設(shè)計基于LPC2000的次級啟動加載程序用于代碼升級
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編程扇區(qū)：在這個階段，數(shù)據(jù)將被從SRAM寫入閃存中的指定地址。這里有幾個要特別注意的地方：
● 只能將位于片內(nèi)SRAM內(nèi)的數(shù)據(jù)寫入片內(nèi)閃存;
● 位于片內(nèi)閃存的寫入地址必須是256字節(jié)對齊;
● 片內(nèi)SRAM必須位于局部總線(Local Bus)，這就意味著有兩塊SRAM區(qū)域(供USB和以太網(wǎng)使用)內(nèi)的數(shù)據(jù)不能被直接寫入閃存;
● 一次寫入的字節(jié)數(shù)必須是256、512、1024或者4096。
數(shù)據(jù)校驗：用戶不必自己寫程序每次對寫入的數(shù)據(jù)進行檢查，而是可以直接調(diào)用一個數(shù)據(jù)校驗的IAP命令。
IAP過程中的中斷
在擦除和編程操作過程中，片內(nèi)閃存是不可訪問的，當用戶程序啟動執(zhí)行時，用戶閃存區(qū)域的中斷向量有效。在調(diào)用擦除和編程的IAP命令前，用戶應(yīng)當關(guān)閉中斷或者確保中斷向量表在SRAM中有效并且中斷處理函數(shù)也位于SM中。
IAP使用的RAM
IAP命令使用片內(nèi)SM最頂端的32字節(jié)空間。最多使用128字節(jié)的?？臻g(位于用戶分配的棧內(nèi))，且為向下生長方式。
每次上電或者復(fù)位后，次級啟動加載程序?qū)贿\行，通過串口打印出一些選項，用戶可以選擇繼續(xù)執(zhí)行應(yīng)用程序或者更新程序。
次級啟動加載程序位于內(nèi)部閃存中從扇區(qū)0開始的若干個扇區(qū)內(nèi)，這些扇區(qū)不能和用戶應(yīng)用程序占用的扇區(qū)重疊。
另外，由于主程序運行在ARM模式，而IAP運行在THUMB模式，因此必須做相應(yīng)配置使得次級啟動加載程序里支持ARM和THUMB模式并存。
用戶應(yīng)用程序
存儲器分布
用戶應(yīng)用程序存放在和次級啟動加載程序位置不同的的扇區(qū)中，并且占用了從0x4000 0000開始的一部分片內(nèi)SM空間。
在片內(nèi)SRAM的最底部，存放了應(yīng)用程序的中斷向量表。要注意在配置系統(tǒng)RW區(qū)域時，把這部分空間預(yù)留出來，即用戶應(yīng)用程序的RW從0x4000 0040開始。
中斷向量表重映射
對于ARM7處理器而言，中斷向量位于從0x0000 0000到0x0000 001C的地址范圍，因此在Boot ROM和SRAM內(nèi)的一小部分空間必須被映射到這個地址內(nèi)，使得可以在不同的模式(參考LPC2000用戶手冊內(nèi)存映射章節(jié))下使用中斷。
這一小段空間包括32字節(jié)的中斷向量以及額外的32字節(jié)跳轉(zhuǎn)指令，總共64字節(jié)，范圍為0x0000 0000到0x0000 003F。
因為次級啟動加載程序的中斷向量表存在于閃存的0x0000 0000到0x0000 003F，因此用戶應(yīng)用程序的中斷向量表只能被映射到片內(nèi)SRAM(對于支持外部總線接口的LPC2000器件，也可以映射到片外存儲器)。在跳轉(zhuǎn)到用戶應(yīng)用程序執(zhí)行前，要將這64字節(jié)的數(shù)據(jù)復(fù)制到片內(nèi)SRAM的底部(0x4000 0000 – 0x4000 003F)，并且將系統(tǒng)的內(nèi)存映射模式設(shè)置為“User RAM Mode”。這樣當用戶應(yīng)用程序產(chǎn)生中斷時，系統(tǒng)會自動到位于SRAM的中斷向量表取中斷向量入口，而不是錯誤地跳轉(zhuǎn)到位于0x0地址處的、屬于次級啟動加載程序的中斷向量表。
運行用戶應(yīng)用程序
更新完成后，修改PC指針，使其指向新的用戶程序的起始地址，然后開始執(zhí)行。
注意：要保證用戶應(yīng)用程序能運行，必須還要做一些必要的初始化工作，包括RW區(qū)域的復(fù)制、ZI區(qū)域的清零等等，這些沒有放在次級啟動加載程序里完成，而是在用戶應(yīng)用程序開始運行時首先執(zhí)行。
程序(從串口利用XMODEM協(xié)議更新代碼)上電運行時，串口將會打印出如圖4的信息。
用戶可以測試一些IAP命令，或者選擇PROG命令更新用戶代碼，更新完成后，選擇RUN命令來執(zhí)行。
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