多單片機共用RS232通信的防競爭電路與程序設(shè)計

　　在單片機開發(fā)應用中，我們常常采用主從式控制結(jié)構(gòu)，一臺PC機作為上位機控制多個單片機系統(tǒng)進行工作，功能強大、資源豐富的PC機可以用來方便地進行人機界面的設(shè)計和數(shù)據(jù)庫管理與輸出，而單片機進行靈活的控制和測量。在某些應用場合，這些單片機系統(tǒng)緊靠在一起安裝，因為單片機相互間的距離較近，通信接線很短，這時，PC機與單片機1對多的多機通信，就可以不采用需要特別轉(zhuǎn)接設(shè)備的RS 485通信，或者復雜的CAN通信，而設(shè)計防止競爭控制電路和采用應答式通信程序，讓多單片機直接共用一個RS 232接口與PC機實現(xiàn)可靠的異步串行通信。

　　1 多單片機通信結(jié)構(gòu)

　　多單片機共用RS 232接口與PC機通信的結(jié)構(gòu)如圖1所示，由串行通信接口、防競爭電路以及下位機三部分組成。

　　多個單片機系統(tǒng)共享RS 232總線的關(guān)鍵是如何避免競爭。對于接收端，經(jīng)RS 232電平轉(zhuǎn)換芯片進行電平轉(zhuǎn)換后，可以直接并接到全部單片機串口的Rxd端，PC機向單片機發(fā)送信息相當于向所有單片機進行廣播，不存在競爭。但是不能直接將單片機的發(fā)送端并聯(lián)到串口轉(zhuǎn)換芯片MAX232的TnIN端，否則系統(tǒng)將極不可靠，無論何種原因，倘若有2個及以上的單片機系統(tǒng)同時向PC機發(fā)送信息，則將發(fā)生總線競爭，RS 232總線信號將發(fā)生混亂。因此圖中的防競爭控制電路，是專為防止總線競爭而設(shè)計，以保證在任何時刻只有一個單片機系統(tǒng)占用RS 232的發(fā)送端口。

　　2 防止競爭的控制電路

　　防止競爭控制電路如圖2所示，TxdA，TxdB，TxdC分別是單片機A、單片機B、單片機C的Txd端，接到帶3態(tài)驅(qū)動器74HC125的3個輸入端上，74HC125的3個輸出端并接到RS 232電平轉(zhuǎn)換芯片MAX232的T2IN端。A，B，C分別是3個單片機的串口輸出控制端(低電平有效，假設(shè)均接P10端口)，由74HC00四二與非門和74HC32四二或門電路構(gòu)成。

　　控制電路輸出到74HC125的3個控制端信號分別定義為OEA，OEB，OEC，對應于3個單片機串口控制信號A，B，C，邏輯關(guān)系為：

　　控制電路的真值表如表1所示。

　　由真值表可見：防止競爭控制電路保證在A有效時，僅允許TxdA通過74HC125而其他2路信號被禁止通過。同樣，當B有效時，僅允許TxdB信號通過，C有效時，僅允許TxdC信號通過，其他2路信號被禁止。確保任意時刻只有一個單片機的串口占用RS 232發(fā)送通道，而其他單片機不能占用RS 232發(fā)送通道，有效地防止了競爭的發(fā)生。[next]

3 防止競爭的通信程序

　　3.1 多機通信協(xié)議.

　　多機通信協(xié)議是為了使單片機分時占用RS 232發(fā)送通道，在防競爭控制電路的配合下，使得任一時刻PC機僅與1個單片機進行通信，保證通信的順利進行。通信采用握手通信方式，通信協(xié)議如下：

　　每一幀信息為8個字節(jié)。其中，第一字節(jié)為特征字(這里為字符“L”)，第二字節(jié)為地址碼，第三字節(jié)為命令碼，第四～七字節(jié)為數(shù)據(jù)字節(jié)，第八字節(jié)為校驗和(從地址碼開始計算字節(jié)的異或和)。

　　如PC機向單片機系統(tǒng)發(fā)出呼叫：“L”、“A”、01H、00H、00H、00H、00H、40H，其中的“A”(41H)表示呼叫單片機A，01H是命令，4個00H是命令的參數(shù)，40H為校驗和。

　　單片機接收到特征碼“L”后，開始接收后續(xù)的7字節(jié)信息，并對這7個字節(jié)計算校驗和，完整的一幀呼叫碼校驗無誤后，核對地址碼。單片機A核對地址碼為“A”，確認是對本機呼叫，立即響應，拉低P10(信號A)，本機即可獨占RS 232總線發(fā)送通道，按照通信協(xié)議與PC機進行串行通信，通信完畢恢復P10(信號A)使RS 232總線發(fā)送通道恢復空閑狀態(tài)。而單片機B、單片機C校對地址碼不是本機地址后則退出，保持接收狀態(tài)。

　　3.2 上位機通信程序

　　上位機與下位機采用應答式通信方式，上位機向某一下位機發(fā)送呼叫碼后啟動定時查詢串口定時器，等待下位機執(zhí)行命令并按命令要求返回信息，若定時時間到后能查詢到該單片機返回的信息，則取出信息進行處理，否則認為該單片機出錯。上位機通信流程如圖3所示。

　　圖4為上位機與3個單片機通信的時序圖。

　　3.3 下位機通信程序

　　下位機接收到命令后，執(zhí)行命令與返回信息的時間必須小于上位機的等待查詢時間，否則將被當作出錯處理。下位機通信流程如圖5所示。

　　4 結(jié)語

　　采用防止競爭控制電路和應答式編程，使得多單片機共用RS 232接口時，每個單片機分時占用RS 232總線發(fā)送通道，有效地避免了串行總線的競爭?？刂齐娐凡捎闷胀ǖ?4HC系列芯片構(gòu)成，電路簡單、實現(xiàn)容易、通信可靠。筆者在研制“信號微機監(jiān)測系統(tǒng)板卡故障定位儀”項目中采用了這一電路，3個下位機(51系列單片機)控制板安裝在同一個機箱中，嵌入式平板電腦作為上位機與3個下位機進行串行通信，實踐證明該電路可以穩(wěn)定可靠的工作。