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結合DSP和微控制器特性、用于電機控制的單片處理器

作者: 時間:2014-04-05 來源:網(wǎng)絡 收藏
earch=1" target="_blank">和通用計算而設計。該內核由4個并行工作的功能單元組成,可提高系統(tǒng)的處理能力。這些功能模塊包括程序控制器和硬件循環(huán)單元、地址生成單元(AGU)、數(shù)據(jù)算術邏輯單元(data ALU)和位操作單元,分別帶有獨立的寄存器集和控制邏輯。每個功能模塊可獨立工作或與其它3個模塊并行工作,并通過內核的內部地址和數(shù)據(jù)總線,與其它單元、存儲器和存儲器映射的外圍電路進行接口。因此,在同一時刻,程序控制器可取出第一條指令,地址生成單元可為第二條指令生成多達兩個地址,數(shù)據(jù)ALU則在第三條指令執(zhí)行乘法運算。

本文引用地址:http://butianyuan.cn/article/241662.htm

除了功能模塊以外,該內核架構還包含3條內部地址總線、4條內部數(shù)據(jù)總線、一個調試端口以及時鐘生成電路。

高性能控制器設計通常需要具有以下4種特性:

  1. 高寬帶并行存儲器傳輸性能;

  2. 支持并行存儲器傳輸并提供尋址模式的AGU;

  3. 可進行快速算法計算、具有足夠寄存器集的計算單元;

  4. 執(zhí)行循環(huán)時,不降低性能的硬件循環(huán)機制。

摩托羅拉的架構可滿足這些要求,它有如下一些特點:

  1. 并行轉移(move)指令:靈活的并行轉移指令集允許存儲器存取與計算單元的運行同時進行。實現(xiàn)高帶寬存取計算單元數(shù)據(jù),可保持計算單元始終處于繁忙狀態(tài),消除了數(shù)據(jù)進出計算單元時的傳輸瓶頸效應。在目前的情況下,允許兩種類型的并行轉移:單向并行轉移和雙向并行讀。這兩種轉移都在一個指令周期中執(zhí)行,并占據(jù)程序存儲器的1個字長位置。

  2. 地址生成單元:地址生成單元(AGU)是進行所有地址計算的模塊。在56800內核中,AGU包含兩個算術單元和自己的寄存器集,可為數(shù)據(jù)存儲器提供高達兩個地址,也可在一個指令周期中更新兩個地址。它適應兩種類型的算法,包括用于通用地址計算的線性算法以及用于創(chuàng)建存儲器內數(shù)據(jù)結構的求模算法,通過更新地址寄存器對數(shù)據(jù)進行操作,而無需移動大塊的數(shù)據(jù)。

  3. 數(shù)據(jù)ALU單元的快速計算:處理器計算單元的性能取決于它如何存取操作數(shù)及其計算能力。

    許多傳統(tǒng)的DSP設計基于累加器,即無論操作數(shù)來自哪里,運算的結果總是存儲在累加器中。除了乘法運算不允許累加器作為一個乘數(shù)輸入以外,運算執(zhí)行后一個操作數(shù)要留在累加器中。

    新架構的大量寄存器和正交結構提高了計算的效率,其中算術運算的結果可寫入數(shù)據(jù)ALU的5個寄存器中的任一個。數(shù)據(jù)ALU輸入也允許是立即數(shù),在任何寄存器進行增量運算的同時,進行其它寄存器的運算,從而大大增強了寄存器集的性能。累加器也能夠用作乘法器的輸入或用來累加。這一技術還減少了存儲器的存取次數(shù),因為中間結果無需暫時存儲在存儲器中。該內核的設計不是管線操作,故在一個指令周期之后乘法或乘法-累加的結果就可獲得,而無需兩個指令周期。

  4. 循環(huán)機制:DSP和其它數(shù)字計算程序經(jīng)常使許多處理器的執(zhí)行時間浪費在一些與數(shù)字相關的小型計算循環(huán)中,因為這種循環(huán)需要進行大量存儲器存取。因此,提供一套具有強大寄存器集的靈活并行轉移指令十分必要,循環(huán)本身的執(zhí)行時間的最小化也很重要。DSP56800內核使用一種靈活的硬件循環(huán)機制
    ,可不附加任何計算時間,自動進行循環(huán),成為“無開銷循環(huán)”。這通過提供一種硬件“DO loop”機制來實現(xiàn),無需額外的執(zhí)行時間就可循環(huán)任意條指令。與早期的無開銷循環(huán)設計不同,這一循環(huán)機制可

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