CAN總線及其在艾默生CT PLC上的應(yīng)用

引言

　　數(shù)字電子信息技術(shù)的飛速發(fā)展對(duì)全世界的制造業(yè)日益起著巨大的推動(dòng)作用，使得制造業(yè)的各種設(shè)備的設(shè)計(jì)越來(lái)越電子化，數(shù)字化，網(wǎng)絡(luò)化，ECCT產(chǎn)品是艾默生CT推出的一款專門應(yīng)用于紡織行業(yè)的具有CAN總線協(xié)議的專用PLC控制器，它不僅滿足了紡織的基本I/O工藝需求，更是把CAN總線協(xié)議完美地融合進(jìn)去，使用戶很輕易地把系統(tǒng)的各種設(shè)備通過(guò)CAN協(xié)議進(jìn)行連接，本文介紹了CAN總線功能在艾默生CT PLC上的應(yīng)用。

CAN總線基礎(chǔ)知識(shí)簡(jiǎn)介

　　CAN總線（CONTROLLER AREA NETWORK，控制器局部網(wǎng)絡(luò)）由德國(guó)BOSCH公司首先提出來(lái)的，CAN總線是目前工業(yè)界廣泛應(yīng)用的總線。其特點(diǎn)簡(jiǎn)要?dú)w納如下：

　　1）CAN控制器工作于多主站方式，網(wǎng)絡(luò)中的各節(jié)點(diǎn)都可根據(jù)總線訪問(wèn)優(yōu)先權(quán)（取決于報(bào)文標(biāo)識(shí)符）采用無(wú)損結(jié)構(gòu)的逐位仲裁的方式競(jìng)爭(zhēng)向總線發(fā)送數(shù)據(jù)。而利用RS-485只能構(gòu)成主從式結(jié)構(gòu)系統(tǒng)，通信方式也只能以主站輪詢的方式進(jìn)行，系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性、可靠性較差。

　　2）CAN協(xié)議廢除了傳統(tǒng)的站地址編碼，而代之以對(duì)通信數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼，其優(yōu)點(diǎn)是可使網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的節(jié)點(diǎn)個(gè)數(shù)在理論上不受限制，加入或減少設(shè)備都不影響系統(tǒng)的工作。同時(shí)可使不同的節(jié)點(diǎn)同時(shí)接收到相同的數(shù)據(jù)，這些特點(diǎn)使得CAN總線構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)各節(jié)點(diǎn)之間的數(shù)據(jù)通信實(shí)時(shí)性強(qiáng)，并且容易構(gòu)成冗余結(jié)構(gòu)，提高系統(tǒng)的可靠性和系統(tǒng)的靈活性。

　　3）CAN總線通過(guò)CAN控制器接口芯片的兩個(gè)輸出端CANH和CANL與物理總線相連，而CANH端的狀態(tài)只能是高電平或懸浮狀態(tài)，CANL端只能是低電平或懸浮狀態(tài)。這樣就保證不會(huì)出現(xiàn)類似在RS-485網(wǎng)絡(luò)中系統(tǒng)有錯(cuò)誤時(shí)會(huì)導(dǎo)致出現(xiàn)多節(jié)點(diǎn)同時(shí)向總線發(fā)送數(shù)據(jù)而導(dǎo)致總線呈現(xiàn)短路從而損壞某些節(jié)點(diǎn)的現(xiàn)象。而且CAN節(jié)點(diǎn)在錯(cuò)誤嚴(yán)重的情況下具有自動(dòng)關(guān)閉輸出功能，以使總線上其他節(jié)點(diǎn)的操作不受影響，從而保證不會(huì)出現(xiàn)象在網(wǎng)絡(luò)中，因個(gè)別節(jié)點(diǎn)出現(xiàn)問(wèn)題，使得總線處于“死鎖”狀態(tài)。

　　4）CAN具有的完善的通信協(xié)議可由CAN控制器芯片及其接口芯片來(lái)實(shí)現(xiàn)，從而大大降低了用戶系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的難度，縮短了開(kāi)發(fā)周期，這些是僅僅有電氣協(xié)議的RS-485所無(wú)法比擬的。

　　5）與其它現(xiàn)場(chǎng)總線比較而言，CAN總線通信最高速率可達(dá)1MBPS，傳輸速率為5KBPS時(shí)，采用雙絞線，傳輸距離可達(dá)10KM，并且數(shù)據(jù)傳輸可靠性高;CAN總線是具有通信速率高、容易實(shí)現(xiàn)、且性價(jià)比高等諸多特點(diǎn)的一種已形成國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)場(chǎng)總線。這些也是目前 CAN總線應(yīng)用于眾多領(lǐng)域，具有強(qiáng)勁的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的重要原因。

　　CAN總線與RS485方式的區(qū)別：

　　CAN總線系統(tǒng)結(jié)構(gòu)：CAN總線每個(gè)節(jié)點(diǎn)需要帶有CAN協(xié)議控制芯片及適當(dāng)?shù)慕涌陔娐?，?jié)點(diǎn)之間通過(guò)雙絞屏蔽線進(jìn)行總線式連接，首尾節(jié)點(diǎn)需要接120R的匹配電阻，通信最高速率可達(dá)1MBPS，傳輸速率越低，傳輸距離越遠(yuǎn)。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如下：