DSP上的指紋識別模塊的實(shí)現(xiàn)

　　隨著指紋識別技術(shù)的不斷發(fā)展和成熟，高度的精確性使其已應(yīng)用到身份認(rèn)證的各個(gè)領(lǐng)域。與其他生物統(tǒng)計(jì)學(xué)特征相比，指紋特征更容易提取、更可信，且特征尺寸也很小。這些特點(diǎn)使指紋識別系統(tǒng)在有限資源平臺上實(shí)現(xiàn)并維持一定性能（ＦＡＲ、ＦＲＲ及匹配時(shí)間等）成為可能。

　　本文討論了指紋識別系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)方法。

　　介紹運(yùn)用細(xì)節(jié)的脊線形狀特征作為本算法的基礎(chǔ)；基于這種思想，建立了指紋識別算法流程。該算法很容易在任何平臺上實(shí)現(xiàn)。筆者選擇了高效的ＤＳＰ平臺，設(shè)計(jì)了一個(gè)專業(yè)的用來單獨(dú)實(shí)現(xiàn)指紋模塊的ＤＳＰ板。最后，討論了這種指紋識別系統(tǒng)的現(xiàn)狀和未來的發(fā)展。

　?。?細(xì)節(jié)脊線的形狀特征

　　指紋圖像上各種各樣的線條被稱為脊線，脊線之間的空白稱為谷。指紋的細(xì)節(jié)特征是指紋識別的依據(jù)，最常用的細(xì)節(jié)特征是脊線的端點(diǎn)和分叉點(diǎn)。圖１顯示了端點(diǎn)和分叉兩個(gè)細(xì)節(jié)特征。端點(diǎn)就是脊線的終點(diǎn)，分叉表示一條脊線從一條路徑在Ｙ型結(jié)合點(diǎn)變?yōu)閮蓷l路徑。細(xì)節(jié)比較運(yùn)用細(xì)節(jié)類、坐標(biāo)（ｘ，ｙ）以及方向作為比較的特征。

　　一種運(yùn)用細(xì)節(jié)脊線形狀特征進(jìn)行指紋識別的新思想。細(xì)節(jié)脊線形狀是指脊線與作為指紋圖像相關(guān)特征的細(xì)節(jié)進(jìn)行關(guān)聯(lián)后所得的形狀。當(dāng)一個(gè)細(xì)節(jié)在被提取和記錄時(shí)，可以得到其關(guān)聯(lián)脊線分割后的跡線點(diǎn)。這些細(xì)節(jié)和跡線點(diǎn)能夠描述脊線，特別是其對應(yīng)的細(xì)節(jié)位置。這種新方法是基于跡線點(diǎn)的相對距離來描述脊線的形狀。這種描述方法更為精確，因?yàn)檫@種相對距離不會因指紋在獲取中的位移和旋轉(zhuǎn)而改變。這也是該方法相對其他特征點(diǎn)求取方法的優(yōu)勢。

　　如圖２所示，細(xì)節(jié)和其軌跡點(diǎn)能夠用來描述脊線，特別是連接到具體的細(xì)節(jié)位置。脊線上軌跡點(diǎn)的采樣間隔被設(shè)定為一固定值Ｄ，如果５個(gè)點(diǎn)被采樣作為１個(gè)細(xì)節(jié)點(diǎn)和４個(gè)軌跡點(diǎn)，用３個(gè)相對參數(shù)ｄ１、ｄ２、ｄ３對脊線形狀進(jìn)行描述。

　　對于固定的采樣間隔Ｄ，為了增加精確度，使用內(nèi)插法定義正確的軌跡點(diǎn)位置。因而，指紋圖像的重要數(shù)據(jù)（脊線形狀數(shù)據(jù)）能通過一種獨(dú)立于位移和旋轉(zhuǎn)的簡單途徑獲得。每一個(gè)參數(shù)能夠以６ｂｉｔ的數(shù)據(jù)表示。因此一個(gè)有２５個(gè)細(xì)節(jié)脊線形狀的指紋圖形能夠以６;３;２５位＝５６．２５字節(jié)存儲。

　?。?識別流程

　　指紋識別系統(tǒng)如圖３所示，可以分為存儲和匹配兩部分。記錄的目的是提取指紋特征（模板）。在比較處理過程中，將輸入的指紋圖像特征與模板進(jìn)行匹配，通過比較決定匹配結(jié)果。 圖４顯示了該指紋識系統(tǒng)的算法處理過程，主要過程包括： 圖像處理——獲得高質(zhì)量的二值圖像； 紋路細(xì)化——獲得細(xì)化后的二值圖像；細(xì)節(jié)提取——提取端點(diǎn)和交叉點(diǎn)形狀； 細(xì)節(jié)比較——比較模板和輸入圖像的細(xì)節(jié)。 圖像處理的目的是把輸入的灰度圖像轉(zhuǎn)化為高質(zhì)量的二值圖像。指紋圖像是一種噪聲較大的圖像，因此需要圖像增強(qiáng)減少這些噪音，并增強(qiáng)脊線。

　　第一步，使用高通濾波器和低通濾波器預(yù)濾波進(jìn)行平滑處理。通過第一次二值化處理，過濾后的灰度圖像轉(zhuǎn)化為二值圖像。第一次二值化處理后，每個(gè)二值圖像塊的方向被提取，并且最大方向被計(jì)算出來。然后，過濾后的灰度圖像沿著已經(jīng)查明的方向通過方向?yàn)V波器進(jìn)行平滑處理。最終的二值圖像通過對最后的灰度圖像進(jìn)行第二次二值化處理后得到。

　　經(jīng)過圖像預(yù)處理，指紋二值圖像被細(xì)化以便脊線圖案成為一個(gè)像素寬的連接線段。圖５中ａ、ｂ、ｃ分別為原始輸入灰度指紋圖像，以及細(xì)化前和細(xì)化后的二值圖像。

　　詳細(xì)的細(xì)節(jié)是從細(xì)化后的二值圖像中提取的。詳細(xì)的分支被發(fā)現(xiàn)后，就從分叉點(diǎn)或終點(diǎn)開始描繪軌跡。包括細(xì)節(jié)點(diǎn)的至多五個(gè)點(diǎn)被作為完好的細(xì)節(jié)標(biāo)準(zhǔn)提取。然后，通過這些點(diǎn)，細(xì)節(jié)的形狀數(shù)據(jù)被計(jì)算出來。這種形狀數(shù)據(jù)作為特征數(shù)據(jù)和細(xì)節(jié)類型以及它們的位置都被記錄下來。 兩個(gè)指紋的匹配指數(shù)是基于細(xì)節(jié)形狀的相似程度、細(xì)節(jié)的類型和它們的位置計(jì)算出來的。位移和旋轉(zhuǎn)作為評估兩個(gè)指紋匹配指數(shù)的考慮因素。

　?。?ＤＳＰ平臺的優(yōu)化

　　為了達(dá)到快速識別的目的，圖像處理通過對指紋輸入圖形進(jìn)行塊處理取得。這種方法同時(shí)可以減少對內(nèi)存的要求。由實(shí)驗(yàn)得知：１６像素高通濾波和４像素的低通濾波可以得到最好的預(yù)濾波效果。為了計(jì)算一塊１６像素的最大方向，方向?yàn)V波器被屏蔽在塊圖像上。然后，用５的方向?yàn)V波器屏蔽灰度級圖像。

　　表１給出了ＤＳＰ平臺實(shí)現(xiàn)的內(nèi)存要求。內(nèi)存優(yōu)化主要集中在達(dá)到最小運(yùn)行內(nèi)存?穴圖像輸入緩沖、預(yù)濾波中間結(jié)果和輸出二值圖像的要求。對于當(dāng)前應(yīng)用，從傳感器接收的圖像大小為２２４像素２８８行。圖像被傳感器逐行掃描，在緩沖區(qū)滿了以后，進(jìn)行塊處理并得到一行二值圖像。這個(gè)處理過程不斷循環(huán)重復(fù)。

　　表1 內(nèi)存需求 類 別名 稱大?。╳ord） 程序指紋算法查表應(yīng)用 8492 462 3672 數(shù)據(jù)工作區(qū)應(yīng)用數(shù)據(jù) 18414 397 模板數(shù)據(jù)和狀態(tài)（*） 990 其他堆棧等 640 合計(jì)內(nèi)部外部（*） 32077 990 表2 處理時(shí)間 功 能名 稱 Mcc Mcc/s 圖像處理捕獲圖像預(yù)處理后處理細(xì)化 19.50 13.35 14.04 8.04 302.27 206.94 217.67 124.63 特征提取細(xì)節(jié)（全旋） 6.45 100.03 匹配比較（全旋）比較（1/4旋） 4.20 1.20 65.10 18.60 表２給出了ＤＳＰ的處理時(shí)間。某些部分的編碼進(jìn)行了匯編語言級的優(yōu)化，特別是對接口（傳感器和Ｆｌａｓｈ ＥＥＰＲＯＭ）的匹配處理和細(xì)化。一個(gè)重要的性能衡量是匹配時(shí)間。匹配時(shí)間可以用公式表示為：ｔ＝ｐ＋ｆ＋ｃ;ｕ（ｔ：匹配時(shí)間，ｉ：圖像處理時(shí)間，ｆ：提取時(shí)間，ｃ：比較時(shí)間ｕ：總的用戶個(gè)數(shù)）。在１００ＭＨｚ的ＤＳＰ上實(shí)現(xiàn)一對一的全旋轉(zhuǎn)匹配，時(shí)間大約為：ｔ＝５５８＋６４＋４２;１＝６６４ｍｓ。

　　本算法提供兩種選擇：全旋和１／４旋。全旋轉(zhuǎn)使得算法對指紋輸入處理更加強(qiáng)健。通過１／４旋轉(zhuǎn)，可以縮短匹配時(shí)間，但是，這限制了指紋輸入的旋轉(zhuǎn)在４５。表３給出了這兩種選擇的比較結(jié)果。

　　表3 速度選項(xiàng)和匹配時(shí)間 旋轉(zhuǎn)比較時(shí)間（ms) 2秒內(nèi)的n個(gè)用戶 全旋 42 32 1/4旋 12 114 ４ 硬件實(shí)現(xiàn) 圖６顯示了指紋模塊的方框圖。

　　板上有作為主要處理器和控制器的ＤＳＰ、ＦＰＧＡ，以及作為外圍設(shè)備的指紋傳感器、閃存、ＲＳ－２３２以及ＬＥＤ接口。這個(gè)板最高可以１００ＭＨｚ工作，以５ＭＨｚ的速率從指紋傳感器上采集數(shù)據(jù)。 這塊板最初設(shè)計(jì)集中于高性能和穩(wěn)定性。在確立了穩(wěn)定模塊之后，致力于減少板子占用的空間以降低制造成本。

　　本文對指紋識別算法進(jìn)行了發(fā)展，優(yōu)化了ＤＳＰ平臺的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)，并在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)出了一個(gè)用于指紋識別的完整系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)高性能的獨(dú)立指紋識別。當(dāng)然，仍有許多地方可以改進(jìn)。例如，還可以進(jìn)行指紋分級算法來提高匹配處理的速度。這種指紋驗(yàn)證在電子商務(wù)等領(lǐng)域的應(yīng)用也在不斷發(fā)展，并且這種算法可以被嵌入到單片ＬＳＩ中。