TMS320C6711中心定位實(shí)時(shí)圖像處理系統(tǒng)

　　1.1 C6711數(shù)字信號(hào)處理器

　　C6711是TI公司的高速浮點(diǎn)DSP芯片，主頻為150MHz，最高能達(dá)到900MFLOPS的峰值運(yùn)算能力。C6711由CPU內(nèi)核、片內(nèi)外設(shè)和存儲(chǔ)器三大部分組成。處理單元采用高性能、先進(jìn)的VelociTITM結(jié)構(gòu)，每時(shí)鐘周期8個(gè)功能單元可并行工作。C6711具有特別適合實(shí)時(shí)圖像處理的特點(diǎn)：

　　(1)先進(jìn)的VelociTI超長指令字C67xDSP內(nèi)核；

　　(2)硬件支持IEEE標(biāo)準(zhǔn)的單精度和雙精度浮點(diǎn)指令；

　　(3)32位外部存儲(chǔ)器接口(EMIF)，提供與同步、異步存儲(chǔ)器的無縫接口；

　　(4)兩級(jí)緩存結(jié)構(gòu)，其中：程序緩存32Kbit，數(shù)據(jù)緩存32Kbit，二級(jí)緩存512Kbit；

　　(5)增強(qiáng)型DMA控制器，共16個(gè)獨(dú)立通道。

　　1.2 A/D變換

　　由CCD輸出的模擬圖像信號(hào)，經(jīng)過高速A/D將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為10位數(shù)字圖像信號(hào)，在FPGA的控制下存入雙口RAM存儲(chǔ)器，供DSP處理使用。

　　1.3 電源模塊和監(jiān)控復(fù)位電路

　　C6000系列DSP需要兩種電壓，分別為CPU內(nèi)核電壓和周邊I/O接口電壓。C6711需要3.3V和1.8V兩種電壓，并且要求兩種電源滿足一定的加電順序。本系統(tǒng)采用兩者同時(shí)加電的方式。根據(jù)系統(tǒng)的功耗要求，分別采用芯片TPS54316和TPS54314直接產(chǎn)生3.3V和1.8V兩種電壓，它最大可提供3A的供電電流。電源監(jiān)控和復(fù)位電路采用TI公司的TPS3307-33實(shí)現(xiàn)，它可以同時(shí)監(jiān)測(cè)三個(gè)獨(dú)立的電壓3.3V/5V/1.8V，并且被監(jiān)測(cè)的三個(gè)電壓有一個(gè)低于其門限值時(shí)，就可以保證輸出有效的信號(hào)，使DSP復(fù)位，當(dāng)它們的值都高于門限值時(shí)，信號(hào)才變?yōu)楦唠娖健?