基于WinCE的II2C驅(qū)動程序設(shè)計(jì)

然后在文件cfw.c的文件中添加I2C中斷的初始化，禁止和復(fù)位。具體代碼如下:

　　在OEMInterruptEnable函數(shù)中加入
　　case SYSINTR_IIC:
　　　　s2410INT->rSRCPND=BIT_IIC;
　　　　if (s2410INT->rINTPND BIT_IIC) s2410INT->rINTPND = BIT_IIC;
　　　　s2410INT->rINTMSK= ~BIT_IIC;
　　　　break;
　　在OEMInterruptDisable函數(shù)中加入
　　case SYSINTR_IIC:
　　　　s2410INT->rINTMSK|= BIT_IIC;
　　　　　　break;
在armint.c文件中添加ISR程序，處理中斷發(fā)生后返回定義的中斷號。具體代碼如下:
　　在OEMInterruptHandler函數(shù)中添加
　　else if (IntPendVal == INTSRC_IIC) {
　　　　s2410INT->rSRCPND= BIT_IIC; /* 清除中斷 */
　　　　if (s2410INT->rINTPND BIT_IIC) s2410INT->rINTPND= BIT_IIC;
　　　　s2410INT->rINTMSK|= BIT_IIC; /* I2C中斷禁止 */
　　　　return (SYSINTR_RTC_ALARM);
　　}

3.2 編寫流驅(qū)動程序

　　I2C總線驅(qū)動程序采用的是Win CE流驅(qū)動的標(biāo)準(zhǔn)形式。在IIC_Init的函數(shù)中，首先通過函數(shù)VirtualAlloc（）和VirtualCopy（），把芯片中針對I2C的物理地址和操作系統(tǒng)的虛存空間聯(lián)系起來，對虛擬地址空間的操作就相當(dāng)于對芯片的物理地址進(jìn)行操作。地址映射的代碼如下：

　　reg = (PVOID)VirtualAlloc(0, sz, MEM_RESERVE, PAGE_NOACCESS);
　　　　if (reg) {
　　　　　　if (!VirtualCopy(reg, addr, sz, PAGE_READWRITE | PAGE_NOCACHE )) {
　　　　　　　　RETAILMSG( DEBUGMODE,( TEXT( "Initializing interrupt nr" ) ) );
　　　　　　　　VirtualFree(reg, sz, MEM_RELEASE);
　　　　　　　　reg = NULL;
　　　　　　}
　　　　}

　　其中sz是申請的長度，addr是申請?zhí)摂M地址空間的實(shí)際物理地址在Win CE中的映射地址。
　　然后對申請到的虛擬地址進(jìn)行操作，安裝Windows中的流驅(qū)動的模型進(jìn)行驅(qū)動的編寫，主要包括下面函數(shù)的編寫。

　　IIC_Init（）
　　在函數(shù)中，主要是對I2C的初始化，主要語句如下：
　　v_pIICregs = ( volatile IICreg *)IIC_RegAlloc((PVOID)IIC_BASE, sizeof(IICreg));
　　v_pIOPregs = ( volatile IOPreg *)IOP_RegAlloc((PVOID)IOP_BASE, sizeof(IOPreg));
　　v_pIOPregs->rGPEUP|= 0xc000;
　　v_pIOPregs->rGPECON |= 0xa00000;
　　v_pIICregs->rIICCON = (17) | (06) | (15) | (0xf);
　　v_pIICregs->rIICADD= 0x10;
　　v_pIICregs->rIICSTAT = 0x10;
　　VirtualFree( ( PVOID )v_pIOPregs,sizeof( IOPreg ),MEM_RELEASE );
　　v_pIOPregs = NULL;
　　if ( !StartDispatchThread( pIIcHead) )
　　{ IIC_Deinit( pIIcHead );return ( NULL );}在StartDispatchThread()函數(shù)中,主要是創(chuàng)建線程、關(guān)聯(lián)事件和中斷,主要語句如下:
　　InterruptInitialize( 36,pIicHead->hIicEvent,NULL,0 );//關(guān)聯(lián)時(shí)間和中斷
　　CreateThread( NULL,0,IicDispatchThread,pIicHead,0,NULL );//創(chuàng)建線程等待時(shí)間
　　在IicDispatchThread()函數(shù)中,主要是等待中斷的產(chǎn)生,然后去執(zhí)行：WaitReturn = 　　　　　　　WaitForSingleObject( pIicHead->hIicEvent,INFINITE );
　　IicEventHandler( pIicHead );//事件處理函數(shù)
　　InterruptDone( 36 );
　　最后，在函數(shù)IIC_Open、IIC_Read、IIC_Write中，對各個(gè)寄存器進(jìn)行操作，進(jìn)行數(shù)據(jù)的賦值,得到I2C讀取的數(shù)據(jù)和發(fā)送數(shù)據(jù)。

4 I2C驅(qū)動的封裝和添加到Windows CE中

　　通過上面的工作，能編譯一個(gè)DLL函數(shù)，但這還不能叫流接口驅(qū)動程序。因?yàn)樗慕涌诤瘮?shù)還沒有導(dǎo)出，還需要告訴鏈接程序需要輸出什么樣的函數(shù)，為此要建立一個(gè)自己的def文件，可以用記事本建一個(gè)，取名mydrive.Def：

　　LIBRARY MyDriver
　　EXPORTS
　　IIC_Close
　　IIC_Deinit
　　IIC_Init
　　IIC_IOControl
　　IIC_Open
　　IIC_PowerDown
　　IIC_PowerUp
　　IIC_Read
　　IIC_Seek
　　IIC_Write

　　然后同樣用記事本編寫一個(gè)注冊表文件，取名為mydrive.reg:

　　[HKEY_LOCAL_MACHINEDriversBuiltInSTRINGS]
　　"Index"=dword:1
　　"Prefix"="IIC"
　　"Dll"="MyDriver.dll"
　　"Order"=dword:0

　　最后編寫自己的CEC文件。主要是添加一個(gè)Build Method，任務(wù)是復(fù)制注冊表到Win CE的系統(tǒng)目錄下面。加一個(gè)Bib File，其主要功能是把編譯的mydrive.dll文件添加到系統(tǒng)內(nèi)核中去。保存寫好的CEC文件。打開Platform Builder，打開“File”菜單，添加剛剛編寫的CEC特征到系統(tǒng)選項(xiàng)中去。生成系統(tǒng)的時(shí)候，添加自己的CEC特性，就可以包含剛剛編寫的I2C驅(qū)動了。
以上介紹了Win CE的驅(qū)動結(jié)構(gòu)，并給出了基于Win CE的 I2C驅(qū)動程序部分源代碼。實(shí)驗(yàn)證明該設(shè)計(jì)是可行的。

參考文獻(xiàn)

1 陳向群，等. Windows CE.NET系統(tǒng)分析及實(shí)驗(yàn)教程. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2003
2 周毓林，等. Windows CE.net內(nèi)核定制及應(yīng)用開發(fā). 北京：電子工業(yè)出版社，2005
3 Microsoft.Windows CE設(shè)備驅(qū)動程序開發(fā)指南. 北京：北京希望電子出版社，1999

王小芳 碩士研究生，主要研究方向?yàn)橹悄軆x器控制。
王典洪 博士生導(dǎo)師，主要研究方向?yàn)橹悄軆x器控制、計(jì)算機(jī)圖像處理。