基于1553B飛機(jī)總線系統(tǒng)通訊軟件的設(shè)計(jì)
MILSTD1553B數(shù)據(jù)總線具有雙向輸出特性,實(shí)時(shí)性和可靠性高,廣泛應(yīng)用在當(dāng)代的運(yùn)輸機(jī)和相當(dāng)數(shù)量的民航客機(jī)以及軍用飛機(jī)上。
1 1553B數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)構(gòu)成
1553B總線系統(tǒng)主要由3部分組成:總線控制器BC;遠(yuǎn)程終端RT;數(shù)據(jù)總線D ata Bus。
某飛機(jī)的總線系統(tǒng)構(gòu)成如圖1所示。
圖中CIP1為BC,CIP2為CIP1備份,其他子系統(tǒng)都是RT,并且此總線系統(tǒng)是雙余度的,兩套總線互為備份。
CIP1為通信和信息處理系統(tǒng);CIP2為通信和信息處理系統(tǒng)備份;DTE為數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備;INS為慣性導(dǎo)航系統(tǒng);FDR為飛行參數(shù)記錄系統(tǒng);ADC為大氣數(shù)據(jù)計(jì)算機(jī);IFU為接口組件;FCC為火控計(jì)算機(jī);SMS為外掛管理系統(tǒng);LRS為激光測(cè)距系統(tǒng)。
2 1553B數(shù)據(jù)總線通信協(xié)議
1553B總線的工作頻率是1 Mb/s 。采用曼徹斯特II碼,半雙工工作方式。主要的硬件部分為總線控制器(BC)、遠(yuǎn)端終端(RT)和可選用的總線監(jiān)控器(MT)。一般情況下,這3部分通過(guò)1個(gè)多路總線接口(MBI)來(lái)完成??砂袽BI嵌在計(jì)算機(jī)內(nèi)。該總線有10種消息格式。每個(gè)消息至少包含2個(gè)字,每個(gè)字有16個(gè)消息位,1個(gè)奇偶校驗(yàn)位和3個(gè)位長(zhǎng)的同步頭,所有的消息字都采用曼徹斯特II碼構(gòu)成。1553B的數(shù)據(jù)總線傳輸?shù)淖值母袷饺鐖D2所示。
1553B數(shù)據(jù)總線用的是指令/響應(yīng)型通信協(xié)議。他有3種類(lèi)型的終端,分別為:
(1)總線控制器(BC)
他是在總線上惟一被安排為執(zhí)行建立和啟動(dòng)數(shù)據(jù)傳輸任務(wù)的終端。
(2)遠(yuǎn)程終端(RT)
他是用戶(hù)子系統(tǒng)到數(shù)據(jù)總線上的接口,他在BC的控制下提取數(shù)據(jù)或吸收數(shù)據(jù)。
(3)總線監(jiān)控器(MT)
他“監(jiān)控”總線上的信息傳輸,以完成對(duì)總線上的 數(shù)據(jù)源進(jìn)行記錄和分析,但他本身不參與總線的通信。
3 1553B數(shù)據(jù)總線消息傳輸格式
1553B總線上的信息的傳遞是以消息為單位的。所有的消息都是由數(shù)據(jù)字、指令字、狀態(tài)字組成。下面是1553B協(xié)議允許的10種消息格式,如圖3所示。
4 某型飛機(jī)總線系統(tǒng)通訊層次結(jié)構(gòu)
參考ISO的開(kāi)放式互連系統(tǒng)七層模式,某型飛機(jī)機(jī)載系統(tǒng)分為5層:應(yīng)用層、驅(qū)動(dòng)層、傳輸層、數(shù)據(jù)鏈路層和物理層,如圖4所示。
評(píng)論