于TLV2374的弧線電機(jī)電流采樣系統(tǒng)

　　實(shí)際調(diào)試中，由于經(jīng)傳感器出來的電流信號(hào)有高次諧波及其他干擾信號(hào)，因此必需設(shè)計(jì)硬件濾波器進(jìn)行抑制，該系統(tǒng)設(shè)計(jì)的二階低通濾波器的電流檢測電路位于上述情況中的第2級，在此考慮到精密弧線電機(jī)的超低速，所設(shè)計(jì)低通濾波器的截止頻率為10 Hz，注意電容值的選取，反相端電容通常是同相端電容的2倍，電流采樣電路具體實(shí)現(xiàn)如圖3所示。

3 A/D校正及電流采樣實(shí)驗(yàn)結(jié)果

　　TMS320F2812自帶一個(gè)12位帶流水線的ADC，而A/D轉(zhuǎn)換的精度直接決定控制系統(tǒng)性能的優(yōu)劣，如芯片內(nèi)部A/D轉(zhuǎn)換、A/D轉(zhuǎn)換的增益和偏移都能影響ADC最終結(jié)果，這些對使用者而言都已無法改變，用戶在使用過程中可通過修改外圍硬件設(shè)計(jì)減少輸入誤差、調(diào)節(jié)芯片參數(shù)減少輸入和轉(zhuǎn)換誤差、軟件濾波減少輸出誤差及軟件校正提高其轉(zhuǎn)換精度。TMS320F2812的ADC轉(zhuǎn)換精度較差的主要原因是存在增益和偏移誤差，要提高轉(zhuǎn)換精度就必須對這兩種誤差進(jìn)行補(bǔ)償。

　　12位的A/D所能表示的數(shù)據(jù)范圍是(0000H～0FFFH)，即0～4 095，為充分發(fā)揮DSP 16位的特性，將轉(zhuǎn)換結(jié)果放在(0000H—FFF0H)，即0～65 520。前面已經(jīng)提到，A/D結(jié)果寄存器的值是單極性的數(shù)據(jù)，而在后續(xù)的控制處理程序中，要求轉(zhuǎn)換結(jié)果是雙極性的數(shù)據(jù)，對于這種情況，在進(jìn)行轉(zhuǎn)換時(shí)就將其轉(zhuǎn)換成雙極性數(shù)據(jù)。圖4為實(shí)際采樣時(shí)理想增益與實(shí)際增益模擬量與數(shù)字量之間的關(guān)系曲線。圖中橫軸是實(shí)際電壓，縱軸是轉(zhuǎn)換的數(shù)字量，存儲(chǔ)在結(jié)果寄存器中，實(shí)際與理想情況相比存在增益和偏移誤差，必須對其校正才能提高其轉(zhuǎn)換精度。根據(jù)上述描述，首先編寫出校正增益和偏移量的程序，然后用來校正TMS320F2812的其他通道，A/D電流采樣總流程如圖5所示。

　　輸出的電流由于不可避免地含有噪聲，在A/D轉(zhuǎn)換前還必須進(jìn)行數(shù)字濾波，電流采樣濾波采用擴(kuò)展的卡爾曼濾波方法估算實(shí)時(shí)電流最優(yōu)化，以提高瞬間電流測試的精度，獲得正弦特性的旋轉(zhuǎn)磁場，使PMSM在超低速運(yùn)行時(shí)更平穩(wěn)。在使用DSP進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換時(shí)，為了提高轉(zhuǎn)換精度，采用校正的方法選取兩個(gè)基準(zhǔn)電壓，在此選取0.5 V和2.5 V?；鶞?zhǔn)電壓都由上述電壓基準(zhǔn)芯片提供，校正電路中使用DSP的A/D通道，軟件處理使0～.8 V單極性信號(hào)直接轉(zhuǎn)換到-1.4～1.4 V的雙極性信號(hào)，方便了電流環(huán)節(jié)的信號(hào)處理。選取頻率為0.2 Hz與2 Hz的信號(hào)相比較，兩者的轉(zhuǎn)換結(jié)果如圖6所示，圖中橫坐標(biāo)是轉(zhuǎn)換信號(hào)的周期，縱坐標(biāo)是電流信號(hào)經(jīng)傳感器后放大電路處理后的電壓值。由圖可見，硬件電路和軟件算法都很好地實(shí)現(xiàn)了電流信號(hào)的轉(zhuǎn)換。根據(jù)實(shí)驗(yàn)記錄可知，有源濾波電路的截止頻率也影響轉(zhuǎn)換結(jié)果，如果望遠(yuǎn)鏡的轉(zhuǎn)速很低，在實(shí)際應(yīng)用過程中要考慮降低二階低通有源濾波器的截止頻率。

　　4 結(jié)論

　　鑒于使用的電機(jī)是特別定制的直徑2.5 m的組合式弧線交流永磁同步電機(jī)，市場上現(xiàn)有的驅(qū)動(dòng)板不能使其正常運(yùn)行?？紤]到驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的復(fù)雜性，應(yīng)盡量簡化電路，因此采用單電源供電的運(yùn)算放大器實(shí)現(xiàn)電流采樣電路，并且電流采樣的精度直接決定了望遠(yuǎn)鏡機(jī)架運(yùn)行的穩(wěn)定性，進(jìn)而影響望遠(yuǎn)鏡的跟蹤和觀測質(zhì)量，因此該電流采樣電路的精度要求較高。