基于51單片機(jī)的超聲波倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

2．3 超聲波接收電路
由于超聲波在空氣中傳播，其能量會(huì)隨傳輸距離的增大而減小，從遠(yuǎn)距離障礙物反射的回波信號(hào)一般比較弱，所以在設(shè)計(jì)超聲波接收電路時(shí)，要有較大的放大倍數(shù)；為減小環(huán)境噪聲對(duì)回波信號(hào)的影響，也要考慮選用濾波特性較好的電路，使回波易于檢測(cè)。超聲波接收電路使用集成電路CX20106A，可用來完成信號(hào)的放大、限幅、帶通濾波、峰值檢波和波形整形等功能，如圖3所示。

其中的前置放大器具有自動(dòng)增益控制功能，可以保證在超聲傳感器接收較遠(yuǎn)反射信號(hào)輸出微弱電壓時(shí)，放大器有較高的增益，在近距離輸入信號(hào)強(qiáng)時(shí)放大器不會(huì)過載；其帶通濾波器中心頻率可由芯片5腳的外接電阻調(diào)節(jié)，不需要外接電感，可避免外磁場(chǎng)對(duì)電路的干擾，可靠性較高。CX20106A接收超聲波有很高的靈敏度和抗干擾能力，可以滿足接收電路的要求。同時(shí)，使用集成電路也可以減少電路之間的相互干擾，減小電噪聲。當(dāng)接收到40kHz信號(hào)后，芯片7腳會(huì)出現(xiàn)較短的低電平，接入單片機(jī)便可以使單片機(jī)產(chǎn)生中斷。
2．4 溫度測(cè)量電路
由于超聲波的傳播速度v會(huì)受溫度、濕度、壓強(qiáng)等的影響，其中溫度的影響尤為嚴(yán)重。因此在測(cè)量精度要求高的場(chǎng)合，應(yīng)通過溫度補(bǔ)償對(duì)超聲波的傳播速度進(jìn)行校正，以減小誤差。
本系統(tǒng)采用DALLAS公司的DSl8820數(shù)字式溫度傳感器進(jìn)行溫度測(cè)量，它所測(cè)量的溫度值用9位二進(jìn)制數(shù)直接表示，這些值通過DSl8820的數(shù)據(jù)總線直接輸入CPU，無需A／D轉(zhuǎn)換，而且讀寫指令、溫度轉(zhuǎn)換指令都是通過數(shù)據(jù)總線傳入DSl8820，無需外部電源。DSl8820數(shù)字溫度傳感器與AD590、LM35等溫度傳感器相比，具有相當(dāng)?shù)臏y(cè)溫范圍和精度，溫度測(cè)量精確、不受外界干擾等優(yōu)點(diǎn)。硬件結(jié)構(gòu)如圖4所示。

2．5 顯示電路
本系統(tǒng)中的顯示部分采用1602LCD液晶顯示。具體接口如圖5所示。