直流電機(jī)優(yōu)化控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(四)
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光電編碼盤的B相輸出送入ATmega16的T0進(jìn)行計(jì)數(shù)，而利用T2作定時器，產(chǎn)生20ms的定時時間。由于T0、T2均為8位。則T0所能測得最高頻率為。
(4-2)
覆蓋了最高頻率，因此定時器定時20ms時能測到最高轉(zhuǎn)速。
最小頻率(頻率分辨率)為
(4-3)
從而得到最小轉(zhuǎn)速分辨率為0.5r/s。
4.2.2 轉(zhuǎn)速電流曲線的顯示
LCD1602實(shí)時顯示的轉(zhuǎn)速、電流的同時，ATmega16還將轉(zhuǎn)速和電流數(shù)據(jù)通過串口發(fā)送給PC機(jī)，利用PC機(jī)強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理和繪圖功能，顯示轉(zhuǎn)速和電流的曲線。ATmega16設(shè)置波特率為9600bps，在PC端利用串口調(diào)試助手接收數(shù)據(jù)，再將數(shù)據(jù)在Matlab進(jìn)行處理和曲線繪制。
4.3 軟件流程
軟件是本系統(tǒng)的核心部分。主要完成以下功能：處理按鍵信息、通過改變PWM占空比控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)、執(zhí)行PID算法以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)速功能、實(shí)時檢測電機(jī)轉(zhuǎn)速和電流、串口通訊。在此不作詳細(xì)說明。
5 系統(tǒng)測試與結(jié)果分析
5.1 系統(tǒng)測試
驅(qū)動電源穩(wěn)壓功能測試。將輸入電壓調(diào)到18V時，調(diào)節(jié)反饋電壓的反饋系數(shù)(改變反饋分壓電阻)，使SG3525輸出占空比剛好達(dá)到最大。此時當(dāng)輸入電壓升高時，由于處于閉環(huán)狀態(tài)，SG3525輸出占空比將減小以維持輸出電壓恒定。
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