縮短μC/OS-II實(shí)時(shí)內(nèi)核中斷關(guān)閉時(shí)間的方法設(shè)計(jì)
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時(shí)間：2012-05-07
來(lái)源：網(wǎng)絡(luò)
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2.5 信號(hào)量等待函數(shù)OSSemPend的修改
同理，這里以信號(hào)量等待函數(shù)OSSemPend為例來(lái)描述對(duì)不能在中斷中調(diào)用而又會(huì)對(duì)臨界區(qū)操作的函數(shù)的改進(jìn)。
信號(hào)量等待函數(shù)OSSemPend的偽代碼如下：
在這里，改動(dòng)后的函數(shù)先將系統(tǒng)狀態(tài)標(biāo)志置位，然后進(jìn)行原來(lái)函數(shù)的臨界區(qū)操作。需要說(shuō)明的是，對(duì)于函數(shù)因?yàn)榈却盘?hào)量時(shí)間到、還未獲取信號(hào)量而返回的情況的處理機(jī)制，改動(dòng)后的函數(shù)與原函數(shù)不同，改動(dòng)后的函數(shù)將OS_EventTO函數(shù)放到時(shí)間節(jié)拍函數(shù)OSTimeTick中執(zhí)行，并將OS_EventTO函數(shù)的輸入?yún)?shù)由原來(lái)的事件pevent指針，改為任務(wù)控制塊指針ptcb，因?yàn)樵诤瘮?shù)OSTimeTick中是按照任務(wù)控制塊指針操作的。
結(jié)語(yǔ)
上述方法已經(jīng)在筆者的一個(gè)電力微機(jī)繼電保護(hù)項(xiàng)目中成功運(yùn)用，該方面的實(shí)現(xiàn)，提高了μC/OS-II的性能，擴(kuò)大了μC/OS-II的應(yīng)用范圍，使得單邊及工程師能更好的利用μC/OS-II提高嵌入式軟件編程水平。特別要說(shuō)明的是，雖然筆者是以μC/OS-II為例來(lái)介紹的，但該方法的原理可以運(yùn)用到其他實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)上，筆者正在將該方法在實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)RTEMS上實(shí)現(xiàn)。從這個(gè)意義上講，該方法的提出也對(duì)那些致力于編寫(xiě)自己的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的嵌入式軟件工程師具有借鑒意義。
評(píng)論