PB-B-MODBUS總線橋在佩特萊電機(jī)裝配線的應(yīng)用

在現(xiàn)場的應(yīng)用中，有時(shí)需要把帶有串口(自由協(xié)議、MODBUS、CAN、CANOpen、DeviceNet等)的設(shè)備接入PROFIBUS總線網(wǎng)絡(luò)中，例如變頻器、掃描器、PLC等等。此案例為國內(nèi)某電器設(shè)備廠的電動(dòng)起動(dòng)機(jī)械裝配線。

1、自控系統(tǒng)的硬件選擇

在此電動(dòng)起動(dòng)機(jī)械裝配線上，用到電動(dòng)擰緊機(jī)和掃描槍，它們都帶有RS232串口，需要把數(shù)據(jù)傳輸?shù)絊iemens PLC 300-2DP中,所有需要從RS232到PROFIBUS的轉(zhuǎn)換設(shè)備，鼎實(shí)PB-B-RS232總線橋提供了此功能。

2、總體控制要求及功能

在該裝配線上，Siemens PLC 需要對電動(dòng)擰緊機(jī)的扭矩、扭力等參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，另外設(shè)備的編碼通過掃描槍后，也需要傳到PLC中監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)對整個(gè)裝配線的操作。
（1）正常通訊后4臺電動(dòng)擰緊機(jī)的扭力、轉(zhuǎn)速等參數(shù)傳回PLC后，PLC對其進(jìn)行實(shí)時(shí)校準(zhǔn)，然后把校準(zhǔn)后的參數(shù)重新寫入電動(dòng)擰緊機(jī)。操作人員可以實(shí)時(shí)對電動(dòng)擰緊機(jī)的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。
（2）裝配線正常運(yùn)轉(zhuǎn)后，通過掃描槍把流水線上的設(shè)備的設(shè)備參數(shù)實(shí)時(shí)傳回PLC，然后傳到上位機(jī)換面中進(jìn)行顯示，將設(shè)備參數(shù)記錄到數(shù)據(jù)庫中以備用。

3、系統(tǒng)構(gòu)成及其布局

該系統(tǒng)中主站為Siemens 315-2DP PLC,從站除了ET200外，其他為5臺鼎實(shí)總線橋 PB-B-RS232，其分別外接4臺電動(dòng)擰緊機(jī)和1臺掃描槍。

這里簡單說明一下總線橋PB-B-RS232的一些參數(shù)供參考：
（1）標(biāo)準(zhǔn)PROFIBUS-DP驅(qū)動(dòng)接口, 波特率自適應(yīng)，最大波特率12M；
（2）PROFIBUS 輸入/輸出數(shù)量可自由設(shè)定，最大輸入/輸出: 1> Input Bytes + Output Bytes ≤ 232 Bytes； 2> Max Input Bytes ≤224 Bytes；3> Max Output Bytes ≤224 Bytes；
（3）標(biāo)準(zhǔn)RS232/485接口，半雙工； 字符格式：7位/8位可選、校驗(yàn)位(偶、奇、無)可選；波特率：300、600、1200、2400、4800、9600、19.2K、38.4K、57.6K可選；RS232/485主/從設(shè)備可選；
（4）標(biāo)準(zhǔn)RS232/485接口，半雙工； 字符格式：7位/8位可選、校驗(yàn)位(偶、奇、無)可選；波特率：300、600、1200、2400、4800、9600、19.2K、38.4K、57.6K可選；

4、系統(tǒng)軟件

（1）計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)采用Microsoft Windows XP Professional中文版操作系統(tǒng)。上位機(jī)監(jiān)控軟件采用WinCC6.0組態(tài)軟件來實(shí)現(xiàn)。
（2）通過Siemens STEP7組態(tài)軟件進(jìn)行硬件的組態(tài)配置。

5、結(jié)束語

此案例,給我們提供了一種從RS232到PROFIBUS總線通訊的解決方案。凡具有RS232/485接口、用戶能夠得到接口通信協(xié)議的現(xiàn)場設(shè)備，都可以使用本產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場設(shè)備與PROFIBUS主站的互連。PB-B-RS232是通用型通信產(chǎn)品，可實(shí)現(xiàn)PROFIBUS主站與設(shè)備之間通信報(bào)文的透明傳輸。