關(guān)于ARM處理器的MVB 2類設(shè)備研究
MVBC01內(nèi)部集成Traffic Memory Controller(TMC)模塊,負責(zé)控制通信存儲器的訪問模式,TMC與仲裁控制器和邏輯地址密切相關(guān)。TMC模塊負責(zé)控制3種存儲器訪問模式,分別是:ARM CPU訪問通信存儲器;ARM CPU訪問MVBC內(nèi)部寄存器;MVBC01訪問通信存儲器。TMC模塊還對ARM處理器和MVBC同時訪問通信存儲器所產(chǎn)生的訪問沖突做出仲裁。
2.5 MVB物理層接口電路模塊
物理層接口電路模塊的設(shè)計如圖3所示。物理層接口采用電氣短距離介質(zhì)ESD+接口,系統(tǒng)信號通道使用光耦實現(xiàn)主系統(tǒng)與外界得電隔離以提高系統(tǒng)可靠性,使用RS 485芯片作為收發(fā)器,并使用過壓保護模塊來防止瞬問過壓對器件的損壞。
圖3所示的MVBC端口ICA(MVB Input Data Chan-nel A)和ICB(MVB Input Data Channel B)分別為MVB輸入數(shù)據(jù)通道A和輸入數(shù)據(jù)通道B,來自物理層收發(fā)器的MVB信號由此端口送入MVB通信控制器MVBC01中;MVBC端口OC(MVB Output Data Channel)是MVB數(shù)據(jù)輸出端口,數(shù)據(jù)經(jīng)由此端口將發(fā)送至物理層收發(fā)器;MVBC端口SF(Send Frame)為輸出端口,輸出信號可作為物理層的使能信號,該信號有效時表示一個報文正在通過MVBC端口OC(MVB Output Data Channel)輸出。
2.6 其他
在MVB設(shè)備正常運行時,可以通過RS 485/RS 232通信接口進行程序的監(jiān)控和調(diào)試。系統(tǒng)可以通過跳線選擇RS 485/RS 232接口是工作在RS 485還是RS 232下。
其他還有諸如看門狗、JTAG接口、時鐘、電源、PC104接口等模塊,本文不再詳述。
3 系統(tǒng)軟件設(shè)計
3.1 系統(tǒng)軟件體系結(jié)構(gòu)
MVB 2類設(shè)備軟件體系采用典型的嵌入式軟件體系結(jié)構(gòu),包括驅(qū)動層、操作系統(tǒng)層、應(yīng)用軟件層,其中操作系統(tǒng)層是軟件體系的核心。系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)如圖4所示。
系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)各部分功能如下:
3.1.1 驅(qū)動層
驅(qū)動層是直接和硬件相聯(lián)系的一層,他對操作系統(tǒng)和應(yīng)用提供所需的驅(qū)動支持。該層主要包括3種類型的程序:板級支持BSP、系統(tǒng)級驅(qū)動和應(yīng)用級驅(qū)動。
板級支持BSP 在用戶的應(yīng)用程序啟動之前,完成對系統(tǒng)的初始化必須有專門的一段啟動代碼,即板級支持BSP。板級支持BSP介于物理硬件和實時操作系統(tǒng)之間,在系統(tǒng)上電后,初始化系統(tǒng)的硬件環(huán)境,包括初始化ARM處理器、初始化中斷控制器、初始化存儲器、初始化堆棧等。NucleusPlus操作系統(tǒng)的BSP初始化程序流程如圖5所示。
相關(guān)推薦
-
-
-
18923706103 | 2022-12-15
-
-
-
-
-
-
-
睡夢中的雄師 | 2022-09-10
-
-
-
-
abgh668 | 2024-01-17
-
Hugo801122 | 2014-03-17
-
-
machinnneee | 2015-12-24
-
評論