AUTO SARCAN診斷實現(xiàn)
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2)軟體架構(gòu)
AUTOAR架構(gòu)中和診斷相關(guān)的模組如圖2所示。
FIM模組的作用是根據(jù)DEM(DiagnosticEventManager)報告的事件狀態(tài)使能或禁止軟體構(gòu)件內(nèi)部的功能實體。PDURouter(協(xié)議數(shù)據(jù)單元路由器)模組僅負(fù)責(zé)轉(zhuǎn)發(fā)DCM(DiagnosticCommunicationManager)和CANTP(CANTransportLayer)之間的I_PDU(交互層協(xié)議數(shù)據(jù)單元)，不會對數(shù)據(jù)進(jìn)行任何修改。CANInterface模組、CANDriver模組和CANTransceiver模組負(fù)責(zé)L_PDU(數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議數(shù)據(jù)單元)的傳輸。
DEM、DCM和CANTP是AUTOSAR架構(gòu)中和診斷相關(guān)的核心模組。
3)DCM
DCM模組遵循ISO14229-1、ISO15031-5、ISO15765-4和SAEJ1979標(biāo)準(zhǔn)，能直接處理0x10、0x27和0x3E服務(wù)。收到AUTOSAR支援的OBD服務(wù)或其他UDS服務(wù)時，靠叫DEM、軟體構(gòu)件或者其他BSW模組提供的介面進(jìn)行響應(yīng)。
AUTOSAR建議用叁個功能模組組成DCM，分別是DSL(DiagnosticSessionLayer)、DSD(DiagnosticServiceDispatcher)和DSP(DiagnosticServiceProcessing)。其中DSL負(fù)責(zé)處理PDURouter傳來的診斷請求，管理會話層和應(yīng)用層定時參數(shù)，處理會話狀態(tài)的切換等。DSD負(fù)責(zé)將DSL傳來的診斷請求轉(zhuǎn)發(fā)給DSP，同時將DSP傳來的診斷響應(yīng)報文傳給DSL。DSP負(fù)責(zé)分析接收到的診斷請求報文，檢查其報文格式以及其請求的子功能。只有在診斷請求報文的服務(wù)標(biāo)識符、子功能、報文格式等條件都滿足的情況下，DSP才會處理收到的請求報文，并將處理結(jié)果整理成診斷響應(yīng)報文發(fā)給PDURouter。
4)DEM
DCM模組遵循的標(biāo)準(zhǔn)與DCM相同，負(fù)責(zé)直接處理與DTC相關(guān)的服務(wù)，如UDS中的0x19服務(wù)(響應(yīng)報文由DCM發(fā)送出去)。當(dāng)軟體構(gòu)件中的MonitorFunction檢測到故障或BSW模組檢測到故障時，將通知DEM模組處理和儲存‘診斷事件’(由EventID進(jìn)行標(biāo)識)。如果故障確診，唿叫NVRAMManager(非揮發(fā)性記憶體管理器)提供的介面將其存取到非揮發(fā)性記憶體中，同時通知應(yīng)用層進(jìn)行故障指示。DEM的狀態(tài)圖如圖3所示：
圖3DEM狀態(tài)圖
5)CANTP模組
遵循ISO15765-2標(biāo)準(zhǔn)。負(fù)責(zé)診斷報文的尋址、拆包與打包，以及網(wǎng)路層定時參數(shù)的管理。所以，該模組向下傳輸?shù)氖荖_PDU(網(wǎng)路層協(xié)議數(shù)據(jù)單元)。
第一、由于嚴(yán)格分層，除了CANDriver和CANTransceiver模組要依賴于硬體，AUTOSAR與診斷相關(guān)的模組幾乎完全獨(dú)立于硬體。按照此架構(gòu)開發(fā)完成的診斷程式碼能夠擺脫硬體的束縛，具有最大程度的再使用性。
第二、AUTOSAR目前不支援SAEJ1939。
第叁、暫時不能直接將AUTOSAR軟體架構(gòu)用于Bootloder程式的開發(fā)。
綜上所述，AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)仍舊處于發(fā)展和完善階段，但隨著目前汽車ECU軟體開發(fā)矛盾的加劇，開發(fā)難度不斷增大，開發(fā)週期卻不斷縮短，AUTOSAR將成為必然趨勢。
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