駕駛員協(xié)助系統(tǒng)DAS在商用車(chē)中的應(yīng)用
作者：
時(shí)間：2013-03-06
來(lái)源：網(wǎng)絡(luò)
收藏
加入技術(shù)交流群
掃碼加入
和技術(shù)大咖面對(duì)面交流
海量資料庫(kù)查詢(xún)
一、駕駛員協(xié)助系統(tǒng)DAS簡(jiǎn)介
最初安裝在乘用車(chē)和卡車(chē)上的助力制動(dòng)系統(tǒng)，雖然全都是機(jī)械結(jié)構(gòu)，我們通常也稱(chēng)之為DAS。當(dāng)然，目前這種說(shuō)法在內(nèi)容上已有了很大的變化，通常我們把電子控制車(chē)輛動(dòng)力系統(tǒng)如防抱制動(dòng)系統(tǒng)ABS（Anti-skid Brake System）和電子穩(wěn)定系統(tǒng)ESP（Electronic Stability Program）等、車(chē)距控制系統(tǒng)如自適應(yīng)巡航控制ACC（Adaptive Cruise Control）和車(chē)輛變道報(bào)警系統(tǒng)LDW（Lane Departure Warning）等都稱(chēng)為DAS；另外我們也把報(bào)警、信息、視頻系統(tǒng)，如導(dǎo)航、夜視、路面識(shí)別等，以及為提高經(jīng)濟(jì)性而開(kāi)發(fā)的一些系統(tǒng)，如控制拖車(chē)和掛車(chē)匹配的耦合力系統(tǒng)、自動(dòng)變速器控制系統(tǒng)等等也都稱(chēng)為DAS；還有，我們也把主動(dòng)安全系統(tǒng)和舒適系統(tǒng)，如安全氣囊、車(chē)輛雷達(dá)防撞和導(dǎo)航等系統(tǒng)都?xì)w類(lèi)為DAS。
DAS發(fā)展到目前為止，基本能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)車(chē)輛各個(gè)部位的控制，這些控制系統(tǒng)種類(lèi)和功能都很多。如果按各控制系統(tǒng)的功能劃分，大體可分為安全類(lèi)、舒適類(lèi)和經(jīng)濟(jì)類(lèi)，見(jiàn)圖1。其實(shí)各種類(lèi)型的控制系統(tǒng)的功能很難有嚴(yán)格的區(qū)分。從宏觀經(jīng)濟(jì)的觀點(diǎn)來(lái)看，安全性能越好的系統(tǒng)最終導(dǎo)致的結(jié)果是成本大大降低，所以從這個(gè)意義上來(lái)說(shuō)，我們所說(shuō)的駕駛員協(xié)助系統(tǒng)中的“協(xié)助”，并不是說(shuō)所有的工作都是由協(xié)助系統(tǒng)自動(dòng)完成，而是與駕駛員共同合作，以適應(yīng)駕駛員的需要。DAS的目標(biāo)就是協(xié)助駕駛員完成他的主要工作—開(kāi)車(chē)，以減輕駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度。
DAS主要是由一個(gè)或多個(gè)傳感器構(gòu)成的，如圖3所示。使用這些傳感器可以對(duì)車(chē)輛運(yùn)行環(huán)境（如車(chē)輛間距）、車(chē)輛運(yùn)行狀況（如車(chē)速）、駕駛員（如注意力）、人機(jī)接口MMI(man-Machine interface)等進(jìn)行處理，通常這些控制都是由執(zhí)行機(jī)構(gòu)來(lái)完成動(dòng)作，在圖3中用虛線表示，是因?yàn)橹挥挟?dāng)駕駛員主動(dòng)干預(yù)時(shí)，他們才對(duì)車(chē)輛起作用。隨著DAS技術(shù)的發(fā)展，執(zhí)行機(jī)構(gòu)逐漸集成到人機(jī)交換系統(tǒng)MMI中，它對(duì)駕駛員作用在主動(dòng)踏板、方向盤(pán)等操縱件上的觸覺(jué)起到反饋?zhàn)饔谩?
評(píng)論