基于通用以太網(wǎng)現(xiàn)場(chǎng)總線的雕刻機(jī)控制系統(tǒng)

　　國(guó)外幾家基于實(shí)時(shí)以太網(wǎng)總線的情況分析比較

　　表1 為國(guó)外幾家實(shí)時(shí)以太網(wǎng)總線比較。

　　通用以太網(wǎng)實(shí)時(shí)總線的技術(shù)

　　通用以太網(wǎng)實(shí)時(shí)總線的技術(shù)從基本架構(gòu)上說(shuō)與其他發(fā)達(dá)國(guó)家的太網(wǎng)實(shí)時(shí)總線的技術(shù)是相似的，具體來(lái)說(shuō)：傳輸介質(zhì)都是雙絞線;最大傳輸距離都是100米;通訊速率都是100m等等這些方面都是相同的。最大的不同點(diǎn)在于前面所表述的那幾家都是要專用網(wǎng)卡，而我們的總線不需要，用通用網(wǎng)卡保證實(shí)時(shí)性技術(shù)指標(biāo)。這種方式不僅極大的降低了硬件成本，而且省掉安裝時(shí)候打開機(jī)箱的繁瑣。從另一個(gè)角度來(lái)說(shuō)，通用網(wǎng)卡已經(jīng)應(yīng)用了幾十年，可靠性能非常突出。

　　關(guān)于專利情況

　　通用以太網(wǎng)實(shí)時(shí)總線的技術(shù)已經(jīng)在我國(guó)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局申請(qǐng)國(guó)家發(fā)明專利，同時(shí)也在積極申報(bào)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。

　　技術(shù)參數(shù)

　　參見“國(guó)外幾家基于實(shí)時(shí)以太網(wǎng)總線的情況分析比較”?？煽啃詫?shí)驗(yàn)情況

　　抗干擾能力

　　通用以太網(wǎng)實(shí)時(shí)總線通訊抗干擾能力非常強(qiáng)，我們?cè)谕ㄓ嵾^(guò)程中加入2000伏電壓干擾，通訊速率和通訊距離不受任何影響。

　　傳輸距離

　　實(shí)測(cè)通訊距離100米，保證在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中，布線非常方便。

　　傳統(tǒng)以太網(wǎng)的可靠性

　　眾所周知，以太網(wǎng)是在1972年由施樂實(shí)驗(yàn)室開創(chuàng)的，所以最早的以太網(wǎng)絡(luò)又被稱為“施樂以太網(wǎng)”。經(jīng)過(guò)幾十年的發(fā)展以太網(wǎng)已經(jīng)在全世界各種環(huán)境下廣泛應(yīng)用，它的穩(wěn)定可靠性是根本不用懷疑的。

　　通用以太網(wǎng)實(shí)時(shí)總線的基本框架情況

　　上位機(jī)情況

　　通用以太網(wǎng)實(shí)時(shí)總線對(duì)上位機(jī)的基本要求是必須包含網(wǎng)卡，操作系統(tǒng)可以是：windows、windows ce、linux。如果用windows操作系統(tǒng)時(shí)候可以不用加實(shí)時(shí)擴(kuò)展模塊rtx(rtx軟件版權(quán)費(fèi)比較高，大約400美元)。

　　下位機(jī)情況

　　下位機(jī)是針對(duì)沒有通用以太網(wǎng)實(shí)時(shí)總線接口的伺服電機(jī)的控制轉(zhuǎn)換模塊，輸入端為標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)接口，輸出端包括：標(biāo)準(zhǔn)伺服脈沖控制接口;標(biāo)準(zhǔn)伺服模擬量控制接口和通用數(shù)字i/o接口三部分?？偩€結(jié)構(gòu)圖1為系統(tǒng)總線結(jié)構(gòu)圖。

　　經(jīng)過(guò)近幾年的努力我們已經(jīng)在雕刻行業(yè)成功開發(fā)出pcb版雕刻機(jī)和4軸龍門木工雕刻機(jī)兩個(gè)產(chǎn)品，通過(guò)全國(guó)各地用戶反應(yīng)的情況來(lái)看，應(yīng)用效果非常好。我們還有一個(gè)激光雕刻系統(tǒng)正在研發(fā)過(guò)程中，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)基本功能。

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