總線式車身控制系統(tǒng)的規(guī)則化建模方法
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采用Backus Naur范式語法表示方法，給出因子的形式化定義如下。
定義2（因子）
因子：：=（因子名=因子值）
因子是邏輯規(guī)則表達(dá)式的基本組成單元，因子由因子名和因子值兩部分組成，分別代表部件/接口和其狀態(tài)值。
車身控制系統(tǒng)中的控制行為和各部件之間的邏輯控制關(guān)系可方便地用邏輯規(guī)則表達(dá)式描述。
例如：對于下面的邏輯控制關(guān)系
如果 變光開關(guān)位于“近光”擋
燈光開關(guān)位于“大燈”擋
點火開關(guān)處于“ON”狀態(tài)
那么汽車前照燈點亮近光燈
該邏輯控制關(guān)系可以形式化地表示為規(guī)則式
（變光開關(guān)=近光）（燈光開關(guān)=大燈）（點火開關(guān)=ON）→（前照燈=近光燈）
圖2 規(guī)則化描述方法的規(guī)則處理過程
采用規(guī)則化描述方法對車身控制系統(tǒng)進(jìn)行建模，關(guān)鍵就是采用近似自然語言的邏輯規(guī)則表達(dá)式來描述系統(tǒng)各組成部分之間的邏輯控制關(guān)系，形成規(guī)則庫；規(guī)則庫經(jīng)過編碼以后由系統(tǒng)的控制單元解釋執(zhí)行；最終系統(tǒng)的控制過程就是事件觸發(fā)、規(guī)則匹配、規(guī)則執(zhí)行以及消息傳遞的過程，如圖2所示。要修改系統(tǒng)的控制邏輯，只要修改規(guī)則庫中的邏輯規(guī)則表達(dá)式即可實現(xiàn)。
規(guī)則化描述方法的特點可以概括為以下幾點。
1、自然性 與人的思維相似，直觀、自然，容易理解和解釋，便于人機(jī)交換信息。
2、模塊性 規(guī)則式是規(guī)則庫中最基本的單元，規(guī)則之間相互獨立，不互相調(diào)用、修改，增刪方便，容易擴(kuò)充和完善。
3、清晰性 規(guī)則式有固定的格式，每條規(guī)則式都由條件和操作兩部分組成，這種統(tǒng)一的格式既易于設(shè)計、控制，又易于進(jìn)行一致性、完整性檢測。
4、獨立性 表示系統(tǒng)邏輯控制關(guān)系的規(guī)則庫與執(zhí)行規(guī)則的推理機(jī)相對獨立，便于規(guī)則庫的管理與維護(hù)，也便于推理機(jī)的設(shè)計與實現(xiàn)。
六、結(jié)論
1、基于CAN總線技術(shù)并采用規(guī)則化描述方法的車身控制系統(tǒng)的建模方法，構(gòu)建相應(yīng)的試驗環(huán)境和仿真、調(diào)試、測試工具，并成功應(yīng)用于試驗車中。
2、使用規(guī)則化描述方法大大簡化不同車型、不同功能的車身控制軟硬件的開發(fā)和維護(hù)。
3、當(dāng)汽車車型發(fā)生變化或汽車需要增加新的功能時，只需對由邏輯規(guī)則表達(dá)式等組成的用戶描述文件進(jìn)行修改，無需花費(fèi)大量時間重新編制系統(tǒng)軟件，提高了可重用性，縮短新型汽車的開發(fā)周期，降低開發(fā)成本。
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