CAN總線在礦用低壓供電系統(tǒng)綜合保護(hù)中的應(yīng)用

系統(tǒng)初始化包括對(duì)各寄存器初始化,而實(shí)際上主要是對(duì)SJA1000的初始化，在復(fù)位模式下完成初始化:設(shè)置工作方式、接收濾波方式、接收屏蔽寄存器AMR和接收代碼ACR、波特率參數(shù)和中斷允許寄存器等。SJA1000控制器初始化如圖3所示:

5 結(jié)束語
采用CAN總線的綜合保護(hù)器已運(yùn)用到西山煤礦，性能良好，與以往的485總線綜合保護(hù)器相比，有明顯的優(yōu)越性:上位機(jī)處理事件更及時(shí)、單個(gè)模塊不能影響到整個(gè)系統(tǒng)、抗干擾性能提高，因此，有很好的推廣價(jià)值。

參考文獻(xiàn)
[1] 鄔寬明. CAN總線原理和應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì). 北京:北京航空航天大學(xué)出版社,1996
[2] 鄔寬明. 現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)應(yīng)用選編（上）. 北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2003
[3] 饒運(yùn)濤等. 現(xiàn)場(chǎng)總線CAN原理與應(yīng)用技術(shù). 北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2002

作者簡(jiǎn)介
熊珍凱（1979-） 男 在讀碩士 研究方向:計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制。
任作新（1938-） 男 教授 研究方向:計(jì)算機(jī)測(cè)量與控制。