LIN協(xié)議驅(qū)動器的關(guān)鍵技術(shù)及設(shè)計(jì)原理

3 應(yīng)用層：

應(yīng)用層主要實(shí)現(xiàn)報文信號訪問及通信管理。

3.1 信號訪問

首先為每個報文的數(shù)據(jù)場根據(jù)信號在報文數(shù)據(jù)場中的位置及長度設(shè)計(jì)相應(yīng)的結(jié)構(gòu)體，然后以結(jié)構(gòu)體成員變量的方式對信號進(jìn)行訪問。以與本節(jié)點(diǎn)通信的一個陽光傳感器所發(fā)報文為例，報文數(shù)據(jù)場長度為l_SunSensLen=4，其信號包括陽光采樣值、大燈操作請求、小燈操作請求等，報文數(shù)據(jù)場結(jié)構(gòu)體如下所示：

typedef struct

{

l_bool l_ss_sshealth:1;

l_u8 l_ss_headlampreq:2;

l_bool l_ss_poslampreq:2;

l_u8 :3;

l_u8 l_ss_ssvalue:8;

l_u8 l_ss_headlampswth:8;

l_bool l_ss_sserror:1;

l_u8 :3;

l_u8 l_ss_ssmsgcounter:4;

}l_ss_msgType;

為了使用的方便，定義聯(lián)合體如下：

typedef union

{

l_u8 data[l_SunSensLen];

l_ss_msgType sunsens;

}l_ss_msgBuf;

為該報文數(shù)據(jù)場定義全局變量 l_ss_msgBuf l_SunSens;采取“不帶復(fù)制的訪問方式”⁵，直接對LIN信號賦值和取值，如對l_SunSens.sunsens.l_ss_headlampreq進(jìn)行讀寫便實(shí)現(xiàn)了對大燈操作請求信號的訪問。之所以采取這種方式，是因?yàn)椴捎谜{(diào)度表方式的LIN報文周期固定，信號變化的速度為調(diào)度表長度的整數(shù)倍，對于LIN應(yīng)用而言，基本為百毫秒的量級，應(yīng)用程序?qū)IN信號數(shù)據(jù)的訪問速度遠(yuǎn)大于這個變化速度，即在數(shù)據(jù)產(chǎn)生變化之前已經(jīng)被訪問了，這種方式簡單直觀而且節(jié)省了變量空間。

3.2 通信管理

LIN通信采用時間片輪轉(zhuǎn)的方式調(diào)度通信，調(diào)度表管理是通信管理的核心，下面先給出調(diào)度表?xiàng)l目的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)：

typedef struct

{

uchar handle;

uchar pid;

l_Resp_mode mode;

uchar datalen;

uchar *data;

uchar ticks;

}l_sch_table_item;

調(diào)度表為l_sch_table_item結(jié)構(gòu)體數(shù)組，pid表示該條目對應(yīng)哪一個報文，mode表示本節(jié)點(diǎn)發(fā)送還是接收該數(shù)據(jù)場，*data為該報文數(shù)據(jù)場結(jié)構(gòu)體的地址，ticks為該時間槽的長度，在對調(diào)度表數(shù)組進(jìn)行初始化時，將報文數(shù)據(jù)場結(jié)構(gòu)體變量的地址賦給調(diào)度表?xiàng)l目中的*data，這樣便實(shí)現(xiàn)了訪問方式一節(jié)中的“不帶復(fù)制的訪問方式”。調(diào)度表是一個環(huán)形的序列，調(diào)度到表尾則切換到表頭繼續(xù)輪轉(zhuǎn)，調(diào)度表的輪轉(zhuǎn)函數(shù)如下所示：

void l_sch_tick(void)

{

if(1==TM[LIN_TIMESLOT_MS].overflow_flag){

TM[LIN_TIMESLOT_MS].overflow_flag=0;

if(Cur_sch_item==l_sch_table_main[l_MAIN_SLOTS-1]){

Cur_sch_item=l_sch_table_main;

}else{

Cur_sch_item++;

}

Cur_frame.state=l_IDLE;

Cur_frame.done=0;

Cur_frame.error=0;

if(Cur_sch_item->pid!=l_Freepid){

l_SendBreak();

}else{

;

}

TimerStart(LIN_TIMESLOT_MS,Cur_sch_item->ticks,0,1);

}

}

應(yīng)用層功能還包括休眠和喚醒功能，在此不再贅述。

結(jié)語

本文實(shí)現(xiàn)的LIN協(xié)議驅(qū)動器模塊可以方便得集成到應(yīng)用程序中，并且獨(dú)立于具體的處理器和所采用的操作系統(tǒng)，可移植性良好，具有很好的實(shí)用價值和借鑒意義。