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PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線的結(jié)構及應用

作者: 時間:2012-07-07 來源:網(wǎng)絡 收藏

(3)系統(tǒng)行為
系統(tǒng)行為主要取決于DPM1的操作狀態(tài),這些狀態(tài)由本地或總線的配置設備所控制,主要有運行、清除和停止3種狀態(tài)。在運行狀態(tài)下,DPM1處于輸入和輸出數(shù)據(jù)的循環(huán)傳輸,DPM1從DP從站讀取輸入信息并向DP從站寫入輸出信息;在清除狀態(tài)下,DPM1讀取 DP從站的輸入信息并使輸出信息保持在故障安全狀態(tài);在停止狀態(tài)下,DPM1和DP從站之間沒有數(shù)據(jù)傳輸。

DPM1設備在一個預先設定的時間間隔內(nèi),以有選擇的廣播方式將其本地狀態(tài)周期性地發(fā)送到每一個有關的DP從站。如果在DPM1的數(shù)據(jù)傳輸階段中發(fā)生錯誤,DPM1將所有相關的DP從站的輸出數(shù)據(jù)立即轉(zhuǎn)入清除狀態(tài),而DP從站將不再發(fā)送用戶數(shù)據(jù)。在此之后,DPM1轉(zhuǎn)入清除狀態(tài)。

(4)DPM1和DP從站間的循環(huán)數(shù)據(jù)傳輸
DPM1和相關DP從站之間的用戶數(shù)據(jù)傳輸是由DPM1按照確定的遞歸順序自動進行。在對總線系統(tǒng)進行組態(tài)時,用戶對DP從站與DPM1的關系作出規(guī)定,確定哪些DP從站被納入信息交換的循環(huán)周期,哪些被排斥在外。

DMPI和DP從站之間的數(shù)據(jù)傳送分為參數(shù)設定、組態(tài)和數(shù)據(jù)交換3個階段。在參數(shù)設定階段,每個從站將自己的實際組態(tài)數(shù)據(jù)與從DPM1接受到的組態(tài)數(shù)據(jù)進行比較。只有當實際數(shù)據(jù)與所需的組態(tài)數(shù)據(jù)相匹配時,DP從站才進入用戶數(shù)據(jù)傳輸階段。因此,設備類型、數(shù)據(jù)格式、長度以及輸入/輸出數(shù)量必須與實際組態(tài)一致。

(5)DPM1和系統(tǒng)組態(tài)設備間的循環(huán)數(shù)據(jù)傳輸
除主-從功能外,允許主-主之間的數(shù)據(jù)通信,這些功能使組態(tài)和診斷設備通過總線對系統(tǒng)進行組態(tài)。

(6)同步和鎖定模式
除DPM1設備自動執(zhí)行的用戶數(shù)據(jù)循環(huán)傳輸外,DP主站設備也可向單獨的DP從站、一組從站或全體從站同時發(fā)送控制命令。這些命令通過有選擇的廣播命令發(fā)送的。使用這一功能將打開DP從站的同級鎖定模式,用于DP從站的事件控制同步。

主站發(fā)送同步命令后,所選的從站進入同步模式。在這種模式中,所編址的從站輸出數(shù)據(jù)鎖定在當前狀態(tài)下。在這之后的用戶數(shù)據(jù)傳輸周期中,從站存儲接收到輸出的數(shù)據(jù),但它的輸出狀態(tài)保持不變;當接收到下一同步命令時,所存儲的輸出數(shù)據(jù)才發(fā)送到外圍設備上。用戶可通過非同步命令退出同步模式。

鎖定控制命令使得編址的從站進入鎖定模式。鎖定模式將從站的輸入數(shù)據(jù)鎖定在當前狀態(tài)下,直到主站發(fā)送下一個鎖定命令時才可以更新。用戶可以通過非鎖定命令退出鎖定模式。



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