基于單片機(jī)MC9S12XS128的汽車BCM的設(shè)計

　　
圖2 硬件電路圖

　　MC33993通過SPI和處理器通信，可檢測22路開關(guān)量輸入信號，并可以設(shè)置哪些開關(guān)通道可以觸發(fā)中斷。首先XS128通過SPI向MC33993發(fā)送控制命令字，進(jìn)行初始化設(shè)置，設(shè)定MC33993的工作方式，并使能那些中斷喚醒的開關(guān)通道的可觸發(fā)中斷功能。在正常工作模式下XS128通過SPI接口周期讀取MC33993的開關(guān)狀態(tài)，在低功耗模式下可觸發(fā)中斷的開關(guān)通道狀態(tài)發(fā)生變化時，便可以喚醒XS128，進(jìn)入正常工作模式。

　　2 軟件設(shè)計

　　2.1 軟件流程設(shè)計

　　BCM的軟件設(shè)計采用初始化+循環(huán)體的軟件結(jié)構(gòu)，軟件流程圖如圖3所示。首先進(jìn)行全局變量和所用外設(shè)(包括IO、ADC、SPI、PWM、TIME-R、SCI)的初始化，然后在循環(huán)體內(nèi)依次進(jìn)行開關(guān)信號檢測、LIN通信、RKE通信以及負(fù)載控制。對負(fù)載控制邏輯而言，開關(guān)信號、LIN信號和RKE信號都是觸發(fā)其控制操作的輸入信號，而且由于需要把若干開關(guān)信號填充到LIN幀中，所以把負(fù)載控制放在循環(huán)體的最后，各軟件模塊次序如圖3所示。

　　
圖3 軟件流程圖

　　2.2 開關(guān)信號檢測軟件設(shè)計

　　在BCM的開關(guān)控制邏輯中，開關(guān)信號的狀態(tài)及其變化經(jīng)常作為某個控制邏輯的背景條件和激勵信號，所以在程序設(shè)計時，對單個物理開關(guān)信號需要確定其當(dāng)前狀態(tài)及狀態(tài)跳變(包括開關(guān)閉合到斷開和開關(guān)斷開到閉合的變化)。由于BCM需要采集的開關(guān)信號比較多，為了程序的簡潔和邏輯的清晰，定義一個結(jié)構(gòu)體將各路開關(guān)信號統(tǒng)一起來，利用結(jié)構(gòu)體的位變量特性節(jié)約變量空間，利用結(jié)構(gòu)的統(tǒng)一性節(jié)約開關(guān)信號檢測函數(shù)的代碼空間。設(shè)計結(jié)構(gòu)體如下：

　　在上述結(jié)構(gòu)體中Switch表示開關(guān)信號的當(dāng)前狀態(tài)，Swon_event和Swoff_event分別表示開關(guān)從斷開到閉合和從閉合到斷開的變化，CurSw和Detect_cnt用于開關(guān)信號采集、的軟件消抖功能。設(shè)計一10 ms的定時器，周期讀取開關(guān)當(dāng)前狀態(tài)，3次確認(rèn)以判斷Switch、Swon_event、Swoff_event。其代碼實現(xiàn)如下：