基于51單片機(jī)的超聲波倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

作者：時(shí)間：2011-11-28 來源：網(wǎng)絡(luò)

加入技術(shù)交流群
- 掃碼加入
  和技術(shù)大咖面對面交流
  海量資料庫查詢

如上圖，有兩組電源，一組是模塊的電源一組是背光板的電源均為5V供電。R3是調(diào)節(jié)對比度的引腳，調(diào)節(jié)此腳上的電壓可以改變黑白對比度。RS是很多液晶上都有的引腳，是命令／數(shù)據(jù)選擇引腳，該腳電平為高時(shí)表示將進(jìn)行數(shù)據(jù)操作；為低時(shí)表示進(jìn)行命令操作。RW也是很多液晶上都有的引腳，是讀寫選擇端，該腳電平為高時(shí)表示要對液晶進(jìn)行讀操作；為低時(shí)表示要進(jìn)行寫操作。同樣，很多液晶模塊有E引腳，通常在總線上信號穩(wěn)定后給一正脈沖通知把數(shù)據(jù)讀走，在此腳為高電平的時(shí)候總線不允許變化。DO～D7 8位雙向并行總線，用來傳送命令和數(shù)據(jù)。BLA是背光源正極，BLK是背光源負(fù)極。

3 軟件設(shè)計(jì)
本系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)采用模塊化設(shè)計(jì)，由主程序、超聲波發(fā)射子程序、超聲波接收子程序、溫度補(bǔ)償子程序、報(bào)警子程序以及顯示子程序組成。主程序流程圖如圖6所示。

超聲波倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)，最重要的就是對發(fā)射信號的控制及接收測量的時(shí)機(jī)控制。在設(shè)計(jì)中，AT89S52對發(fā)射的控制就是對40kHz方波產(chǎn)生電路的控制。由AT89S52的Pl．0口控制超聲波發(fā)射電路以6個脈沖的序列發(fā)射出去，在程序中用延時(shí)實(shí)現(xiàn)。脈沖發(fā)射同時(shí)打開定時(shí)器T0開始計(jì)時(shí)，發(fā)射后等待1ms打開外部中斷INT0，等待回波反射到接收探頭。等待1ms的原因是，超聲波發(fā)射探頭發(fā)射的超聲波一般都會存在余波干擾，有部分聲波會直接傳到接收探頭，經(jīng)接收電路放大后，系統(tǒng)就會把它誤認(rèn)為是檢測的回波信號，發(fā)射后等待1ms可以避免檢測到余波信號，當(dāng)然這也會導(dǎo)致測量盲區(qū)的存在。

4 結(jié)論
為了證明本文設(shè)計(jì)的倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的可靠性，在內(nèi)部進(jìn)行了實(shí)地測量。本系統(tǒng)測距范圍為0．2～5m。最大誤差小于3cm。因此，本系統(tǒng)具有工作穩(wěn)定、抗干擾能力強(qiáng)、靈敏度高的特點(diǎn)。