合器。控制部分主要由ARM微處理器組成的控制系統(tǒng)及一些外圍電路構(gòu)成。本文主要介紹該系統(tǒng)的控制部分。該裝置的作用就是將剎車時(shí)本應(yīng)由摩擦來(lái)消耗掉的汽車動(dòng)能，改為由氣體的勢(shì)能來(lái)消耗，在啟動(dòng)時(shí)，利用剎車時(shí)儲(chǔ)氣罐內(nèi)儲(chǔ)存的高壓氣體勢(shì)能來(lái)驅(qū)動(dòng)汽車行走，當(dāng)車速到達(dá)一定值如20km/h時(shí)，再切換到由汽車發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的模式。

系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

由于該節(jié)能裝置需檢測(cè)的模擬量較多，如儲(chǔ)氣罐內(nèi)的壓力、制動(dòng)踏板的位置、車速、活塞運(yùn)行位置和油門踏板位置等數(shù)據(jù)，而且有些是需實(shí)時(shí)監(jiān)控的，如儲(chǔ)氣罐內(nèi)的壓力等，需要使用多任務(wù)執(zhí)行方可實(shí)現(xiàn)，而普通單片機(jī)無(wú)法滿足這一要求。因此需根據(jù)實(shí)際情況，選用合適的處理器芯片，加上各種數(shù)據(jù)和程序存儲(chǔ)芯片構(gòu)成最小系統(tǒng)。同時(shí)，增加數(shù)據(jù)采集、顯示、通信接口、控制執(zhí)行單元和電源管理模塊等，來(lái)組成一個(gè)完整的控制系統(tǒng)。由于目前汽車應(yīng)用CAN現(xiàn)場(chǎng)總線比較廣泛，因此，為了與汽車的控制系統(tǒng)連接的方便，還增加了CAN總線接口，由此構(gòu)成了整個(gè)硬件系統(tǒng)。系統(tǒng)的總體框圖如圖1所示。

圖1 系統(tǒng)框圖

S3C44BOX

由于設(shè)計(jì)要求系統(tǒng)能隨車采集信號(hào)，并進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，對(duì)主控模塊的要求較高，因此主控制模塊應(yīng)當(dāng)是以高性能的微處理器為核心而組成的一個(gè)最小系統(tǒng)。根據(jù)具體應(yīng)用的要求，實(shí)際應(yīng)用的反映情況，選用了Samsung公司的ARM芯片S3C44BOX，其主要性能如下：

Samsung公司推出的16/32位RISC處理器S3C44BOX為一般類型的應(yīng)用提供了高性價(jià)比和高性能的微控制器解決方案。為了降低成本，S3C44BOX提供了豐富的內(nèi)置部件，包括:8KB的Cache，內(nèi)部SRAM, LCD控制器，帶自動(dòng)握手的2通道DART, 4通道DMA，系統(tǒng)管理器(片選邏輯，F(xiàn)P/EDO/SDRAM控制器)，帶有PWM功能的5通道定時(shí)器，I/O端口，RTC, 8通道10位ADC，IIC-BUS接口，IIS-BUS接口，同步SIO接口和PLL倍頻器。

S3C44BOX的突出特性是它的CPU核，是由ARM公司設(shè)計(jì)的16/32位ARM7TDMI RISC處理器(66MHz)。ARM7TDMI體系結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)是它集成了Thumb代碼壓縮器，ICE (In Circuit Emulator)斷點(diǎn)調(diào)試支持，和一個(gè)32位的硬件乘法器。

數(shù)據(jù)采集單元

數(shù)據(jù)采集單元的作用就是對(duì)需要的模擬信號(hào)進(jìn)行采集、處理后送到處理器進(jìn)行處理。在該單元中，核心是對(duì)模擬信號(hào)的調(diào)理。由于系統(tǒng)要采集到汽車的儲(chǔ)氣罐內(nèi)的壓力數(shù)據(jù)、制動(dòng)踏板的位置數(shù)據(jù)、車速、離合器切合位置和油門踏板位置等數(shù)據(jù)，因此需要多路數(shù)據(jù)采集通道。各通道的數(shù)據(jù)必須完成信號(hào)的調(diào)理后，才能送到處理器進(jìn)行處理。該采集單元的信號(hào)采集通道框圖如圖2所示。