用于可燃?xì)怏w信號采集的數(shù)字顯示探頭設(shè)計方案
1 系統(tǒng)工作原理
可燃?xì)怏w報警器由傳感器檢測電橋、直流放大器、A/D轉(zhuǎn)換單元、零點、量程調(diào)整單元、單片機(jī)以及報警顯示電路和輸出電路等部分組成。系統(tǒng)框圖如圖1所示。首先,傳感器送來的與可燃性氣體濃度相對應(yīng)的微小電壓信號經(jīng)過放大后,由A/D轉(zhuǎn)換電路將其轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號后送入單片機(jī)。單片機(jī)再對該數(shù)字信號進(jìn)行濾波處理,并對處理后的數(shù)據(jù)加以分析,以確認(rèn)是否大于或等于某個報警值。若大于報警值則啟動報警電路發(fā)出聲光報警,反之則為正常狀態(tài)。然后該數(shù)字信號被送到顯示單元以顯示相應(yīng)的濃度值。
2 硬件電路設(shè)計
2.1 可燃?xì)怏w傳感器
經(jīng)過試驗對比,該設(shè)計采用半導(dǎo)體金屬氧化物可燃?xì)怏w傳感器TGS842。這種具有高穩(wěn)定性的傳感器需要在一定的高溫下工作,以實現(xiàn)其氧化還原反應(yīng),所以必須要有電壓來為其加熱,而加熱電壓是由+5 V的電源提供。該傳感器的測量方式為:由其構(gòu)成惠斯登檢測橋路,當(dāng)含有可燃性的混合氣體擴(kuò)散到檢測元件上時,在氣敏元件表面將會發(fā)生氧化還原反應(yīng),使電阻阻值發(fā)生變化,打破電橋平衡,產(chǎn)生大小與可燃?xì)怏w濃度成正比的微小電壓差信號,從而達(dá)到檢測可燃?xì)怏w濃度的目的。過程如圖2所示。
2.2 信號調(diào)理電路
傳感器輸出的信號是微弱信號,需經(jīng)過集成運算放大器OP07進(jìn)行線性放大處理,以滿足A/D轉(zhuǎn)換電路對電平信號的要求。但在信號輸入前,需加入一個具有 100個電阻值,并能對漂移信號進(jìn)行精確調(diào)節(jié)的高精度數(shù)字電位器X9C103對輸入漂移信號進(jìn)行調(diào)零,使其不進(jìn)入運算放大器OP07。具體流程為:電橋輸出的信號一端經(jīng)X9C103(P3.4控制)調(diào)零后;進(jìn)入OP07的反相輸入端(2腳),而輸出電壓V。則通過電阻R9接到反相輸入端(2腳)和調(diào)零端(1腳)以保證引入的是負(fù)反饋;另一端由同相輸入端(3腳)引入放大器,經(jīng)放大后由另一個X9C103(P3.5控制)實現(xiàn)量程的外部調(diào)節(jié)。
信號經(jīng)過2個數(shù)字電位器到達(dá)A/D轉(zhuǎn)換單元。A/D轉(zhuǎn)換單元由TLC549芯片實現(xiàn),它以8位開關(guān)電容逐次逼近的方法實現(xiàn)轉(zhuǎn)A/D轉(zhuǎn)換。模擬信號有ANVIN引入,它通過,CLOCK和DATA OUT與AT89C51通信。當(dāng)變?yōu)榈碗娖胶?,TLC549芯片被選中,同時前次轉(zhuǎn)換結(jié)果的最高有效位MSB(A7)自DATA OUT端輸出。接著CLOCK端輸出8個外部時鐘信號,前7個CLOCK信號的作用是配合TLC549輸出前次轉(zhuǎn)換結(jié)果A6~A0,并為本次轉(zhuǎn)換做準(zhǔn)備。在第4個CLOCK信號由高變低后,片內(nèi)采樣保持電路對輸入模擬量采樣開始。第8個CLOCK信號的下降沿使片內(nèi)采樣保持電路進(jìn)入保持狀態(tài),并啟動A/D 開始轉(zhuǎn)換。
為了使電路能夠可靠穩(wěn)定的工作,采用X5045實現(xiàn)電路監(jiān)視功能。X5045有一個可設(shè)定200 ms,600 ms,1.4 s或禁止的看門狗定時器。在本電路中X5045被設(shè)置為1.4 s的定時器。硬件電路如圖2所示,在單片機(jī)程序中,每隔一定的時間間隔放置一條“喂狗”指令(即在P1.6輸出一個下降沿),該時間間隔應(yīng)小于1.4 s,以保證程序正常運行時X5045不會溢出;當(dāng)程序出現(xiàn)異常,該時間間隔將超過1.4 s導(dǎo)致X5045溢出,并通過RST引腳送出一個復(fù)位信號使單片機(jī)復(fù)位,重新開始運行程序。
2.3 輸出單元
傳感器的現(xiàn)場電壓信號由電壓/電流變換器轉(zhuǎn)換成4~20 mA的標(biāo)準(zhǔn)電流信號后傳送給上位機(jī)控制系統(tǒng)。為實現(xiàn)電壓信號變換成4~20 mA標(biāo)準(zhǔn)電流信號,采用XTRl05精密電流變送器。它內(nèi)含1個高精度的儀表放大器、1個電壓/電流變換器和2個相同的O.8 mA精密恒流源基準(zhǔn)。傳感器的電壓信號由13腳輸入;3,4腳之間接滑動電阻以調(diào)節(jié)輸出滿幅值;1,2,14腳接電源,I/O腳接24 V電源正端(且是環(huán)流注入端);7腳通過負(fù)載電阻RL接電源負(fù)端(也是環(huán)流信號輸出端);8,9腳外接BD235三極管,該三極管是4~20 mA電流回路的主要電流傳導(dǎo)器件,能將外部電源電流與XTRl05的內(nèi)部消耗嚴(yán)格地分開。
2.4 零點、量程調(diào)整及報警單元
本探頭的量程為O~100%LEL,可針對不同環(huán)境對零點及量程做適當(dāng)調(diào)整。按鍵電路采用霍爾元件A44,它可置于表頭內(nèi)部,提高了探頭的安全性,從而改進(jìn)了按鍵易受腐蝕,不利于裝置密封的缺點。在外磁場的作用下,當(dāng)磁感應(yīng)強(qiáng)度超過導(dǎo)通閾值時,霍爾輸出管導(dǎo)通,輸出低電平。相反,則霍爾輸出管截止,輸出高電平。對于可燃?xì)怏w檢測儀,聲光報警部分必不可少。當(dāng)可燃?xì)怏w濃度小于安全值時綠燈亮,但可燃?xì)怏w濃度大于安全值時紅燈亮,同時伴隨蜂鳴器響。即當(dāng)檢測到可燃?xì)怏w在空氣中所占的比例超標(biāo)時,就發(fā)出聲光警報,防止由可燃?xì)怏w含量過高而發(fā)生意外事故。如圖3所示。
2.5 電源模塊設(shè)計
控制系統(tǒng)采用統(tǒng)一的24 V直流電源供電,但是AT89C51和TGS842傳感器需要+5 V電源,而OP07需要-5 V電源,這就需要電壓轉(zhuǎn)換單元??捎肕C34063芯片來實現(xiàn)+24 V到+5 V的電壓轉(zhuǎn)換。MC34063芯片是單片式DC/DC變換器。圖4為采用MC34063芯片構(gòu)成的開關(guān)降壓電路。當(dāng)芯片內(nèi)部開關(guān)管導(dǎo)通時,電流經(jīng) MC34063的1腳、2腳給電感L1,L2,電容G3和負(fù)載供電,同時電感L1,L2存儲能量;當(dāng)內(nèi)部開關(guān)管斷開時,由電感L1,L2繼續(xù)給電容C3和負(fù)載供電,輸出+5 V電源電壓。如圖5所示。
ICL7660內(nèi)含四個模擬開關(guān)S1~S4,由內(nèi)部振蕩器控制、按一定順序通斷。兩個普通的電解電容C2和C3分別接到腳2和腳4以及腳5。當(dāng)S1和S3 閉合,S2和S4斷開時,C2被充電至+5 V。過一段時間,當(dāng)S1和S3斷開,S2和S4閉合時,C2上的電荷便向C3上轉(zhuǎn)移。數(shù)次循環(huán)后,C3上的電壓便等于-5 V,從而實現(xiàn)了正電壓到負(fù)電壓的變換。
3 軟件設(shè)計
系統(tǒng)的軟件功能主要包括:被檢測氣體濃度信號A/D轉(zhuǎn)換、防脈沖干擾平均值濾波、狀態(tài)指示燈及按鍵功能設(shè)置、用液晶顯示模塊顯示氣體濃度值和報警電路設(shè)計等。主程序流程如圖6所示。
3.1 報警電路的設(shè)計
報警程序的設(shè)計思想是首先將報警值輸入Xmax單元,然后獲取本次采樣值Xi與Xmax進(jìn)行比較。若小于報警值,則本次采樣正常,可將正常值送入 RESULT單元,并置標(biāo)志位O(表示正常)。若大于報警值,則轉(zhuǎn)入報警處理。進(jìn)行報警處理時,首先判斷上一次采樣是否正常,如果正常,即可重新采樣,置允許檢測不正常次數(shù)N,然后在轉(zhuǎn)入報警處理程序;如果不正常,則檢測一下是否連續(xù)N次不正常。是,則報警;不是,則再把剩下的允許連續(xù)不正常的次數(shù)Z存入計數(shù)單元,然后再進(jìn)行報警處理,置本次采樣不正常標(biāo)志返回主程序。報警電路程序流程如圖7所示。
3.2 濾波電路的設(shè)計
工作環(huán)境的變化可能會使氣體傳感器在對氣體濃度采樣時遇到尖脈沖干擾。這種干擾一般持續(xù)時間短,峰值大。在對其進(jìn)行數(shù)字濾波處理時,僅僅采用算術(shù)平均或移動平均濾波只能對脈沖干擾進(jìn)行1/n處理,其剩余值仍然較大。最好的策略是去掉將受干擾信號的數(shù)據(jù),即防脈沖干擾平均值濾波法。算法是:對連續(xù)的n個數(shù)據(jù)進(jìn)行排序,去掉最大和最小的2個數(shù)據(jù),將剩余數(shù)據(jù)求平均值。為了加快數(shù)據(jù)處理速度,n的取值為8。
但是該算法還存在一個不足之處,就是每采集一個數(shù)據(jù)就要進(jìn)行一次排序,這樣會大量占用系統(tǒng)時間
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