基于MSP430的倒車?yán)走_(dá)的設(shè)計(jì)

系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

　　軟件采用模塊化設(shè)計(jì)，法式由主法式、測距子法式和鍵盤顯示子法式、時(shí)鐘顯示子法式等多個(gè)模塊構(gòu)成，調(diào)試過程中對(duì)此中每個(gè)功能模塊和子法式一一調(diào)試大學(xué)生創(chuàng)業(yè)政策，在每個(gè)子法式都完成指定的功能后大學(xué)生創(chuàng)業(yè)基金寧波大學(xué)4支創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)獲甬商大學(xué)生創(chuàng)投基金投資，再進(jìn)行綜合調(diào)試。系統(tǒng)的軟件流程如圖8所示。

圖8 系統(tǒng)軟件流程圖　　超聲波發(fā)射電發(fā)出超聲波的同時(shí)計(jì)數(shù)器起頭計(jì)數(shù)，當(dāng)碰到障礙物反饋旌旗燈號(hào)到超聲波領(lǐng)受器領(lǐng)受，經(jīng)CX20106領(lǐng)受電處置后，發(fā)生一個(gè)低脈沖，該旌旗燈號(hào)傳送給單片機(jī)發(fā)生間斷，挪用測距子法式，計(jì)較出測量距離，挪用顯示子法式，按照分歧的測量數(shù)值在液晶上顯示距離和報(bào)警。當(dāng)距離大于2m，顯示“平安”和測量距離，繼續(xù)測量；當(dāng)距離小于1m時(shí)，顯示“”和測量距離，由P1.2位驅(qū)動(dòng)蜂鳴器報(bào)警；當(dāng)距離小于2m且大于1m時(shí)，顯示“注重”和測量距離。為加強(qiáng)抗干擾能力，系統(tǒng)持續(xù)發(fā)射超聲波測量三次，從中剔除最大最小值，取中心值計(jì)較出切確的距離。如許每秒可測約三個(gè)數(shù)據(jù)，仍然可以知足及時(shí)性要求。

　　結(jié)語

　　該倒車?yán)走_(dá)采用了高機(jī)能的MSP430F2274單片機(jī)，并充實(shí)操縱了其片上資本使得系統(tǒng)功能豐碩，利用的外圍芯片削減，系統(tǒng)靠得住性獲得提高。該倒車?yán)走_(dá)應(yīng)用于汽車中，當(dāng)駕駛員倒車時(shí)，從液晶顯示屏上一目了然便知道障礙物離車的距離，降服了后視鏡小，視野窄的錯(cuò)誤謬誤，消弭了倒車造成的變亂隱患。