基于Google Earth的GPS導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計

　　4）用戶圖形界面為了便于用戶的快捷使用，本系統(tǒng)提供類似與金山快譯的工具條按鈕組，所有的功能全都由工具條上的幾個形象的按鈕完成。十分便利。

3.3 核心模塊分析

　　3.3.1 GPS模塊

圖3 GPS模塊分析

　　這里GPS模塊的輸入是來至于GPS硬件設(shè)備發(fā)送過來的地理信息，而它的輸出是對這些地理信息解析提取出來的坐標(biāo)和軌跡信息，傳遞給GoogleEarth控制模塊。內(nèi)部完成串口數(shù)據(jù)的接受與坐標(biāo)軌跡的提取。

　　3.3.2 Google Earth控制模塊

圖4 Google Earth控制模塊分析

　　這個Google Earth控制模塊，有兩個輸入，一個是外部輸入，就是來自于Google Earth的請求，一個是用于構(gòu)造響應(yīng)這個請求時用到的坐標(biāo)與軌跡信息，這些信息來至于GPS模塊，對外輸出就是響應(yīng)Google Earth的KML文件。

　　3.3.3 串口通訊模塊分析

圖5 串口通訊模塊

　　在這個過程中，首先GPS設(shè)備不斷的接受來至于各個衛(wèi)星的無線信號，通過它本身的固件計算得出當(dāng)前的坐標(biāo)等相關(guān)地理信息。然后與計算機(jī)進(jìn)行藍(lán)牙通訊傳送這些地理信息，而在計算機(jī)中，操作系統(tǒng)底層把藍(lán)牙通訊模擬成基本的串口通訊，供應(yīng)用程序調(diào)用。我們的GPS導(dǎo)航系統(tǒng)，自動識別當(dāng)前計算機(jī)中的被模擬為串口的端口號，并開啟線程，不斷的讀取來至于GPS設(shè)備的地理信息。這里并不是所有的地理信息在本系統(tǒng)都是有用的，通過程序過濾，提取出當(dāng)前坐標(biāo)點(diǎn)經(jīng)緯度、速度、方向等幾個基本的數(shù)據(jù)信息。把這些信息存儲到結(jié)構(gòu)體中，并通過與之前的坐標(biāo)點(diǎn)的累加，可以構(gòu)造出一連串的坐標(biāo)，從而構(gòu)成行駛軌跡。

　　3.3.4 WEB服務(wù)器模塊分析

　　WEB服務(wù)器模塊中首先開啟HTTP服務(wù)線程， 等待來至于GoogleEarth的Network Link的請求，結(jié)合之前更新在結(jié)構(gòu)體中的坐標(biāo)信息，生成用來改變Google Earth顯示的KML文件，并響應(yīng)Google Earth.這里有三個KML文件，其中Network Link中的URL直接指向http://127.0.0.1:5080/index.kml.這里的5080是WEB服務(wù)器注冊的端口號。

　　3.3.5 預(yù)定軌跡導(dǎo)航模塊分析

圖6 預(yù)定軌跡導(dǎo)航及越界警報模塊

　　預(yù)定軌跡導(dǎo)航及越界警報模塊中，首先在導(dǎo)航之前要加載預(yù)定軌跡。

　　為了便于繪制和存儲，我們就采用Google Earth中對軌跡的存儲的KML軌跡文件作為預(yù)定軌跡的載體。在加載完預(yù)定軌跡之后就可以開啟GPS導(dǎo)航，串口通訊模塊不斷的讀取當(dāng)前坐標(biāo)信息，而系統(tǒng)專門啟動一個線程定時的去檢測當(dāng)前坐標(biāo)與預(yù)定軌跡之間的距離，當(dāng)超出設(shè)置的預(yù)定軌跡的范圍的時候，即偏離預(yù)定軌跡時，啟動警報系統(tǒng)，發(fā)出聲音警報，提醒用戶當(dāng)前坐標(biāo)已經(jīng)偏離預(yù)定的軌跡范圍了。若是沒有偏離預(yù)定軌跡，則線程睡眠一段時間，再次檢測當(dāng)前位置與預(yù)定軌跡之間的距離，開始下一輪的檢測與警報。