基于現(xiàn)場總線的工業(yè)機器人監(jiān)控系統(tǒng)研究
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但這種縱橫交叉的模式，在一定程度上增加了管理上的難度。應(yīng)用現(xiàn)場總線這種網(wǎng)絡(luò)化控制技術(shù)，可以很好地解決這一問題。通過FIX組態(tài)軟件所制作的監(jiān)控界面，既能按各車間生產(chǎn)線的實際加工過程進行監(jiān)控，也能夠?qū)⒎植加趶S區(qū)不同車間內(nèi)的同類機器人加工過程放置在計算機的同一監(jiān)控窗口之內(nèi)，形成一個一體的“虛擬車間”，使處于不同車間的同類機器人的現(xiàn)場數(shù)據(jù)可同時顯示于這個“車間”的內(nèi)部，這樣就可以靈活的配備生產(chǎn)、技術(shù)和維修過程中所需要的人員，并進行高效的生產(chǎn)物流控制，從而提高整體的管理效率。
4 系統(tǒng)軟件
4.1現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)軟件
Lonworks總線具有功能完善的軟件平臺，包括網(wǎng)絡(luò)通信管理系統(tǒng)LNS和現(xiàn)場調(diào)試工具Lonbuilder等，其通信協(xié)議Lontalk采用ISO/OSI模型的全部七層結(jié)構(gòu)，是直接面向?qū)ο蟮木W(wǎng)絡(luò)協(xié)議。在網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)軟件的支持下，用戶只需要將網(wǎng)絡(luò)的拓撲結(jié)構(gòu)模型和各智能模塊及其網(wǎng)絡(luò)變量參數(shù)輸入到監(jiān)控主機的配置文件中，整個控制網(wǎng)絡(luò)即可自行配置并運行。
4.2智能模塊編程軟件
各智能模塊內(nèi)部神經(jīng)元芯片中的應(yīng)用CPU、片內(nèi)存儲器和I/O接口構(gòu)成現(xiàn)場總線的底層控制體系。應(yīng)用網(wǎng)絡(luò)開發(fā)語言Neuron C可以在網(wǎng)絡(luò)的監(jiān)控主機上編寫各智能模塊的內(nèi)部程序，并可通過總線網(wǎng)絡(luò)對程序進行下載或修改。
4.3監(jiān)控組態(tài)軟件
在現(xiàn)場總線的基礎(chǔ)上，利用DDE動態(tài)數(shù)據(jù)交換或ODBC開放式數(shù)據(jù)庫互聯(lián)技術(shù)，可通過FIX、組態(tài)王等組態(tài)軟件，開發(fā)出面向某特定應(yīng)用生產(chǎn)現(xiàn)場的系統(tǒng)監(jiān)控軟件，實現(xiàn)對全廠生產(chǎn)現(xiàn)場各機器人的在線監(jiān)控。同時，組態(tài)軟件還可實現(xiàn)數(shù)據(jù)的遠傳與共享、歷史數(shù)據(jù)顯示、報表自動生成、異常情況報警等功能。
4.4企業(yè)信息化管理軟件
現(xiàn)代制造業(yè)企業(yè)，一方面應(yīng)是以機器人應(yīng)用為特點的高精度、高效率、高質(zhì)量自動化生產(chǎn)，另一方面應(yīng)是以計算機集成制造系統(tǒng)CIMS和企業(yè)資源計劃ERP等先進管理模式的信息化生產(chǎn)?，F(xiàn)場總線技術(shù)為生產(chǎn)層數(shù)據(jù)的網(wǎng)絡(luò)化傳輸、存儲和共享提供了條件，通過先進數(shù)據(jù)庫軟件、CAD/CAM軟件、CIMS或ERP系統(tǒng)軟件等，就可使信息化管理深入到從企業(yè)最高的管理決策層到最低的生產(chǎn)層中每一個環(huán)節(jié)。
5 結(jié)束語
現(xiàn)場總線技術(shù)作為一種先進的、智能的網(wǎng)絡(luò)化控制技術(shù)，基于控制網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成的分布式智能機器人感知系統(tǒng)，對于提高智能機器人系統(tǒng)的總體協(xié)調(diào)合作性能與人機交互能力，具有重要的科研價值和現(xiàn)實意義。Lonworks現(xiàn)場總線的高度實時性、可靠性、可擴展能力和容錯能力等方面的優(yōu)點，為智能機器人構(gòu)造先進的網(wǎng)絡(luò)集成式全分布控制系統(tǒng)提供了有效途徑，是實現(xiàn)CIMS和ERP等先進企業(yè)管理系統(tǒng)的重要基礎(chǔ)，正成為我國大中型企業(yè)實現(xiàn)以信息化帶動工業(yè)化的主要解決方案。
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