MIPS架構(gòu)下PIC單片機(jī)的UART通信

2 P1032的UART串口編程
下面以UART串口模塊為例來(lái)敘述PIC32的開(kāi)發(fā)過(guò)程，電路原理如圖2所示。考慮到MAPLAB ICD3和MPLAB REAL ICE仿真器的價(jià)格較貴，采用了USB口的MPLAB ICD2(MPLAB IDE支持USB口的MPLABICD2，不支持串口的ICD2)。本實(shí)驗(yàn)采用MAPLAB IDE8．33集成開(kāi)發(fā)環(huán)境，選擇PIC32MX32-0F128H。

在PIC32編程中，需要對(duì)配置字進(jìn)行配置(主要是對(duì)系統(tǒng)時(shí)鐘、外設(shè)時(shí)鐘等進(jìn)行配置)。這一工作可在程序中定義，也可以通過(guò)MPLAB IDE中的菜單Configure |Configuration Bits…對(duì)配置字進(jìn)行設(shè)置；同時(shí)可通過(guò)Project | Select Language Toolsuite選擇編譯器，通過(guò)Configure | Select Device選擇芯片型號(hào)。由于MPLAB IDE8．33集成開(kāi)發(fā)環(huán)境程序只是對(duì)以前版本的升級(jí)改進(jìn)，因此使用過(guò)MAPIAB IDE開(kāi)發(fā)環(huán)境的開(kāi)發(fā)人員可方便、快速地掌握其使用方法。本實(shí)驗(yàn)采用MPLAB C32編譯器，程序1為直接使用MPLAB C32編譯器中的軟件外設(shè)函數(shù)庫(kù)進(jìn)行UART的操作；程序2則是采用讀寫(xiě)寄存器對(duì)UART進(jìn)行操作。程序?qū)崿F(xiàn)上位機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)，PIC32單片機(jī)收到數(shù)據(jù)后返回上位機(jī)。