2）數(shù)據(jù)發(fā)送：使用指令CANXMT，并以CAN2。0A協(xié)議為例描繪了它們之間的對應關(guān)系。
3）數(shù)據(jù)接收：使用CANRCV指令（參數(shù)含義如下）或使用CAN接收中斷功能。我推薦對初使用者采用中斷更方便，具體用法參考下面的例子程序。
筆者根據(jù)ECCT集成的CAN總線功能，在紡織機械上的得到了成功的應用,現(xiàn)介紹如下：其CAN系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)圖如下:
此系統(tǒng)的具體工藝不做介紹,這里只介紹CAN通信部分的應用。
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