PROFIBUS-DP現(xiàn)場(chǎng)總線的結(jié)構(gòu)及應(yīng)用

（7）保護(hù)機(jī)制
對(duì)DP主站DPM1使用數(shù)據(jù)控制定時(shí)器對(duì)從站的數(shù)據(jù)傳輸進(jìn)行監(jiān)視。每個(gè)從站都采用獨(dú)立的控制定時(shí)器，在規(guī)定的監(jiān)視間隔時(shí)間中，如數(shù)據(jù)傳輸發(fā)生差錯(cuò)，定時(shí)器就會(huì)超時(shí)，一旦發(fā)生超時(shí)，用戶就會(huì)得到這個(gè)信息。如果錯(cuò)誤自動(dòng)反應(yīng)功能“使能”， DPM1將脫離操作狀態(tài)，并將所有關(guān)聯(lián)從站的輸出置于故障安全狀態(tài)，并進(jìn)入清除狀態(tài)。

5. PROFIBUS控制系統(tǒng)的幾種形式
5.1根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備是否具備PROFIBUS接口，控制系統(tǒng)的配置有總線接口型、單一總線型、混合型3種形式。

（1）總線接口型 現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備不具備 PROFIBUS接口，采用分散式I/O作為總線接口與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備連接。這種形式在應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)初期容易推廣。如果現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備能分組，組內(nèi)設(shè)備相對(duì)集中，這種模式會(huì)更好地發(fā)揮現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)。

（2）單一總線型 現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備都具備PROFIBUS接口，這是一種理想情況。可使用現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)，實(shí)現(xiàn)完全的分布式結(jié)構(gòu)，可充分獲得這一先進(jìn)技術(shù)所帶來的的利益。新建項(xiàng)目若能具有這種條件，就目前來看，這種方案設(shè)備成本會(huì)較高。

（3）混合型 現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備部分具備PROFIBUS接口，這將是一種相當(dāng)普遍的情況。這時(shí)應(yīng)采用PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備加分散式I/O混合使用的辦法。無論是舊設(shè)備改造還是新建項(xiàng)目，希望全部使用具備PROFIBUS接口現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的場(chǎng)合可能不多，分散式I/O可作為通用的現(xiàn)場(chǎng)總線接口，是一種靈活的集成方案。

5.2根據(jù)實(shí)際應(yīng)用需要及經(jīng)費(fèi)情況，通常有以下6種結(jié)構(gòu)類型：
（1）結(jié)構(gòu)類型1 以PLC或控制器做1類主站，不設(shè)監(jiān)控站，但調(diào)試階段配置一臺(tái)編程設(shè)備。這種結(jié)構(gòu)類型，PLC或控制器完成總線通信管理、從站數(shù)據(jù)讀寫、從站遠(yuǎn)程參數(shù)化工作。

（2）結(jié)構(gòu)類型2 以PLC或控制器做1類主站，監(jiān)控站通過串口與PLC一對(duì)一的連接。這種結(jié)構(gòu)類型，監(jiān)控站不在PROFIBUS網(wǎng)上，不是2類主站，不能直接讀取從站數(shù)據(jù)和完成遠(yuǎn)程參數(shù)化工作。監(jiān)控站所需的從站數(shù)據(jù)只能從PLC控制器中讀取。

（3）結(jié)構(gòu)類型3 以PLC或其它控制器做1類主站，監(jiān)控站（2類主站）連接PROFIBUS總線上。這種結(jié)構(gòu)類型，監(jiān)控站在PROFIBUS網(wǎng)上作為2類主站，可完成遠(yuǎn)程編程、參數(shù)化及在線監(jiān)控功能。

（4）結(jié)構(gòu)類型4 使用PC機(jī)加PROFIBUS網(wǎng)卡做1類主站，監(jiān)控站與1類主站一體化。這是一個(gè)低成本方案，但PC機(jī)應(yīng)選用具有高可靠性、能長時(shí)間連續(xù)運(yùn)行的工業(yè)級(jí)PC機(jī)。對(duì)于這種結(jié)構(gòu)類型，PC機(jī)故障將導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)癱瘓。另外，通信廠商通常只提供一個(gè)模板的驅(qū)動(dòng)程序，總線控制、從站控制程序、監(jiān)控程序可能要由用戶開發(fā)，因此應(yīng)用開發(fā)工作量可能會(huì)較大。

（5）結(jié)構(gòu)類型5 堅(jiān)固式PC機(jī)（OMOPACT COMPUTER）＋PROFIBUS網(wǎng)卡十SOFTPLC的結(jié)構(gòu)形式。由于采用堅(jiān)固式PC機(jī)（COMOPACT COMPUTER），系統(tǒng)可靠性將大大增強(qiáng)，足以使用戶信服。但這是一臺(tái)監(jiān)控站與1類主站一體化控制器工作站，要求它的軟件完成如下功能：主站應(yīng)用程序的開發(fā)、編輯、調(diào)試，執(zhí)行應(yīng)用程序，從站遠(yuǎn)程參數(shù)化設(shè)置，主/從站故障報(bào)警及記錄，監(jiān)控程序的開發(fā)、調(diào)試，設(shè)備在線圖形監(jiān)控、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)及統(tǒng)計(jì)、報(bào)表等。

近來出現(xiàn)一種稱為SOFTPLC的軟件產(chǎn)品，是將通用型PC機(jī)改造成一臺(tái)由軟件（軟邏輯）實(shí)現(xiàn)的PLC。這種軟件將PLC的編程（IECll31）及應(yīng)用程序運(yùn)行功能和操作員監(jiān)控站的圖形監(jiān)控開發(fā)、在線監(jiān)控功能集成到一臺(tái)堅(jiān)固式PC機(jī)上，形成一個(gè)PLC與監(jiān)控站一體的控制器工作站。

（6）結(jié)構(gòu)類型6 使用兩級(jí)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，這種方案充分考慮了未來擴(kuò)展需要，比如要增加幾條生產(chǎn)線即擴(kuò)展出幾條DP網(wǎng)絡(luò)，車間監(jiān)控要增加幾個(gè)監(jiān)控站等，都可以方便進(jìn)行擴(kuò)展。采用了兩級(jí)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)形式，充分考慮了擴(kuò)展余地。