開源軟件推動嵌入式實時系統(tǒng)

Linux是當前非常流行的操作系統(tǒng)，在嵌入式系統(tǒng)中占有重要的位置。雖然Linux采用了許多技術來提高系統(tǒng)的運行和反應速度，但它在本質(zhì)上并不是一個實時操作系統(tǒng)，應用在嵌入式環(huán)境時必然會碰到內(nèi)核不可搶占、進程調(diào)度、時鐘等諸多問題。但是Linux本身的優(yōu)勢決定了Linux經(jīng)過改造后仍然適合嵌入式環(huán)境，將Linux經(jīng)過改造，使其能運行于嵌入式系統(tǒng)，是目前操作系統(tǒng)領域中的一個研究熱點。RTLinux就是Linux實時改造非常成功的一例。

RTLinux是源代碼開放的具有硬實時特性的多任務操作系統(tǒng)，它對Linux內(nèi)核進行改造，通過在Linux內(nèi)核與硬件中斷之間增加一個精巧的可搶占的實時內(nèi)核，把標準的Linux內(nèi)核作為實時內(nèi)核的一個進程與用戶進程一起調(diào)度，標準的Linux內(nèi)核的優(yōu)先級最低，可以被實時進程搶斷，只有當沒有可運行的實時任務時，Linux內(nèi)核才被調(diào)度，實現(xiàn)了雙內(nèi)核的工作環(huán)境。

目前中國的蘭州大學和西班牙的瓦倫西亞大學正在開發(fā)全新 4.0版本的RTLinux。在基于雙內(nèi)核的3.2版本中，RTLinux內(nèi)核與Linux內(nèi)核在同一地址空間運行，而新版本中RTLinux內(nèi)核擁有獨立的地址空間，開發(fā)和調(diào)試過程中的穩(wěn)定性會顯著提升。新版本的RTLinux預計07年3月面世。(何鈺)