氣力輸送系統(tǒng)的自動(dòng)化解決方案
2.1 硬件配置
(1)s7 414-4h:“熱備”模式的s7-400h
的運(yùn)行是根據(jù)主動(dòng)冗余原理,在發(fā)生故障時(shí),無(wú)擾動(dòng)地自動(dòng)切換。因此無(wú)故障時(shí)兩個(gè)子單元都在運(yùn)行狀態(tài)。如果發(fā)生故障,正常工作的子單元能獨(dú)立地完成整個(gè)過(guò)程的控制。高可靠的冗余系統(tǒng)確保了系統(tǒng)的長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行。
(2)et200m:是一種適合和冗余系統(tǒng)配合使用的高性能分布式io系統(tǒng),配備有源底板,所有模塊可帶電熱插拔。
(3)cp341:用于和dcs交換數(shù)據(jù)不占用cpu資源,在et200站上配備了cp341,采用modbus協(xié)議通信。
(4)hmi:共兩臺(tái)工控機(jī),一臺(tái)工程師站和一臺(tái)操作員站,兩臺(tái)hmi組態(tài)為冗余模式。
2.2 軟件配置
(1)wincc6.2:符合工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的高可靠性、良好開(kāi)放性的新一代hmi系統(tǒng);
(2)wincc/redundancy:可并行運(yùn)行兩個(gè)鏈接的wincc單用戶系統(tǒng)或服務(wù)器pc,這二臺(tái)pc彼此監(jiān)視對(duì)方,當(dāng)服務(wù)器中有一個(gè)出現(xiàn)故障時(shí),第二個(gè)服務(wù)器承擔(dān)整個(gè)系統(tǒng)的控制任務(wù)。當(dāng)故障的服務(wù)器恢復(fù)運(yùn)行時(shí),所有消息內(nèi)容和過(guò)程值歸檔都會(huì)被復(fù)制回恢復(fù)的服務(wù)器。
3 動(dòng)態(tài)切倉(cāng)解決方案及實(shí)現(xiàn)
3.1 功能設(shè)計(jì)
化工行業(yè)的生產(chǎn)具有連續(xù)性特點(diǎn),送料線是氣力輸送系統(tǒng)和擠出系統(tǒng)的聯(lián)接部分,其能否穩(wěn)定、可靠的長(zhǎng)期運(yùn)行將關(guān)系到整個(gè)聚丙烯裝置的生產(chǎn)效益。在該線的關(guān)鍵工藝-換倉(cāng)處理上,目前國(guó)內(nèi)基本上采用操作員手動(dòng)切倉(cāng)或單倉(cāng)輸送模式,這兩種方式均不夠靈活、自動(dòng)化程度較低,為提高輸送線生產(chǎn)效率、更好的體現(xiàn)自動(dòng)化的優(yōu)勢(shì),本系統(tǒng)決定采用軟件實(shí)現(xiàn)其動(dòng)態(tài)切倉(cāng)功能。
3.2 技術(shù)路線
為實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)切倉(cāng),需要plc產(chǎn)生并記錄以下信息:
(1)選中的料倉(cāng)數(shù)量;
(2)料倉(cāng)順序號(hào);
(3)當(dāng)前加料的料倉(cāng)編號(hào);
(4)當(dāng)前料倉(cāng)狀態(tài),空閑、滿倉(cāng)、區(qū)域等信息。
當(dāng)操作員在hmi上點(diǎn)擊相應(yīng)的料倉(cāng)選擇按鈕時(shí),plc程序計(jì)算當(dāng)前的料倉(cāng)順序號(hào),同時(shí)在相應(yīng)的按鈕上顯示該料倉(cāng)的順序號(hào),在加料時(shí)根據(jù)生成的順序號(hào)自動(dòng)切換;當(dāng)送料線程序自動(dòng)切換到預(yù)先選擇的最后一個(gè)料倉(cāng)(一般送料線占用三個(gè)或四個(gè)料倉(cāng))加料時(shí),系統(tǒng)發(fā)出提示信息告知操作員可以重新選倉(cāng),操作員點(diǎn)擊“動(dòng)態(tài)選倉(cāng)”按鈕,彈出《運(yùn)行時(shí)選倉(cāng)畫面》,若料倉(cāng)目前為空閑
(未被摻混線或打包線使用,也不在沖洗模式)狀態(tài),則畫面上的選擇按鈕為可操作狀態(tài),plc程序根據(jù)操作員的點(diǎn)擊順序重新生成順序號(hào),再根據(jù)順序號(hào)對(duì)選擇的料倉(cāng)逐個(gè)加料。如果操作員不重新選倉(cāng)的話,程序進(jìn)入循環(huán)切倉(cāng)模式,即切換到預(yù)先選擇的第一個(gè)料倉(cāng)進(jìn)行加料。運(yùn)行時(shí)選倉(cāng)窗口界面如圖3所示。
3.3 實(shí)現(xiàn)方法
在編程時(shí)為料倉(cāng)建立一個(gè)結(jié)構(gòu)變量以儲(chǔ)存料倉(cāng)信息,包含順序號(hào)、當(dāng)前料位等數(shù)據(jù),圖4、圖5分別是在db塊中的料倉(cāng)數(shù)據(jù)和結(jié)構(gòu)原型。
動(dòng)態(tài)切倉(cāng)功能有效的保證了送料線可以長(zhǎng)期的連續(xù)不間斷運(yùn)行,較大的提高了生產(chǎn)效率,為聚丙烯裝置連續(xù)生產(chǎn)提供了必要條件。
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