基于FlexRay的媒體接入控制設(shè)計(jì)
設(shè)計(jì)驗(yàn)證的首要工作是根據(jù)FlexRay協(xié)議設(shè)定具體的參數(shù)。具體參數(shù)的設(shè)定如下:gMacroPcrCycle=48,gdStaticSlot=4,pMicroPerCyc le=672,gNumberOfMinislots=15,gdSymbolWindow=3,gdActionPointOffsct=1,gdMinislotActionPointOffset=1.
圖4是時(shí)鐘產(chǎn)生模塊的周期信號(hào)圖。從圖中可以看到,時(shí)鐘產(chǎn)生模塊需要等待晶振的最小時(shí)鐘節(jié)拍信號(hào),然后進(jìn)行判斷產(chǎn)生周期信號(hào)。當(dāng)周期信號(hào)開始時(shí),周期編號(hào)從默認(rèn)的63變?yōu)?,然后一直編號(hào)下去直到63.
圖5是對(duì)圖4產(chǎn)生的周期信號(hào)開始周期的四個(gè)段的劃分。從圖中可以看到,0周期分為靜態(tài)段、動(dòng)態(tài)段、符號(hào)窗口、網(wǎng)絡(luò)空閑段。
圖6是靜態(tài)段的媒體接入方式。從圖中可以看到,槽計(jì)數(shù)器(vslotcounter)從1開始編號(hào)直到用戶配置的值。在第一個(gè)靜態(tài)槽實(shí)現(xiàn)了媒體接入。
圖7是動(dòng)態(tài)段的媒體接入方式。從圖中可以看到,周期8的動(dòng)態(tài)段有動(dòng)態(tài)槽計(jì)數(shù)器zMinislot,從0開始編號(hào)直到用戶配置的值。在第5個(gè)動(dòng)態(tài)槽實(shí)現(xiàn)了媒體接入。
結(jié)語
本文介紹了基于FlexRay協(xié)議的媒體接入控制的設(shè)計(jì)過程,并進(jìn)行了設(shè)計(jì)驗(yàn)證。從仿真結(jié)果分析,它符合協(xié)議的要求,能夠生成通信控制器的時(shí)鐘周期,將時(shí)鐘周期進(jìn)一步劃分為4個(gè)段,并且給出靜態(tài)段和動(dòng)態(tài)段的具體媒體接入方式。
評(píng)論