臺(tái)達(dá)多軸運(yùn)動(dòng)控制卡在自動(dòng)PCB印刷機(jī)上的應(yīng)用
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全自動(dòng)錫膏印刷機(jī)（圖1）是SMT(表面貼裝技術(shù))生產(chǎn)線的關(guān)鍵設(shè)備之一。作為表面貼裝生產(chǎn)線的第一道工序，錫膏印刷質(zhì)量的好壞對SMT產(chǎn)品的合格率有著極其重大的影響。影響錫膏印刷質(zhì)量的一個(gè)重要因素是印刷機(jī)各部分的運(yùn)動(dòng)控制精度，目前SMT產(chǎn)品的生產(chǎn)向高產(chǎn)出率和“零缺陷”方向發(fā)展，在生產(chǎn)中，印刷機(jī)需要長時(shí)間穩(wěn)定不間斷地高速運(yùn)行，這對其運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的運(yùn)行速度、穩(wěn)定性及可靠性提出了很高的要求。
圖1 全自動(dòng)錫膏印刷機(jī)
2.自動(dòng)PCB印刷機(jī)的工作原理
錫膏印刷機(jī)主要包括以下幾個(gè)部件：視覺系統(tǒng)、刮刀模組、PCB傳送軌道和糾偏定位平臺(tái)?？刂聘鞑考\(yùn)動(dòng)的共有8個(gè)驅(qū)動(dòng)軸，其中，板寬調(diào)整控制動(dòng)導(dǎo)軌前后移動(dòng)，將PCB傳送軌道調(diào)整到與待加工PCB相應(yīng)的寬度；相機(jī)X、相機(jī)Y控制相機(jī)移動(dòng)到MARK點(diǎn)位置；平臺(tái)X、平臺(tái)Y1、平臺(tái)Y2控制糾偏定位平臺(tái)前后、左右移動(dòng)并旋轉(zhuǎn)角度，使PCB與鋼網(wǎng)準(zhǔn)確對齊；平臺(tái)升降控制糾偏定位平臺(tái)升降，完成平臺(tái)工作位置切換；刮刀拖動(dòng)控制刮刀模組前后移動(dòng)，完成印刷。各驅(qū)動(dòng)軸運(yùn)動(dòng)均為點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)，無聯(lián)動(dòng)要求。
印刷機(jī)的工作流程為：⑴ PCB通過PCB傳送軌道進(jìn)入印刷機(jī)后，安裝在PCB傳送軌道上的PCB夾緊裝置將PCB固定；⑵ 視覺系統(tǒng)依次根據(jù)PCB及鋼網(wǎng)上各自兩個(gè)MARK點(diǎn)發(fā)出位置反饋信號(hào)；⑶ 調(diào)整平臺(tái)糾正PCB與鋼網(wǎng)間的位置及角度偏差，將PCB與鋼網(wǎng)準(zhǔn)確對齊；⑷ 糾偏定位平臺(tái)上升到印刷位置，刮刀模組上的刮刀前后移動(dòng)將錫膏均勻的印刷到PCB的焊盤上；⑸ 糾偏定位平臺(tái)下降到原位，PCB夾緊裝置松開，PCB 建立和絕對位置定位的實(shí)現(xiàn)。傳送帶將PCB送出印刷機(jī)，完成一個(gè)工作循環(huán)。
3.臺(tái)達(dá)控制方案
3.1 臺(tái)達(dá)多軸運(yùn)動(dòng)控制卡
臺(tái)達(dá)運(yùn)動(dòng)控制卡系統(tǒng)組成如圖2所示。
圖2臺(tái)達(dá)運(yùn)動(dòng)控制卡系統(tǒng)組成框圖
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